APÉNDICE: MOVIMIENTO CIRCULAR

Esta es la fı́sica de los engranajes, ruedas, rodillos, piñones y otros dis-

positivos.
y

R=r

ab
θ
x
sil
¿Como se puede definir el movimiento circular?.
¿Que magnitudes son constantes y cuales son variables?
Note que las coordenadas

x = r cos θ ; y = r sen θ
y
ası́ el vector posición quedará representado por:
Ph

~r = r cos θ î + r sen θ ĵ + zk̂

con θ = θ (t) y |~r | = R = r = constante.

Note además que k̂z = 0 ⇒ Estamos considerando el movimiento en el

plano. Escribamos ahora el vector posición de otra manera.

~r = r(cos θ î + sen θ ĵ) = rûr ; con ûr = cos θ î + sen θ ĵ

Escribimos ûr porque es un vector unitario. Veamos

~ur cos θ î + sen θ ĵ

ûr = =√ = cos θ î + sen θ ĵ
ur sen2 θ + cos2 θ
90 Apéndice: Movimiento circular

La velocidad se obtiene derivando el vector posición y usando la regla

de la cadena obtenemos
d~r d dr dûr
~v = = (rûr ) = ûr + r
dt dt dt dt
pero
dr
r = cte ⇒ =0
dt
De manera que:

ab
dûr
~v(t) = r
dt
calculemos ahora esta última derivada (usando de nuevo la regla).

dûr d dθ dθ
= (cos θ î + sen θ ĵ) = − sen θ î + cos θ ĵ
dt dt dt dt
dûr
sil dθ
= (− sen θ î + cos θ ĵ) = û T
dθ
dt dt dt
Ası́ tendremos para el vector velocidad:

dθ
~v(t) = r û T ; û T = − sen θ î + cos θ ĵ
dt
y
Haciendo uso de la relación que existe entre la velocidad y la aceleración
demostraremos.
Ph

Observación
dθ
(a) se llama velocidad angular ≡ ω
dt
ω = dθdt las dimensiones de esta cantidad son T
1

(b) El vector û T también es un vector unitario y se puede verificar de la misma

manera que se hizo para ûr

Ahora que el vector aceleración se puede escribir de la siguiente manera:

dω
~a(t) = r ût − rω 2 ûr
dt  
d~v d dθ
~a = = r û T
dt dt dt
 Cinemática de la partı́cula 91

Note que son 3 elementos para derivar, por lo tanto, debemos realizar la
derivada de un producto de 3 factores.
0
dr dθ ✟ ✯
✟ d2 θ dθ d
~a = ✟✟û T + r 2 û T + r (û T )
✟dt dt dt dt dt
dω dθ d

~a = 0+r û T + r − sen θ î + cos θ ĵ
dt  dt dt 
dω dθ dθ
~a =r û T + rω − cos θ iˆ − sen θ ĵ
dt dt dt

ab
 
dω
dθ
~a =r û T − rω cos θ î + sen θ ĵ +
dt dt
dω
û T − rω 2 cos θ î + sen θ ĵ


~a =r
dt
dω
~a =r û T − rω 2 û T ≡ ~aT +~ar
dt
dω
sil
r −→ componente tangencial de la aceleración.
dt
rω 2 −→ componente radial de la aceleración.

X La componente tangencial es tangente a la trayectoria y la compo-

y
nente radial apunta hacia el centro de la trayectoria.
dω
X at = rα = r , ar = rω 2
Ph

dt

~ar ~aT

X A la aceleración radial también se le llama aceleración normal. En

la literatura ~a N = ~ar = ~ac

X Aceleración centrı́peta, evite decir aceleración centrı́fuga.

dω
X ≡ α ≡ aceleración angular.
dt
92 Apéndice: Movimiento circular

X Recuerde la geometrı́a. Un arco S que subtiende un ángulo θ se

puede calcular ası́:

S
R θ
S = Rθ ; S ≡ arco

donde R es el radio y θ es el ángulo. Si derivamos S obtenemos la

ab
velocidad ds
dt = v = Rω y si volvemos a derivar

dv
= a = rα
dt

X ¿Cuáles son las dimensiones y unidades de: θ, ω, r, v, α, a?

y sil
Ph