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  • Ejercicio Controlador PID - Lab - 3 - H812

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    El documento presenta un ejercicio de laboratorio sobre control automático. Se pide diseñar controladores proporcional (P), proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID) para una planta dada por su función de transferencia. Luego, se solicita comentar la respuesta de cada alternativa, indicar cuál es la mejor opción y analizar los resultados al aplicar la misma perturbación a los tres modos de control.

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    Título original

    Ejercicio Controlador PID_Lab_3_H812_9db9e699d3a76197dcb33c649a44fe04

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    de 1

    EJERCICIOS LABORATORIO 3

    LABORATORIO CONTROL AUTOMATICO H812 – 2021-2

    A partir de la siguiente función de transferencia de una planta o proceso:

    20
    𝑃𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 =
    𝑠2 + 40𝑠 + 15

    Se Pide:

    1. (0.5 pto) Diseñar el controlador en (Matlab y Simulink) en los siguientes


    modos de control:
    - Proporcional (P)
    - Proporcional Integral (PI)
    - Proporcional Integral Derivativo (PID)

    2. (2.5 pto) Comentar sobre la respuesta de las alternativas de control


    diseñadas e indique el criterio establecido para el diseño.

    3. (2.0 pto) Indicar cuál de las alternativas diseñadas (P, PI o PID) sería la
    mejor. Justifique su respuesta.

    4. (1.0 pto ) En Simulink genere una misma perturbación para los tres modos
    de control. Analice y comente sus resultados.

    Lima, octubre 2021

    eac@2021

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