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Notas 3
Notas 3
ei ∑ ijkej
=1
ek
3
1
= 𝜖 ×
jk 2
, =1
=1
𝜖
ek ei× = ∑j ijkej
3
∑i ijkei
=1
ej ek
3
× = 𝜖
=1
Ahora, evaluemos
1
2
∑ ijkej
3
jk
𝜖 × ek =
1
2
∑ ijk∑l ljkel
jk
3
𝜖
3
∑ ijk ljkel
, =1 , =1 =1
1
= 𝜖 𝜖
2
ljk
ei Por qu
, , =1
= , ¿ é?
é?
∑k ijk lmk
3
=1
𝜖 𝜖 = 𝛿 𝛿 il jm - im jl 𝛿 𝛿
=1
=
m
Cmem . Sustituyendo en la identidad
3
=1
=
3
=1
/
∑
jlm
Aj Bl Cm ej ×( el em ∑ AjCmej em∑l Blel
× ) =
jm
3
·
3
- ∑ Aj Bl ej el ∑ Cm em
, , , =1 =1
3 3
·
jl m
∑ Aj Bl Cm ej ∑r lmrer l j∑m AjCmBl jmel
, =1 =1
3 3 3
× 𝜖 = 𝛿
jml
- ∑ AjBlCm jl em
, , =1 =1 , , =1
𝛿
mjl , , =1
𝜖 𝛿 = · 𝛿 ,
= · 𝛿 = ·
𝜖 × = 𝛿 𝛿
rjlm, , , =1 ljm ljm , , , ,
Sí ej × er = ∑s jrses , entonces:
3
=1
𝜖
∑
srjlm
3
𝛿 𝛿
- ∑ AjBlCm jl mses
, , , , =1 , , , =1
𝛿 𝛿
sljm , , , =1
y de esta manera:
sjlm
∑ ∑r lmr sjr
, , ,
3
=1
3
=1
𝜖 𝜖 +𝛿 jl ms - jm ls Aj Bl Cm es
𝛿 𝛿 𝛿 = 0
Como los es son vectores L. I. entonces los coeficientes deben ser "cero" y por lo tanto:
∑r lmr sjr
3
=1
𝜖 𝜖 = 𝛿 jm ls - jl ms
𝛿 𝛿 𝛿
∑k ijk lmk
3
𝜖 𝜖 = 𝛿 mj il - mi jl
𝛿 𝛿 𝛿
il jm - im jl
=1
= 𝛿 𝛿 𝛿 𝛿
/
=
𝛿 il im𝛿
𝛿 jl jm𝛿
A B C B C A C A B
Pruebe que:
Nuevamente: A ∑ Ai ei , B ∑ Bj ej , C ∑ Ck ek
⇝ ·( × ) = ·( × ) = ·( × )
3 3 3
= = =
i
=1 j=1 k =1
Partimos de A ·( B C
× )
A B C
·( × ) = ∑i Aiei ∑j Bjej ∑k Ckek
=1
3
·
3
=1
×
3
=1
= ∑ Ai Bj Ck ei ej ek
ijk
3
, , =1
·( × )
A B C
·( × ) = ∑ AiBjCk jklei el
3
ijkl
𝜖 ·
∑ AiBjCk jkl il
, , , =1
= 𝜖 𝛿
ijkl
∑ AiBjCk jki
, , , =1
= 𝜖
ijk
∑
, , =1
AiBjCk ijk
3
= 𝜖
ijk
, , =1
B C A
·( × ) = ∑j Bjej ∑k Ckek ∑i Aiei
=1
3
·
3
=1
×
3
=1
= ∑ Ai Bj Ck ej ek ei
ijk
3
, , =1
·( × )
=1
𝜖
B C A
·( × ) = ∑ AiBjCk kilej el
3
ijkl
, , , =1
𝜖 ·
/
= ∑ AiBjCk kil jl
3
ijkl
𝜖 𝛿
∑ AiBjCk kij
, , , =1
= 𝜖
ijk
, , =1
, , =1
𝜖
Luego
A B C B C A
·( × ) = ·( × )
r xi yj zk
= + +
Como ei r
hi ui , entonces:
1 ∂
=
∂
x x x
h u h u h u e
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
i 1
y
∂
y
1
y e
2 ∂ 2 3 ∂ 3
1
j =
h u h u h u e
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
(1)
k
2
z z z
1 ∂ 1 2 ∂ 2 3 ∂ 3
h u h u h u
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ 3
1 ∂ 1 2 ∂ 2 3 ∂ 3
i = ∑i hi uxi ei
3
∂
∂
∑i hi uyi ei
=1
j
3
1 ∂
=
∂
∑i hi uzi ei
=1
k
3
1 ∂
=
∂
=1
Luego
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
= + +
i =1 i ∂
i =1
∂
=1
∂
/
= ∑i hi x uxi
3
=1
1 ∂
∂
+ y uyi z uzi ei
∂
∂
+
∂
∂
(2)
= 𝜌 cos 𝜃 = 𝜌 sin 𝜃
r = xx yy zz xx yy zz
∂
∂𝜌
+
∂
∂𝜌
+
∂
∂𝜌
𝜌+
∂
∂𝜃
+
∂
∂𝜃
+
∂
∂𝜃
1
𝜌
𝜃
+ x xz y yz z zz k
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
=
2
zk
𝜌 cos 𝜃 + sin 𝜃 𝜌 + 0𝜃 +
2
Por lo tanto r = 𝜌𝜌 + zk
Ejercicio: Probar que en coordenadas esféricas
r rr
=
Demostración:
Sean
fx x y f x x y -f x y
x
( +𝛥 , ) ( , )
( , ) =
x
lim
f x y y -f x y
𝛥 →0 𝛥
fy x y ( , ) =
y
lim
𝛥 →0
(
y
, +𝛥 )
𝛥
( , )
Así pues:
fxy y xf x y
2
∂
= ( , )
∂ ∂
fxy
y x
∂ ∂ ( , )
=
∂ ∂
fx x y y - fx x y
( , +𝛥 ) ( , )
=
y
lim
𝛥 →0 y 𝛥
f x x y y -f x y y - f x x y -f x y
x x
( +𝛥 , +𝛥 ) ( , +𝛥 ) ( +𝛥 , ) ( , )
x
lim
𝛥
lim
x 𝛥
y
𝛥 →0 𝛥 →0
=
y
lim
𝛥 →0 𝛥
f x x y y -f x y y -f x x y f x y
x y
( +𝛥 , +𝛥 ) ( , +𝛥 ) ( +𝛥 , )+ ( , )
=
y
lim
𝛥 →0 𝛥
lim
x →0 𝛥 𝛥
/
f x x y y -f x x y - f x y y -f x y
y y
( +𝛥 , +𝛥 ) ( +𝛥 , ) ( , +𝛥 ) ( , )
y
lim
𝛥
y
lim
𝛥
x
𝛥 →0 𝛥 →0
=
𝛥x
lim
→0 𝛥
fy x x y - fy x y
( +𝛥 , ) ( , )
=
x
lim
x
fyx xy
𝛥 →0 𝛥
= ( , )
ei ej r r
hi hj ui uj
1 1 ∂ ∂
· = 0 ⇒ · = 0
∂ ∂
En general: ur ur
∂
·
∂
. Ahora si i
= 0 ≠ j, podemos derivar este producto con respecto a la
∂ i j ∂
r r r r 2
r r 2
u u u u u u u u u
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
0 = · = · + ·
∂ 3 ∂ 1 ∂ 2 ∂ 3∂ 1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ 3∂ 2
r r r r 2
r r 2
(3)
u u u u u u u u u
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
0 = · = · + ·
∂ 2 ∂ 1 ∂ 3 ∂ 2∂ 1 ∂ 3 ∂ 1 ∂ 2∂ 3
r r r r 2
r r 2
u u u u u u u u u
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
0 = · = · + ·
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3 ∂ 1∂ 2 ∂ 3 ∂ 2 ∂ 1∂ 3
y ur u ru 2
u u u u u u
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
· = 0, · = 0 · = 0
∂ 1 ∂ 2∂ 3 ∂ 2 ∂ 1∂ 3 ∂ 3 ∂ 1∂ 2
De ahí concluimos:
r e 2
r e y r e
2 2
u u u u u u
∂ ∂ ∂
⟂ , ⟂ ⟂
1 2 3
∂ 2∂ 3 ∂ 1∂ 3 ∂ 1∂ 2
uj ei ei i j
∂
{ · } = 0, ≠
∂
ei ueij ueij ei
·
∂
∂
+
∂
∂
· = 0
/
ei ueij
·
∂
∂
= 0, ei ⟂
ei
∂
uj
∂
r r r
u he u he
2
u u u u u u
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= = ( 3
) = = ( 2
)
3 2
∂ 2
∂ 3
∂ 2
∂ 3
∂ 2
∂ 3
∂ 2
∂ 3
Por lo tanto:
u he u he Ecuaci n e
∂ ∂
( 3
) = ( 2
) ( ó ⟂ )
3 2 1
∂ 2
∂ 3
De esto
h ue e hu h ue e hu 3
∂
∂
3
+
3
∂
∂
3
= 2
∂
∂
2
+
2
∂
∂
2
∂
Como ∂ u
3
⟂
3 2
2
h ue e hu 3
∂
∂
3
=
2
∂
∂
2
e e h
2 3
∂ ∂
u h u
3 2 2
=
∂ 2 3
∂ 3
De la misma ecuación:
e e h∂ ∂
u h u
2 3 3
=
∂ ∂
u u u u
∂ ∂
∂ 1
∂ 3
∂ 1
∂ 2
e
∂ e ∂ h ∂ e e ∂ h
u h u u h u
1 2 2 2 1 1
= =
∂ ∂ ∂ ∂
e e h e e h
2 1 1 1 2 2
∂ ∂ ∂ ∂
u h u u h u
1 3 3 3 1 1
= =
∂ 3 1
∂ 1
∂ 1 3
∂ 3
e
Ahora, para obtener ui , utilizaré el producto cruz con los otros dos vectores que definen la
∂
i ∂
/
e e e e e
u e e
∂ ∂ ∂
u u u
1 ∂ 2 3
= ( × ) = × + ×
2 3 3 2
∂ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1
uj
∂
≠
∂ e 1 ∂ he e he e 1 ∂
u h u h u
1 1 1
= × + ×
1 3 2 1
e e
∂ ∂ ∂
- h hu - h hu
1 2 2 3 3
2
∂ 1 3
∂ 1
=
2 ∂ 2 3 ∂ 3
De manera análoga:
∂ e -e h - e ∂ ∂ h
u h u h u
2 1 2 3 2
=
e -e h - e
∂ ∂ ∂
h
2 1 1 3 3
∂ ∂ ∂
u h u h u
3 1 3 2 3
=
∂ 3 1 ∂ 1 3 ∂ 2
∂ ei - ∑ ej hi 3
∂
(5)
∂ ui i j hj uj=
≠
∂
Ejemplos:
Ejemplos:
En coordenadas cilíndricas:
∂ e -e h ∂
- hezz hz ∂
h
𝜌 𝜃 𝜌 𝜌
= = 0
e e h
∂𝜌 𝜃
∂𝜃 ∂
h
𝜌
=
𝜃
∂ 𝜃
= e e 𝜃
·1 =
𝜃
= 𝜃
e ez hz
∂𝜃 𝜌
∂𝜌
∂ ∂
z h
𝜌
= = 0
∂ 𝜌
∂𝜌
∂ e
e h ∂
h
𝜃 𝜌 𝜌
= = 0
e - e h - ez h - e
∂𝜌 𝜃
∂𝜃
∂ ∂ ∂
h hz z
𝜃 𝜌 𝜃 𝜃
= =
𝜌
e ez hz
∂𝜃 𝜌
∂𝜌 ∂
∂ ∂
z h
𝜃
= = 0
∂ 𝜃
∂𝜃
/
ez e h
∂ ∂
hz z
𝜌 𝜌
= = 0
ez e h
∂𝜌 ∂
∂ ∂
hz z
𝜃 𝜃
= = 0
ez - e hz - e hz
∂𝜃 ∂
∂ ∂ ∂
z h h
𝜌 𝜃
= = 0
∂ 𝜌 ∂𝜌 𝜃 ∂𝜃
Tarea:
Realice el mismo procedimiento para los vectores unitarios en coordenadas esféricas con respecto
a r
( , 𝜃, 𝜑). Demuestre que:
er e
∂ ∂e -e
𝜃
er e
∂
=
𝜃 r = =
𝜑
sin 𝜃
e e e -e
∂𝜃 ∂𝜃 ∂𝜑
∂𝜑
𝜃
=
𝜑
cos 𝜃
∂
∂𝜑
𝜑
r = sin 𝜃 -e 𝜃
cos 𝜃