Primera condición de equilibrio:

Señala que para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación, la suma vectorial de
fuerzas que actúan sobre él debe ser igual a cero. Asimismo, establece que la aceleración
traslacional del centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde un marco de
referencia inercia (Serway & Jewett, 2008). Por consiguiente, la aceleración de un objeto será
nula cuando la fuerza resultante que actúa sobre ella también es nula.

Segunda condición de equilibrio:

Establece que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante

(suma de momentos) sobre él con respecto a cualquier punto es nulo. Además, afirma también
que la aceleración angular en torno a cualquier eje debe ser cero o constante para que pueda
estar en equilibrio.

Equilibrio