SEÑALES Y SISTEMAS-203042

UNIDAD: PRETAREA ACTIVIDAD DE PRESABERES

PRESENTADO POR:
FABIO NELSON TOVAR VARGAS
11445117

PRESENTADO A:
XXXX
GRUPO:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NEIVA(HUILA)
2019
 INTRODUCCION

Alrededor de todos los procesos, desde los más cotidianos, la naturaleza está
compuesta de señales, todas las leyes de la física pueden ser medidas y
demostradas a través de magnitudes, ecuaciones, funciones y señales. Hacer
un análisis sobre el comportamiento de un sistema es primordial para generar
frutos a través de la investigación.

El presente documento presenta una recopilación del repaso por diferentes

procesos para el tratamiento de las señales, como lo es la convolución y
correlación, series y transformadas de Fourier que permiten hacer un
tratamiento y posterior análisis de señales continuas y discretas que describen
cómo se comporta un sistema a partir de diversas condiciones. De igual
manera se hace un enfoque sobre las aplicaciones de uso más importantes de
los procesos de señales en la ingeniería.

OBJETIVOS

 Profundizar en los conceptos de procedimientos para el tratamiento de

señales y su relación en el comportamiento de un sistema.

 Fortalecer a través de los procedimientos matemáticos y sus resultados

los conceptos asociados al tratamiento de señales.

 Usar herramientas para el procesamiento de señales para obtener

gráficas y resultados acordes al desarrollo analítico para cada problema
propuesto.

 Comprender la importancia del análisis de señales, su amplio uso en la

ingeniería, la investigación y desarrollo científico.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

2. Definición de conceptos

a. Convolución continua

El proceso de convolución es matemático, es aplicable a sistemas LTI (Lineales

invariantes en el tiempo) que además deben estar en estado cero, es decir, no
existe ninguna entrada o energía almacenada en el sistema. La convolución
continua puede describir el promedio de dos señales superpuestas, en la que
una entrada x(t) al operarse con una señal h(t) puede descomponerse en
impulsos que generan una señal de salida y(t) que se desea conocer, la señal
y(t) depende de las señales de entrada presentes y pasadas de la señal de
entrada, pero no de sus estados futuros. Algunos usos de aplicabilidad se
pueden encontrar en la estadística para encontrar el promedio móvil
ponderado o en la acústica en donde el eco es el resultado de la convolución
del sonido original con una función que representa los objetos variados que
reflejan el sonido.

Convolución discreta

La convolución discreta sólo tiene sentido realizarla sobre procedimientos de

carácter digital. De manera similar a la convolución continua, la convolución
discreta se realiza sobre sistemas LTI, para encontrar la salida ésta queda
definida en términos de su respuesta ante un impulso h[n]. La señal de salida
queda definida sin importar la posición de la señal de entrada, si existe un
desplazamiento o escalamiento de la señal, la salida presentará una variación
proporcional ya que el sistema es invariante y lineal. La salida finalmente
puede ser vista como una suma de muestras para cada valor n. Entre sus
aplicaciones más útiles puede hallarse el procesamiento de imágenes, por
ejemplo, si se quiere mejorar la resolución de una imagen se puede aplicar un
filtro digital, este filtro funcionará como una señal que por medio de la
convolución junto con las muestras para cada píxel de la imagen recorre una
zona y la suma final de todos los valores tratados mejorará la calidad de la
imagen tratada. Otra aplicación se encuentra en los sistemas de comunicación
digitales como podría ser la Voz sobre IP (VoIP), en donde se requiere de
filtros de voz para mejorar la calidad de las señales procesadas.

c. Estabilidad y causalidad en sistemas LTI

Un sistema LTI es lineal y no debe variar en el tiempo, esto quiere decir que
para un tiempo t1 se aplica una entrada al sistema y se obtiene determinada
salida, si al sistema ingresa la misma entrada en un tiempo cualquiera t2, la
salida debe ser igual, es decir, el sistema es invariante.
La causalidad determina que de un sistema se obtiene una salida sólo si existe
una entrada diferente de 0. Esto quiere decir que antes de que ocurra un
impulso en el sistema la salida de éste debe ser 0, se dice que un sistema LTI
es causal si cumple con la propiedad de reposo y la salida sólo depende de
valores de entrada presentes y pasados.
Un sistema LTI es estable sólo si la respuesta de este es acotada cuando la
entrada de excitación del sistema es acotada, es decir, la señal de salida no
puede tender hacia infinito si la entrada está acotada para valores menores de
infinito. Esto guarda una relación con la proporcionalidad en sistemas LTI, si
una entrada es escalada, la salida debe guardar una proporción con el valor
escalado.

c. Correlación

El proceso matemático para hallar la correlación entre dos señales es muy

similar a la convolución, de igual manera se desplaza una señal sobre otra y se
halla el área entre ellas (integración), la diferencia radica en que en este
proceso no se refleja ninguna de las dos señales, cuando las señales tratadas
son diferentes se denomina correlación cruzada. Una de las propiedades más
importantes es que al no existir reflexión se debe tener en cuenta cuál de las
dos funciones se desplaza, por lo que la correlación no es conmutable, importa
el orden. Por tanto, la correlación permite determinar la similitud entre dos
señales distintas. Una aplicación práctica de la correlación en la ingeniería es
cuando se desea averiguar qué tanto afecta una variable independiente sobre
otra que es dependiente, por ejemplo, cómo afecta la variación de sujetos
dentro de un espacio cerrado a la temperatura del lugar.

d. Autocorrelación

La autocorrelación no es más que realizar el proceso de correlación entre las

mismas variables o señales. Una aplicación en la ingeniería de datos, en el
campo de la economía se puede llevar a cabo un estudio sobre el consumo
energético de una familia en un año, si se toman muestras de la misma
variable en un año consecutivo se espera una relación directa entre éstos, es
probable que, por efectos de costumbres, el clima, entre otros, existan meses
para los dos años en los que el consumo aumente o disminuya.

e. Diferencia entre correlación continua y discreta

El proceso para hallar la correlación entre dos señales es similar al proceso de

convolución discreta, la diferencia entre éstas radica en el tipo de señales
tratadas, para la continua se tiene un valor dependiente para cada instante de
tiempo, mientras que la señal discreta toma valores de muestreo para
diferentes instantes de tiempo que por lo general guarda una frecuencia
constante de muestreo. La autocorrelación discreta es interesante porque
permite encontrar señales ocultas entre señales de ruido.
f. Series de Fourier

Las series de Fourier básicamente permite realizar una descomposición de una

señal periódica mediante una combinación lineal de funciones trigonométricas
sencillas. Toda señal está compuesta por una suma infinita de funciones
trigonométricas, que están ligadas a unas frecuencias tipo enteras. Una serie
de Fourier es útil por ejemplo para determinar la cantidad de concentración de
energía o potencia de cualquier señal.

g. Transformada de Fourier

La transformada de Fourier permite observar la conversión de una señal del

dominio del tiempo al de la frecuencia, se aplica principalmente sobre señales
no periódicas, una señal cualquiera que de manera aparente no es periódica lo
es ya que el periodo puede afirmarse que se acerca a infinito. Una señal en el
tiempo está compuesta por diferentes componentes frecuenciales. Entre las
principales aplicaciones en la ingeniería se puede encontrar en el ámbito de las
comunicaciones en donde se opera tanto transformaciones de Fourier como su
inversa para realizar procesos de transmisión o recepción de señales. Para el
diseño de sistemas de control también es muy útil realizar esta transformada
ya que uno de los métodos de diseño está precisamente determinado por el
dominio frecuencial.

2. Ejercicios

2.1 Convolución continua (Analítica).

1.1. determine la convolución entre x (t ) y h(t) descritas a

continuación:

x ( t )=(a−e ¿¿−at )u (t ) ¿

h ( t )=e−at u ( t−a )

a=5 b=7

x ( t )=(5−e¿¿−5 t) u ( t ) x ( λ )=(5−e ¿¿−5 λ)u ( λ ) ¿ ¿

h ( t )=e−5 t u ( t−5 ) h ( t )=e−5t u ( t−λ−5 )

Convolución: y ( t ) =x ( t )∗h(t)
 ∞
y ( t ) =∫ x (¿ λ) h ( t−λ ) dλ ¿
−∞

∞
y ( t ) =∫ ¿ ¿
−∞

∞ ∞
−5 ( t −λ )
y ( t ) =∫ 5 u(¿ λ)e u (t− λ−5 ) dλ− ∫ e−5 λ u ( λ)e−5 (t− λ) u ( t−λ−5 ) dλ ¿
−∞ −∞

∞ ∞
−5 ( t −λ )
y ( t ) =∫ 5 u(¿ λ)e u (t− λ−5 ) dλ− ∫ e−5 t u(λ) u ( t− λ−5 ) dλ ¿
−∞ −∞

Para: u ( λ ) =1→ λ ≥ 0 y u ( t−λ−5 )=1 t−λ−5 ≥ 0

−λ ≥−t+5
λ ≤ t−5
Por tanto: 0 ≤ λ ≤t−5

Como u ( λ ) =1 y u ( t−λ−5 )=1, entonces:

t−5 t −5
−5 ( t −λ ) −5t
y (t)=∫ 5 e dλ−e ∫dλ
−0 −0

t −5
−5t
y ( t ) =5 e ∫ e 5 λ dλ−e−5 t [ t−5−5 ]
−0

e 5 λ t−5
y ( t ) =5 e−5t [ | ]
5 0
−e−5 t [ t−10 ]

y ( t ) =e−5 t [ e5 (t−5)−1 ]−(t−10)e−5 t

y ( t ) =e−25−e−5 t −(t−10)e−5t

y ( t ) =e−25+ e−5t (−1−t +10)

y ( t ) =e−25+ e−5t (−t+ 9)

Como t−5 ≥ 0 → La integral existe sólo para t ≥ 5

Por tanto se debe multiplicar por el escalón u ( t −5 ):

 y ( t ) =[e ¿ ¿−25+e−5 t (−t+9)]u(t−5)¿

2.2 Convolución discreta

a=5 y b=7

x [ n ] =[ −1,5 , 2̌ , 5,7,4 ] → Entrada

h [ n ] =[ 2.5 , 7̌ , 0.5 ] → Filtro FIR

Convolución discreta: y [ n ] =x [ n ]∗h [ n ]

La convolución inicia en n=-3

n -3 -2 -1 0 1 2
h[n] 2.5 7 0.5
x[n] -1 5 2 5 7 4
-2.5 -7 -0.5
12.5 35 2.5

5 14 1
12.5 35 2.5
17.5 49 3.5
10 28 2
Suma -2.5 5.5 39.5 29 53.5 61.5 31.5 2
y[n]
Tabla 1. Proceso de convolución discreta

La salida y[n] finalmente puede expresarse así:

y [ n ] =−2.5 δ [ n+3 ] +5.5 δ [ n+ 2 ] +39.5 δ [ n+ 1 ] +29 δ [ n ] +53.5 δ [ n−1 ]

+61.5 δ [ n−2]+ 31.5 δ[n−3]+2 δ [n−4 ]
 A continuación se presenta el script y la gráfica correspondiente desarrollado
en Matlab.

Script
%% Señal de entrada x[n] - Fabio
xn=[-1,5,2,5,7,4]; %%Señal que inicia en n=-2
n=[-2,-1,0,1,2,3];
subplot(3,1,1);
stem(n,xn,'g')
title('Señal de entrada discreta x[n] - Nelson Tovar');
xlabel('n');
ylabel('Amplitud');
xlim([-4,6]);
grid on;

%% Señal filtro FIR h[n] - Fabio

hn=[0,2.5,7,0.5,0,0]; %%Señal que inicia en n=-1
subplot(3,1,2);
stem(n,hn,'r')
title('Señal discreta filtro FIR - Nelson Tovar');
xlabel('n');
ylabel('Amplitud');
xlim([-4,6]);
grid on;

%% Señal de salida convolución discreta y[n]=x[n]*h[n] - Fabio

ConDis=conv(xn,hn);
nc=(-3:1:7);
subplot(3,1,3);
stem(nc,ConDis,'b')
title('Señal de salida y[n] de convolución discreta - Nelson Tovar');
xlabel('n');
ylabel('Amplitud');
xlim([-4,6]);
grid on;
 Señal de entrada discreta x[n] - Nelson Tovar
10

Amplitud 5

-5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
n
Señal discreta filtro FIR - Nelson Tovar
10
Amplitud

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
n
Señal de salida y[n] de convolución discreta - Nelson Tovar
100
Amplitud

50

-50
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
n

Fig 1. Gráfica convolución discrete en matlab

2.3 Series de Fourier

Dibuje tres (3) periodos de la señal x (t ) y calcule los coeficientes

trigonométricos de la serie de Fourier.

a) x ( t )=3∗rect (t−b) con T=4 s

Para dibujar los tres periodos de la señal x(t) se usa el aplicativo web wolfram

Como T =4 , Para graficar lostres periodos :

x ( t )=3 [rect (t−3 )+ rect ( t−7 ) +rect (t−11)]

 Fig 2. Gráfica de 3 periodos de la señal x(t)

Las funciones de los coeficientes de Fourier se hallan a continuación:

❑
1
ao= ∫ x (t )dt
T T

1 1
T corresponde a un solo periodo de la señal y b=7, en este caso: b− ≤T ≤b+
2 2

13 15
≤T ≤
2 2
15
2
1
ao= ∫ 3 dt
4 13
2

3 15 13
ao= [ − ]
4 2 2
3
ao= [2]
8
3
a 0=
4

❑
2
ak = ∫ x ( t ) cos ( 2 πkfot ) dt
T T

1 1
Como: fo= = =0.25
T 4
15/2
2
ak = ∫ 3 cos ( 0.5 πkt ) dt
4 13/2
 15/ 2
3
ak = ∫ cos ( 0.5 πkt ) dt
2 13/ 2

Usando la técnica de integración por sustitución:

du
u=0.5 πkt du=0.5 πkdt dt=
0.5 πk
15/ 2
3 cosu
ak = ∫ du
2 13/ 2 0.5 πk

3 15/2
ak =
πk
[senu
13/2
] |
3
ak = [sen ( 15 /2 ) −sen (13/2)]
πk

❑
2
bk = ∫ x (t ) sen ( 2 πkfot ) dt
T T

1 1
Como: fo= = =0.25
T 4
15/ 2
2
b k = ∫ 3 sen ( 0.5 πkt ) dt
4 13/ 2
15/ 2
3
b k = ∫ sen ( 0.5 πkt ) dt
2 13/ 2

Usando la técnica de integración por sustitución:

du
u=0.5 πkt du=0.5 πkdt dt=
0.5 πk
15/ 2
3 senu
bk= ∫ du
2 13/ 2 0.5 πk

3 15 /2
bk=
πk
[−cos
13 /2
] |
3
bk= [−cos ( 15 /2 ) +cos (13/2)]
πk
 2.4 Transformada de Fourier

Determine la transformada de Fourier de las señales x (t ) y y (t) , usando

pares de transformadas y propiedades reconocibles.

a. b=7
1

+b +2b t

-1

Fig 3. Señal x(t)

Analizando la gráfica, ésta puede ser construida a partir de una suma sucesiva
de la función rect(t) que comprende dos pulsos entre 0 ≤ t ≤14 :

x ( t )=−rect ( t−0.5 )−rect ( t−1.5 )−rect ( t−2.5 ) −rect ( t−3.5 )−rect ( t−4.5 )−rect (t−5.5 )−rect ( t−6.5 ) +rect ( t−

Realizando la transformada de Fourier directa de rect(t) y la propiedad de

desplazamiento:

rect ( t ) ⟷ senc ( f ) Propiedad desplazamiento : x ( t−a ) ⟷ e− j 2 πfa X (f )

Por lo tanto, al realizar la transformada y simplificar:

X ( f )=−senc ( f ) [ e− jπf +e− j 3 πf + e− j 5 πf + e− j 7 πf +e− j 9 πf +e− j 11 πf +e− j 13 πf ]+ senc (f ) [ e− j 15 πf + e− j 17 πf +e− j 19 πf + e− j 21 πf +e

A continuación se presenta la combinación lineal de dos señales que dan origen
a la señal x(t), el proceso es realizado en Matlab:

Script
%%Señal 1 - Nelson Tovar
t=[0,0,7,7,14,14];
at=[0,-1,0,0,1,0];
subplot(3,1,1)
plot(t,at,'g')
title('Señal 1 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
grid on
%%Señal 2 - Nelson Tovar
t=[0,0,7,7,14,14];
bt=[0,0,1,-1,0,0];
subplot(3,1,2)
plot(t,bt,'r')
title('Señal 2 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
grid on
%%Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar
xt=at-bt;
subplot(3,1,3)
plot(t,xt,'b')
title('Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
grid on
xlim([0,15]);
ylim([-2,2]);

Señal 1 - Nelson Tovar

1

0.5
Amplitud

-0.5

-1
0 2 4 6 8 10 12 14
t
Señal 2 - Nelson Tovar
1

0.5
Amplitud

-0.5

-1
0 2 4 6 8 10 12 14
t
Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar
2

1
Amplitud

-1

-2
0 5 10 15
t

Fig 4. Combinación lineal de dos señales en Matlab para hallar x(t).

b. a=5 2a=10
 Fig 5. Señal y(t)

No existe una función matemática que describa la gráfica anterior para valores entre 0
y 10, tomando como guía el ejemplo 9.5-f del libro de Ambardar se decide dar solución
a la señal que se presenta a continuación, en la que se desplaza y se deja al valor 10
como el centro de la función.

Señal 1 - Nelson Tovar

1.2

0.8
Amplitud

0.6

0.4

0.2

0
8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 11.5 12
t

Fig 6. Señal y(t) desplazada, con centro en t=10

La función está compuesta por la combinación de las señales: cos ⁡( πt ) y rect(t)

desplazada hasta t=10, es decir rect(t-10).

Por tanto; la transformada de Fourier para y(t) es la transformada directa de la

multiplicación de cos ⁡( πt) y rect(t), se debe tener en cuenta al igual que el
ejercicio anterior la propiedad de desplazamiento:

Con cos ( 2 πat ) ⟷ 0.5 δ ( f + a ) +0.5 δ ( f −a ) y rect (t)⟷ senc( f )

Como se realiza la transformada sobre cos ( πt ) ,al comparar con la transformada

de cos ( 2 πat ) :
 1
2 πat =πt 2 a=1 a= =0.5
2
cos ( 2 πat ) ⟷ 0.5 δ ( f + 0.5 ) +0.5 δ ( f −0.5 ) ⟷ 0.5 ( f + 0.5 ) +0.5 ( f −0.5 )

Y ( f ) =[ 0.5 ( f +0.5 )+ 0.5 ( f −0.5 ) ] senc ( f ) [ e− j 2 πf ∗10 ]

Y ( f ) =0.5 senc( f )[e− j 5 πf ] [ ( f + 0.5 ) + ( f −0.5 ) ]

A continuación se presenta la combinación lineal de dos señales que dan origen

a la señal y(t), el proceso es realizado en Matlab:

Script
%%Señal 1 - Nelson Tovar
t1=(9.5:0.001:10.5);
at=cos(pi*t1)
subplot(3,1,1)
plot(t1,at,'g')
title('Señal 1 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
xlim([9,11]);
ylim([0,1.2]);
grid on
%%Señal 2 - Nelson Tovar
bt=exp(t1*0)
subplot(3,1,2)
plot(t1,bt,'r')
title('Señal 2 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
xlim([9,11]);
ylim([0,1.2]);
grid on
%%Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar
xt=at*bt;
subplot(3,1,3)
plot(t1,xt,'b')
title('Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar')
xlabel('t');
ylabel('Amplitud');
xlim([9,11]);
ylim([0,1.2]);
grid on
 Señal 1 - Nelson Tovar

Amplitud 1

0.5

0
9 9.2 9.4 9.6 9.8 10 10.2 10.4 10.6 10.8 11
t
Señal 2 - Nelson Tovar

1
Amplitud

0.5

0
9 9.2 9.4 9.6 9.8 10 10.2 10.4 10.6 10.8 11
t
Combinación lineal señales 1 y 2 - Nelson Tovar

1
Amplitud

0.5

0
9 9.2 9.4 9.6 9.8 10 10.2 10.4 10.6 10.8 11
t

Fig 7. Combinación lineal de dos señales en Matlab para hallar y(t).

 CONCLUSIONES

La convolución es útil en el tratamiento de imágenes y video, mediante este

proceso es posible hacer uso de filtros para mejorar la calidad de este tipo de
contenido multimedia.

La correlación y autocorrelación permite hacer una comparación entre

variables idénticas o de diferente naturaleza para determinar una similitud
entre éstas o la incidencia de una sobre otra.

Las series y transformadas de Fourier hacen posible el cambio entre el dominio

temporal y frecuencial. toda señal puede ser descompuesta en diferentes
componentes frecuenciales, hacer un análisis sobre cada dominio permite
entender el por qué del comportamiento de muchas señales y hacen
demostrable muchas de las teorías planteadas en la ciencia.

BIBLIOGRAFÍA

Ambardar, Ashok. (2003). Procesamiento de señales analógicas y digitales (2ª

ed.). México DF, México: Thomson Learning.

Convolución, procesamiento de señales. (s.f.). Recuperado 10 abril, 2019, de

https://ramaucsa.wordpress.com/2013/12/17/convolucion-procesamiento-de-
senales/

Autocorrelación. (s.f.). Recuperado 10 abril, 2019, de

https://ocw.ehu.eus/file.php/23/AUTOC.pdf

Series de Fourier. (s.f.). Recuperado 10 abril, 2019, de

http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap10.pdf