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INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-2

Sensores Capacitivos
Bejarano Camilo, Mejia Vanegas Daniel, y Hurtado Luis
{1803317, 1803328 y 1803327}@unimilitar.edu.co
Profesor: Bernal Castillo Fredy David

Resumen—este proyecto se propone estudiar mediante un La serie HCH-1000 se fabrica utilizando tecnologı́a de
una simulación teórico-práctica el comportamiento de un sensor semiconductores.[2]
capacitivo de humedad relativo.Con el objetivo de obtener una
salida en voltaje lineal a partir de los cambios de humedad
efectuados en el sensor. Para esto primero se hace un estudio ARDUINO
previo sobre sensores capacitivos.Se concluye con circuitos de tipo
analógicos y posteriormente digitales para el acondicionamiento.

Palabras clave—Sensor, Analógico, digital, capaciti-


vo,opamps,Arduino,lCD.

I. I NTRODUCCI ÓN

L Os sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico


que reacciona ante variaciones en la capacidad de un
condensador.Por lo tanto pueden ser utilizados para medir
Figura 2. Arduino
cualquier parámetro, que al variar, modifique la capacidad del
componente. La variación en dicha capacidad, va a provocar
un cambio en la corriente y las tensiones del circuito que Arduino es una plataforma de desarrollo basada en
tiene el capacitor entre sus componentes. Entonces midiendo, una placa electrónica de hardware libre que incorpora
por ejemplo, la tensión en bornes del condensador, podemos un microcontrolador re-programable y una serie de pines
ver como varı́a el parámetro que queremos evaluar.[1] hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador, diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).[3]
I-A. Marco teórico
SENSOR HCH-1000 LCD GRAFICA

Figura 3. LCD display 2x16

Figura 1. Plano sensor HCH-1000.


La LCD es un display de cristal lı́quido se usan conven-
cionalmente en muchos circuitos electrónicos los cuales re-
El sensor de humedad de la serie HCH-1000 es un polı́mero quieren entregar información a un usuario de forma numérica,
capacitivo sensor diseñado para medir la humedad relativa. alfabética, alfanumérica o gráfica, se pueden encontrar en
los El sensor convierte el valor de humedad en capacitancia, relojes, calculadoras, celulares, termómetros digitales y un
permitiendo una medida electrónica[2] gran número de aplicaciones más.[3]
La poliimida se utiliza como material del sensor de
humedad debido a su compatibilidad de procesamiento de IC
(circuito integrado) inherente, dependencia de la temperatura II. C OMPETENCIAS A DESARROLLAR
reducida y resistencia mejorada contra la contaminación.
Identificar y dominar los procedimientos, para la ade-
El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio
de Sensores presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el cuación de sensores reactivos por medio de electrónica
periodo 2020-2. analógica y digital.
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III. T RABAJO PREVIO IV. D ESARROLLO DE LA PR ÁCTICA


AMPLIFICADOR INVERSOR
Primeramente se analizo el comportamiento del sensor el
cual va a variar su capacitancia en función de una humedad
relativa dentro del datasheet del HCH-1000.

Figura 4. Configuración inversora para OpAmp.

iR = iR F = IX (1)
Figura 6. gráfica relación de capacitancia vs humedad.[2]
vi n − vx Vx − Vout
=
R RF
Vx = 0V Analizando el comportamiento de la gráfica se puede ana-
V( in) V( out) lizar que el sensor varia desde una capacitancia mı́nima de
= 310pF a 360pF, se emplea una capacitancia en serie para poder
R Rf
analizar el sensor;el valor de esta capacitancia se encuentra
Rf hallando la raı́z de la multiplicación del valora mı́nimo del
Vout = − ∗ Vin
R sensor por el valor máximo del capacitor.
p
Vo ut Rf Cl ∗ CM (5)
Av = =− (2)
vi n R
p
SUMADOR PONDERADO 310pF ∗ 360pF
C = 334,066pF

en base al valor hallado se busca un capacitor comercial


,aproximado al encontrado de forma teórica, en este caso
330pF.

Figura 5. Configuracion sumador ponderado para OpAmp

If = I1 + I2 + ... + In (3) Figura 7. Simbolo sensor HCH-1000 en esquematico de Proteus.

Vx − Vout V1 − Vx V2 − Vx Vn − Vx
= + + ... + al emplear capacitancias muy bajas la impedancia que se
Rf R1 R2 Rn
genera es muy grande , por lo que se debe disminuir esta
Vx = 0V impedancia con un amplificador operacional al emplear una
alimentación sinusoidal de 50khz.Para ello se debe buscar
un amplificador con un ancho de banda grande;en este caso,
Vout RF RF RF se acoplo un LM6365 que presenta un ancho de banda de
= −( V1 + V2 + ... + Vn ) (4) 795Mhz.
Rf R1 R2 Rn
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Figura 8. Implementación del LM6365

posterior a ello se realizo un rectificado de medio ci- Figura 11. Filtro condensador en paralelo
clo,empleando un diodo de switcheo rápido,1N4148.

Figura 12. Salida DC

Figura 9. Implementación del rectificador media onda Una vez obtenida una señal DC, se procede a montar un
un sumador ponderado, apara ello se mide el mı́nimo voltaje
obtenido, con el fin de poder acercar el valor lo máximo a
cero, con el fin de no amplificar voltajes no deseados

Figura 10. Rectificado de medio ciclo.

Figura 13. Etapa sumador ponderado

Para convertir la señal en un circuito DC lo que se procede Vout RF RF


= −( V1 + V2 ) (6)
es a realizar un filtro, colocando un condensador en paralelo Rf R1 R2
a la resistencia para disminuir el riso de la señal, cabe aclarar
que entre mas grande sea el condensador, este va a disminuir Vout R4 R4
= −( V1 + V2 )
mucho más el riso pero esto afectara de manera directa el R4 R7 R6
tiempo de respuesta del circuito, en este caso al ser un sensor Vout 10k 10K
= −( ∗ (−0,2) + 0,2061)
de humedad, la humedad no es una variable que presente un 10k 10k 10K
cambio veloz,por lo que para la elaboración de este; se empleo Una vez teniendo la señal lo más cercana a cero, se
un condensador de 10uF. amplifica para obtener una resolución más adecuada para la
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lectura del Arduino en este caso se utilizo hasta el margen de Conexión Arduino.
3.3V para ello es empleo con inversor con ganancia de 10.

Figura 16. Montaje Arduino en Proteus

Se implementa un Arduino uno, para interpretar la señal y


poder mediante programación visualizar los valores haciendo
uso de el siguiente codigo:
Figura 14. Gráfica Humedad vs Voltaje
double sensorValue=0;
Vout Rf int voltajeValue=0;
Av = =−
vin R #include <LiquidCrystal.h>
Vout 100K const int rs = 12, en = 11, d4 = 5;
10 = =−
0,323 10K const int d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
100K LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
10 = Vout = −
10K
vout = 3,23V void setup() {
Serial.begin(9600);
Tabla I pinMode(2,OUTPUT);
Toma de datos de muestra del sensor HCH-1000 lcd.begin(16, 2);
.
% humedad voltaje lcd.print("Sensor Humedad:");
10 3.25 }
20 2.83
30 2.41
40 2.00 void loop() {
50 1.61 lcd.setCursor(0, 1);
60 1.23 sensorValue=analogRead(A0);
70 0.86
voltajeValue = map(sensorValue,0,666,95,10);
80 0.50
90 0.15 lcd.print(voltajeValue);
}
Se evidencia que a medida que el sensor sube de humedad
el voltaje del mismo es inversamente proporcional
una vez Realizado el código de la lectura analógica del
Arduino se procede a añadir el código en formato .hex al
Arduino virtual añadido en Proteus,posterior a ello se compila
en y se procede a rectificar su debida lectura.

Figura 15. gráfica resultado Figura 17. Visualización sensor LCD


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V. C ONCLUSIONES
Se realizó la correcta caracterización y linealización
de los resultados emitidos por el sensor, al encontrar
que para tener mejores resultados se requiere el uso
de amplificadores operacionales de mayor ganancia en
el ancho de banda (LM6365: 725Mhz)[5] con respecto
a los amplificadores que usualmente se usan (LM324:
1.2Mhz)[6]

Al hacer uso de mejores amplificadores, el costo se


incrementa, pero de igual manera se vuelve mas preciso,
teniendo en cuenta que la diferencia es grande debido
a que el costo de un LM6365 es de 8400COP[5] con
respecto a un LM324 que es de 950COP[6]

R EFERENCIAS
[1] A. montaña, ”Sensores Capacitivos”, Aca-
demia.edu, 2020. [Online]. Available:
https://www.academia.edu/10610420/SensoresC apacitivo.[Accessed :
03 − Sep − 2020]
[2] ”HCH-1000 Sensors Datasheet pdf - Humidity Sensors. Equi-
valent, Catalog”, Datasheetspdf.com, 2020. [Online]. Available:
https://datasheetspdf.com/pdf/616441/Honeywell/HCH-1000/1. [Accessed:
03- Sep- 2020]
[3] ”¿Que es Arduino? — Arduino.cl - Compra tu Arduino en Lı́nea”, Arduino.cl -
Compra tu Arduino en Lı́nea, 2020. [Online]. Available: https://arduino.cl/que-
es-arduino/. [Accessed: 03- Sep- 2020]
[4] ”Pantallas LCD y sus drivers.”, Hispavila.com, 2020. [Online]. Available:
https://www.hispavila.com/pantallas-lcd-y-sus-drivers/. [Accessed: 03- Sep-
2020]
[5] .Amplificador operacional LM6365”, Electronicos Caldas, 2020.
[Online]. Available: https://www.electronicoscaldas.com/es/amplificadores-
operacionales/355-amplificador-operacional-lm6365.html. [Accessed: 03-
Sep- 2020]
[6] ”LM324”, Electronicos Caldas, 2020. [Online]. Available:
https://www.electronicoscaldas.com/es/amplificadores-operacionales/138-
amplificador-operacional-lm324.html?searchq uery = lm324results =
6.[Accessed : 03 − Sep − 2020]

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