0 PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-2
Sensores Capacitivos Bejarano Camilo, Mejia Vanegas Daniel, y Hurtado Luis {1803317, 1803328 y 1803327}@unimilitar.edu.co Profesor: Bernal Castillo Fredy David
Resumen—este proyecto se propone estudiar mediante un La serie HCH-1000 se fabrica utilizando tecnologı́a de una simulación teórico-práctica el comportamiento de un sensor semiconductores.[2] capacitivo de humedad relativo.Con el objetivo de obtener una salida en voltaje lineal a partir de los cambios de humedad efectuados en el sensor. Para esto primero se hace un estudio ARDUINO previo sobre sensores capacitivos.Se concluye con circuitos de tipo analógicos y posteriormente digitales para el acondicionamiento.
L Os sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico
que reacciona ante variaciones en la capacidad de un condensador.Por lo tanto pueden ser utilizados para medir Figura 2. Arduino cualquier parámetro, que al variar, modifique la capacidad del componente. La variación en dicha capacidad, va a provocar un cambio en la corriente y las tensiones del circuito que Arduino es una plataforma de desarrollo basada en tiene el capacitor entre sus componentes. Entonces midiendo, una placa electrónica de hardware libre que incorpora por ejemplo, la tensión en bornes del condensador, podemos un microcontrolador re-programable y una serie de pines ver como varı́a el parámetro que queremos evaluar.[1] hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador, diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).[3] I-A. Marco teórico SENSOR HCH-1000 LCD GRAFICA
Figura 3. LCD display 2x16
Figura 1. Plano sensor HCH-1000.
La LCD es un display de cristal lı́quido se usan conven- cionalmente en muchos circuitos electrónicos los cuales re- El sensor de humedad de la serie HCH-1000 es un polı́mero quieren entregar información a un usuario de forma numérica, capacitivo sensor diseñado para medir la humedad relativa. alfabética, alfanumérica o gráfica, se pueden encontrar en los El sensor convierte el valor de humedad en capacitancia, relojes, calculadoras, celulares, termómetros digitales y un permitiendo una medida electrónica[2] gran número de aplicaciones más.[3] La poliimida se utiliza como material del sensor de humedad debido a su compatibilidad de procesamiento de IC (circuito integrado) inherente, dependencia de la temperatura II. C OMPETENCIAS A DESARROLLAR reducida y resistencia mejorada contra la contaminación. Identificar y dominar los procedimientos, para la ade- El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio de Sensores presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el cuación de sensores reactivos por medio de electrónica periodo 2020-2. analógica y digital. INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0 PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-2
III. T RABAJO PREVIO IV. D ESARROLLO DE LA PR ÁCTICA
AMPLIFICADOR INVERSOR Primeramente se analizo el comportamiento del sensor el cual va a variar su capacitancia en función de una humedad relativa dentro del datasheet del HCH-1000.
Figura 4. Configuración inversora para OpAmp.
iR = iR F = IX (1) Figura 6. gráfica relación de capacitancia vs humedad.[2] vi n − vx Vx − Vout = R RF Vx = 0V Analizando el comportamiento de la gráfica se puede ana- V( in) V( out) lizar que el sensor varia desde una capacitancia mı́nima de = 310pF a 360pF, se emplea una capacitancia en serie para poder R Rf analizar el sensor;el valor de esta capacitancia se encuentra Rf hallando la raı́z de la multiplicación del valora mı́nimo del Vout = − ∗ Vin R sensor por el valor máximo del capacitor. p Vo ut Rf Cl ∗ CM (5) Av = =− (2) vi n R p SUMADOR PONDERADO 310pF ∗ 360pF C = 334,066pF
en base al valor hallado se busca un capacitor comercial
,aproximado al encontrado de forma teórica, en este caso 330pF.
Figura 5. Configuracion sumador ponderado para OpAmp
If = I1 + I2 + ... + In (3) Figura 7. Simbolo sensor HCH-1000 en esquematico de Proteus.
Vx − Vout V1 − Vx V2 − Vx Vn − Vx = + + ... + al emplear capacitancias muy bajas la impedancia que se Rf R1 R2 Rn genera es muy grande , por lo que se debe disminuir esta Vx = 0V impedancia con un amplificador operacional al emplear una alimentación sinusoidal de 50khz.Para ello se debe buscar un amplificador con un ancho de banda grande;en este caso, Vout RF RF RF se acoplo un LM6365 que presenta un ancho de banda de = −( V1 + V2 + ... + Vn ) (4) 795Mhz. Rf R1 R2 Rn INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0 PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-2
Figura 8. Implementación del LM6365
posterior a ello se realizo un rectificado de medio ci- Figura 11. Filtro condensador en paralelo clo,empleando un diodo de switcheo rápido,1N4148.
Figura 12. Salida DC
Figura 9. Implementación del rectificador media onda Una vez obtenida una señal DC, se procede a montar un un sumador ponderado, apara ello se mide el mı́nimo voltaje obtenido, con el fin de poder acercar el valor lo máximo a cero, con el fin de no amplificar voltajes no deseados
Figura 10. Rectificado de medio ciclo.
Figura 13. Etapa sumador ponderado
Para convertir la señal en un circuito DC lo que se procede Vout RF RF
= −( V1 + V2 ) (6) es a realizar un filtro, colocando un condensador en paralelo Rf R1 R2 a la resistencia para disminuir el riso de la señal, cabe aclarar que entre mas grande sea el condensador, este va a disminuir Vout R4 R4 = −( V1 + V2 ) mucho más el riso pero esto afectara de manera directa el R4 R7 R6 tiempo de respuesta del circuito, en este caso al ser un sensor Vout 10k 10K = −( ∗ (−0,2) + 0,2061) de humedad, la humedad no es una variable que presente un 10k 10k 10K cambio veloz,por lo que para la elaboración de este; se empleo Una vez teniendo la señal lo más cercana a cero, se un condensador de 10uF. amplifica para obtener una resolución más adecuada para la INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0 PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-2
lectura del Arduino en este caso se utilizo hasta el margen de Conexión Arduino. 3.3V para ello es empleo con inversor con ganancia de 10.
Figura 16. Montaje Arduino en Proteus
Se implementa un Arduino uno, para interpretar la señal y
poder mediante programación visualizar los valores haciendo uso de el siguiente codigo: Figura 14. Gráfica Humedad vs Voltaje double sensorValue=0; Vout Rf int voltajeValue=0; Av = =− vin R #include <LiquidCrystal.h> Vout 100K const int rs = 12, en = 11, d4 = 5; 10 = =− 0,323 10K const int d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; 100K LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); 10 = Vout = − 10K vout = 3,23V void setup() { Serial.begin(9600); Tabla I pinMode(2,OUTPUT); Toma de datos de muestra del sensor HCH-1000 lcd.begin(16, 2); . % humedad voltaje lcd.print("Sensor Humedad:"); 10 3.25 } 20 2.83 30 2.41 40 2.00 void loop() { 50 1.61 lcd.setCursor(0, 1); 60 1.23 sensorValue=analogRead(A0); 70 0.86 voltajeValue = map(sensorValue,0,666,95,10); 80 0.50 90 0.15 lcd.print(voltajeValue); } Se evidencia que a medida que el sensor sube de humedad el voltaje del mismo es inversamente proporcional una vez Realizado el código de la lectura analógica del Arduino se procede a añadir el código en formato .hex al Arduino virtual añadido en Proteus,posterior a ello se compila en y se procede a rectificar su debida lectura.
Figura 15. gráfica resultado Figura 17. Visualización sensor LCD
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V. C ONCLUSIONES Se realizó la correcta caracterización y linealización de los resultados emitidos por el sensor, al encontrar que para tener mejores resultados se requiere el uso de amplificadores operacionales de mayor ganancia en el ancho de banda (LM6365: 725Mhz)[5] con respecto a los amplificadores que usualmente se usan (LM324: 1.2Mhz)[6]
Al hacer uso de mejores amplificadores, el costo se
incrementa, pero de igual manera se vuelve mas preciso, teniendo en cuenta que la diferencia es grande debido a que el costo de un LM6365 es de 8400COP[5] con respecto a un LM324 que es de 950COP[6]
