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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/3

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES


ESCUELA PROFESIONAL
Jefe de Prácticas:
INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA-ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA Ing. Juan Carlos Cuadros
Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales
Código: 4E08143
Práctica 4 – Tema 1: RESPUESTA EN FRECUENCIA – LA DTFT Semestre: VIII
Grupo: 1 2
FECHA:
Apellidos y Nombres: P4-Tema Nº 4-1 13/OCT/2021

I. OBJETIVO
I.1. Obtener la respuesta en frecuencia de sistemas discretos aplicando diferentes herramientas de software y funciones
contenidas en el toolbox de procesamiento digital de señales de Matlab.

II. MARCO TEORICO

II.1.Respuesta en frecuencia
El interés y uso en el PDS de la respuesta en frecuencia de sistemas discretos es el mismo que en sistemas continuos:
determinar la salida de un sistema (en estado estacionario; cuando t ➝∞) cuando la entrada es una combinación de
sinusoides. En tiempo discreto será cuando n →  y la entrada es una armónica discreta.
Una de las características de un sistema de tiempo discreto lineal e invariante en el tiempo es que la respuesta en estado
estacionario del sistema a una entrada sinusoidal es otra señal de tipo sinusoidal; la diferencia entre estas es solamente de
magnitud y fase.
Si conociéramos la forma en que afecta el sistema a una entrada sinusoidal de cualquier frecuencia podríamos determinar
su respuesta a cualquier señal de entrada ya que todas las señales se pueden considerar como una combinación lineal de
señales sinusoidales. Por eso resulta conveniente caracterizar a los sistemas con su respuesta en frecuencia, es decir con la
información sobre el cambio que produce en la magnitud y en la fase de las señales sinusoidales de entrada antes de llevarlas
a la salida.
Alternativas para encontrar la respuesta en estado estacionario son la convolución y usar Transformadas Z→ Y(z)=H(z)·X(z)
para, posteriormente, aplicar transformadas inversas. De esta forma se obtiene el término transitorio y estacionario (para
n→0). Esta forma de cálculo tiene una alta complejidad en la mayoría de las ocasiones (recordar el análisis en el domnio
temporal n).
La definición de la respuesta en frecuencia de un sistema L.T.I con una respuesta impulsional h[n] es:

De la expresión anterior se obtiene inmediatamente:

La respuesta en frecuencia es la evaluación de la Transformada Z en la circunferencia de radio unidad. Para tener dicha
respuesta en frecuencia la Transformada Z debe converger en esa circunferencia; es decir, nuestra R.O.C debe incluir dicha
circunferencia
De la expresión de la respuesta en frecuencia o de su relación con la Transformada Z se comprueba que es periódica de
periodo 2π. Además, recordando nuestro rango de trabajo con las frecuencias digitales sólo habrá que evaluarla en el rango
0≦ w ≦ π. Es decir, hay que evaluar la Transformada Z sólo en media circunferencia.
De la relación con la Transformada Z es inmediato obtener la siguiente relación:
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Práctica 4 – Tema 1: RESPUESTA EN FRECUENCIA – LA DTFT P N° 4 – T N° 01 JP: Ing. JCC

donde:

A estas últimas funciones, Y(ejw) y X(ejw) se les conoce como TRANSFORMADAS DE FOURIER EN TIEMPO
DISCRETO (DTFT)
Magnitud y fase de la respuesta en frecuencia:
En general, la DTFT es una función compleja de ω. Como en el caso de la respuesta en frecuencia, podemos expresar
X (ejω) en forma rectangular:

o en forma polar:

Las cantidades |X (ejω )| y ∠X (e jω


) son, respectivamente, el módulo y la fase de la transformada de Fourier de tiempo
discreto.
La fase ∠X (ejω ) no está determinada de forma única por la expresión anterior de la misma, ya que se puede sumar a dicha
fase cualquier múltiplo entero de 2π sin afectar al resultado de la exponenciación compleja.
Calculo de la DTFT (Respuesta en Frecuencia) utilizando Matlab)
En el aspecto práctico, el Signal Processing Toolbox de Matlab incluye varias funciones qque auxilian en el análisis basado
en la DTFT de señales en yiempo discreto.
De manera específica, las funciones que se pueden utilizar son: freqz, abs, angle y unwrap, además de otras
funciones como real y imag también resultan útiles en algunas aplicaciones.
FVTOOL de Matlab
FVTOOL es una herramienta de visualización de filtros, una interfaz gráfica de usuario disponible en la caja de herramientas
de procesamiento de señal, que permite analizar y visualizar características de filtros digitales.
FVTool también tiene una interfaz de programa de aplicaciones (API) que le permite interactuar con la GUI desde la línea
de comandos de Matlab. Esto le permite integrar FVTool en otras aplicaciones.

III. MATERIAL Y EQUIPO

III.1. Una PC con SO Windows y MATLAB con el toolbox de PDS instalado.

IV. PROCEDIMIENTO

IV.1. Con la ayuda del help de Matlab y bibliografía especializada explicar el funcionamiento de las funciones de Matlab
mencionadas en la última parte del marco teórico, incluida la herramienta FVTOOL.
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Práctica 4 – Tema 1: RESPUESTA EN FRECUENCIA – LA DTFT P N° 4 – T N° 01 JP: Ing. JCC

IV.2. Determinar en forma analítica la respuesta en frecuencia del sistema dado por la EDD siguiente: 𝑦[𝑛] = 𝛼𝑦[𝑛 − 1] +
𝑥[𝑛]. Empleando Matlab, realice las gráficas del módulo y la fase en frecuencia.
IV.3. A partir de la función compleja, determinada en el ítem IV.2 y con el empleo de las funciones Matlab: abs y angle ,
realice las gráficas del módulo y la fase en frecuencia y compárelas con las obtenidas en el ítem IV.2.
IV.4. Del sistema del ítem IV.2 dado por la EDD, determine la función de transferencia del sistema. Luego emplee la función
Matlab freqz para graficar la respuesta en frecuencia del sistema. Compare con los resultados anteriores.
IV.5. Repita los pasos IV.2 al IV.4 para los siguientes sistemas de tiempo discreto.
▪ 𝑦[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛] + 6𝑥[𝑛 − 1]
1 1
▪ 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛 − 2]
2 2

IV.6. Dibuje la respuesta del sistema dado por la siguiente FT:


0.008 − 0.033𝑧 −1 + 0.05𝑧 −2 − 0.033𝑧 −3 + 0.008𝑧 −4
𝐻(𝑧) =
1 + 2.37𝑧 −1 + 2.7𝑧 −2 + 1.6𝑧 −3 + 0.4𝑧 −4
Emplee por lo menos dos métodos distintos, luego compare ambas respuestas.
IV.7. Obtener la respuesta en frecuencia y la respuesta al impulso de los siguientes sistemas. Utilizar preferentemente la
función FVTOOL. En algún caso, obtener lo solicitado empelando métodos vistos en prácticas pasadas y realizar una
comparación y explicación de los resultados obtenidos.

II. CUESTIONARIO FINAL

▪ Desarrolle un informe detallado de los procedimientos aplicados en la solución de los problemas planteados y presente el
informe según la fecha y hora indicadas a través del Aula Virtual del Curso.

VI. CONCLUSIONES y OBSERVACIONES

VI.1. Haga sus observaciones y emita al menos cinco (5) conclusiones en torno al trabajo realizado

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