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Ca l cul o en V a ri a s V a ri a bl es – N a ncy El g uera G a rra f a

INTEGRAL DE SUPERFICIE
El último tipo de la integral que se considera se llama integral de superficie que comprende a una función
𝑔 (𝑥, 𝑦, 𝑧) definida en una superficie S.
Para una superficie 𝑆 definida explícitamente como la de la gráfica 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), donde 𝑓 es una función
derivable continua sobre una región 𝑈 del plano 𝑥𝑦, la integral de superficie de la función continua 𝑔 sobre
𝑆está dado por:

∂𝑓 2 ∂𝑓 2
∬   𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∬   𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦))√1 + ( ) + ( ) 𝑑𝐴
𝑆 𝑈 ∂𝑥 ∂y

Observación si 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, entonces se reduce al área de la superficie.


Ejemplo 1. Sea 𝑆 la superficie definida por 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 donde 𝑈 es la región limitada por 0 ≤ 𝑥 ≤ 1,
−1 ≤ 𝑦 ≤ 1 evaluar∬𝑆   𝑥𝑑𝑠

Solución
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦, 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
∂𝑓 ∂𝑓 0≤𝑥≤1
= 2𝑥, = 1, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑈: { entonces
∂𝑥 ∂𝑦 −1 ≤ 𝑦 ≤ 1
1 1
∬   𝑥𝑑𝑠 = ∬   𝑥√1 + 4𝑥 2 + 1𝑑𝐴 = ∫   ∫   𝑥√4𝑥 2 + 2𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑆 𝑈 0 −1
1 1 1 1 1
= ∫   [∫   𝑥√4𝑥 2 + 2𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫   [𝑥 √4𝑥 2 + 2𝑦] 𝑑𝑥 = ∫   𝑥√4𝑥 2 + 2(1 − (−1)𝑑𝑥
0 −1 0 −1 0
1
1 1 1
= 2 ∫   𝑥 √4𝑥 2 + 2𝑑𝑥 = 2 ( ) [(4𝑥 2 + 2) 3/2 ]0 = [63/2 − 23/2 ]
0 12 6
Ejemplo 2. Evaluar ∬𝑆   𝑥 2 𝑧𝑑𝑠 suponiendo que 𝑆 es la parte del cono circular 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que se
encuentran entre los planos 𝑧 = 1 𝑦 𝑧 = 4
Solución:

1
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𝑧=1
1 = 𝑥 2 + 𝑦2
𝑧=4
16 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⇒ 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
∂𝑓 2𝑥 𝑥
= =
∂𝑥 2√𝑥 + 𝑥2 2 √𝑥 + 𝑥 2
2
∂𝑓 2𝑦 𝑦
= =
∂𝑦 2√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2

1≤𝑟 ≤4
𝑈′: {
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

𝑥2 𝑦2
∬   𝑥 2 𝑧𝑑𝑆 = ∬   𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √1 + + 𝑑𝐴
𝑆 𝑈 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥 2 + 𝑦2

𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑥 2 + 𝑦2 2𝑥 2 + 2𝑦 2
∬   𝑥 2 𝑧𝑑𝑆 = ∬   𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √ 𝑑𝐴 = ∬   𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √ 𝑑A
𝑆 𝑈 𝑥 2 + 𝑦2 𝑈 𝑥 2 + 𝑦2

2(𝑥 2 + 𝑦 2 )
= ∬   𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √ 2 𝑑A = ∬   𝑥 2 √𝑥2 + 𝑦 2 √2𝑑A = √2 ∬   𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑A
𝑈 𝑥 + 𝑦2 𝑈 𝑈

4 2𝜋 4 2𝜋 4 2𝜋
= √2 ∫   ∫   𝑟 2 cos 2 𝜃𝑟𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟 = √2 ∫   ∫   𝑟 4 cos 2 𝜃𝑑𝜃𝑑𝑟 = √2 ∫   [∫   𝑟 4 cos 2 𝜃𝑑𝜃] 𝑑𝑟
1 0 1 0 1 0
4 2𝜋 4
1 + cos 2𝜃 1 4 sen 2𝜃 2𝜋
= √2 ∫   [∫   𝑟4 ( ) 𝑑𝜃] 𝑑𝑟 = √2 ∫   𝑟 [𝜃 + ] 𝑑𝑟 =
1 0 2 1 2 2 0
4 4 4
1 sen4𝜋 1 1
√2 ∫   𝑟 4 [2𝜋 + ] 𝑑𝑟 = √2 ∫   𝑟 4 [2𝜋]𝑑𝑟 = √2 (2𝜋) ∫   𝑟 4 𝑑𝑟
1 2 2 1 2 2 1
4
𝑟5 1024 1 1023 1023√2𝜋
= √2𝜋 [ ] = √2𝜋 [ − ] = √2𝜋 [ ]=
5 1 5 5 5 5
𝑧+𝑥2
Ejemplo 3. Calcular la integral de superficie ∬𝑆   𝑑𝑠 con 𝑆 la porción de la superficie
√1+4𝑥 2

𝑧 = 4 − 𝑥 2 limitada por el plano 𝑥 + 2𝑦 = 4


Solución:
𝑧 + 𝑥2
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 , 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
√1 + 4𝑥 2
∂𝑓 ∂𝑓 0≤𝑥≤4
= −2𝑥, = 0, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑈: {0 ≤ 𝑦 ≤ 2 − 𝑥 entonces
∂𝑥 ∂𝑦
2

𝑧 + 𝑥2 4 − 𝑥2 + 𝑥2
∬  𝑑𝑠 = ∬   √1 + 4𝑥 2 𝑑𝐴 =
√1 + 4𝑥 2 √1 + 4𝑥 2
𝑆 𝑈

2
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𝑥 𝑥
4 2− 4 2− 4 𝑥 4
2 2 2−
2 𝑑𝑥
𝑥
∬   4𝑑𝐴 = ∫   ∫   4𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫   [∫   4𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫   [4𝑦] 0 = ∫   4(2 − )𝑑𝑥
𝑈 0 0 0 0 0 0 2
4
= ∫  (8 − 2𝑥) 𝑑𝑥 = 16
0

El teorema de Stokes es una versión para varias dimensiones del teorema de Green. Mientras que el
teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región plana 𝐷 con una integral de línea alrededor
de su curva frontera plana, el teorema de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie 𝑆
con una integral de línea alrededor de la curva frontera de 𝑆 (que es una curva en el espacio)
El teorema de la divergencia también se ha denominado teorema de Gauss relaciona una integral triple
extendida a un sólido con una integral de superficie tomada sobre la frontera de dicho sólido.
Concretamente, asegura que el flujo de un campo vectorial hacia el exterior de una superficie cerrada es
igual a la integral de la divergencia de dicho campo vectorial sobre el volumen encerrado por la superficie.

ECUACIONES DIFERENCIALES
Introducción
tomando en cuenta el título de la palabra ecuación nos trae en mente a una ecuación algebraica que puede
ser lineal, cuadrática, polinómica, etc. donde la variable es 𝑥, por ejemplo:
8𝑥 2 + 5𝑥 − 2 = 20𝑥 La solución de esta ecuación es el valor de 𝑥 que satisface dicha ecuación.
Mientras que la expresión ecuación diferencial nos indica a cierto tipo de ecuación que contiene derivadas
de funciones, por ejemplo:
8𝑦 ′′ + 2𝑦′ − 𝑦 = 0
𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
8 2+2 −𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑦 = 𝑓(𝑥) es la función incógnita
El comportamiento de muchos fenómenos naturales son modelados matemáticamente mediante las
ecuaciones diferenciales, por ejemplo, la caída libre de un cuerpo, el crecimiento de una determinada
especie, el decaimiento de una sustancia radiactiva, etc.
El término de ecuación diferencial se utiliza desde 1676, cuando Le ibniz lo empleó por primera vez desde
entonces los científicos y los ingenieros han usado extensamente las ecuaciones diferenciales. Antes de
iniciar la resolución de cualquier ecuación diferencial primero debemos aprender las definiciones
elementales y la terminología del tema.
Definición de una ecuación diferencial. - es una ecuación que contiene derivadas de una función
desconocida o función incógnita de una o más variables.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo orden y linealidad.

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Clasificación por tipo. - las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos tipos:


1° Si la función incógnita o desconocida depende sólo de una variable independiente (de tal modo que las
derivadas son derivadas ordinarias) la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria.
Ejemplo:

a) 𝑦 ′ + 5𝑦 = 0 variable dependiente → 𝑦 = 𝑓 (𝑥) ⟵ función incógnita

↑variable independiente
𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 0
𝑑𝑥

b) 3𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ − 5𝑦 = 𝑒 𝑥 → notación prima.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3 −8 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥 → notación de Leibniz
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

c) 4𝑥𝑦 ′′′ − 5(𝑦 ′′ )4 − 7𝑥𝑦 ′ = 𝑥 + 5𝑦


4
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4𝑥 −5( ) − 7𝑥 = 𝑥 + 5𝑦
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

2° Si la función incógnita o desconocida depende de varias variables independientes (de tal modo que las
derivadas son derivadas parciales) la ecuación se llama ecuación diferencial parcial.
Ejemplo:
∂𝑧 ∂𝑧
d) +𝑥 =𝑧
∂𝑥 ∂𝑦
∂2 𝑧 ∂2𝑧
e) + = 𝑥 2 + 𝑦, 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
∂𝑥 2 ∂𝑦2
∂ 2𝑤 ∂2𝑤 ∂2𝑤
f) + + = 0, 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∂𝑥 2 ∂𝑦2 ∂𝑧2

Clasificación por orden. - El orden de una ecuación diferencial (ecuación diferencial ordinaria o ecuación
diferencial parcial) es el orden de la mayor derivada en la ecuación.
Ejemplo:

a) 3𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = cos 𝑥, ecuación diferencial ordinaria de primer orden.


𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
b) 𝑥 3 − 2𝑥 + 6𝑦 = 0, ecuación diferencial ordinaria de tercer orden.
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
𝜕2 𝑧 𝜕2𝑧
c) 𝑦 + = 2𝑥 − 𝑦, ecuación diferencial parcial de segundo orden
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2

Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden se representa por:

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0 → forma general.

𝑦 (𝑛) = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )


𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 ( 𝑛−1) ) → forma normal
𝑑𝑥 𝑛

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El grado de una ecuación diferencial (ecuación diferencial ordinaria, o ecuación diferencial parcial) está
dada por el exponente de mayor orden de su derivada.
Ejemplo:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
a) cos𝑥 − sen𝑥 = 3𝑥, ecuación diferencial ordinaria de 2do orden y 1er grado
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑3𝑦 𝑑2 𝑦 4 𝑑𝑦
b) 4 3 + 5𝑥( 2) + = 𝑒 𝑥 , ecuación diferencial ordinaria de 3er orden y 1er grado
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
∂3𝑢 2 𝜕𝑢 3
c) ( 3) + 𝑢 ( ) − 𝑥 2 𝑢 − 15 = 0, ecuación diferencial parcial de 3er orden y 2do grado
2
∂𝑥 𝜕𝑦

Clasificación por linealidad. - una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si tiene la forma
𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1𝑦 𝑑𝑦
𝑎 𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎 0(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎 0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
Ejemplo:

a) 5𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ − 𝑥 2 𝑦 = 0 ecuación diferencial ordinaria lineal de 2do orden


b) 6𝑥 2 𝑦′′′ − 7𝑥𝑦 ′ = 𝑒 𝑥+1 ecuación diferencial ordinaria lineal de 3er orden
c) 5𝑥𝑦 ′′ + (𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑦′ = 0 ecuación diferencial ordinaria no lineal de 2do orden

El objetivo del curso es obtener y resolver las ecuaciones diferenciales, es decir encontrar soluciones de las
ecuaciones diferenciales.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA


Una solución de una ecuación diferencial ordinaria es una función definida en un intervalo I y que satisface
la ecuación diferencial. Tal solución puede expresarse como una función explícita o implícita y puede ser así
mismo una solución general o particular, dependiendo de que las constantes de integración estén
especificadas.
Ejemplo: Muestre que 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 −1es una solución explícita de 𝑥 2 𝑦 ′′ = 2𝑦 en <o,∞>
Solución:
𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥 −1 ,𝑦 ′ = 2𝑥 + 𝑥 −2 ,𝑦′′ = 2 − 2𝑥 −3
𝑥 2 (2 − 2𝑥 −3 ) = 2(𝑥 2 − 𝑥 −1 )
𝑦 es solución de la ecuación diferencial

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Introducción
En esta sección se analizan e ilustran los métodos de resolución para ecuaciones diferenciales de primer
orden y primer grado que pueden clasificarse como separables, homogéneas, exactas, lineales.
Una ecuación diferencial de primer orden se puede escribir en cualquiera de las siguientes formas:
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 → forma general

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𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) → forma normal o estándar


𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 → forma diferencial

ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES


Definición. - Una ecuación de primer orden es separable si se puede escribir en la forma:
𝑑𝑦 𝑔(𝑥)
=
𝑑𝑥 ℎ(𝑦)
𝑑𝑦
ℎ(𝑦) = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
Integrando:
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝐻 (𝑦) = 𝐺 (𝑥) + 𝐶;
Donde 𝐻(𝑦) 𝑦 𝐺(𝑥) son antiderivadas o primitivas, 𝐶 constante de integración.
𝐻 (𝑦) es la solución de la ecuación diferencial que se llama familia de soluciones uniparamétrica
𝑑𝑦 1
Ejemplo 1. Resolver =
𝑑𝑥 𝑥𝑦3

Solución:
𝑑𝑦 1 1
= 3 ⇒ 𝑦 3 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑥
1 𝑦4
∫ 𝑦 3 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 ⇒ = ln |𝑥| + 𝐶
𝑥 4
𝑦4
= ln 𝑥 + 𝐶, si 𝑥 > 0
4
que es una solución de la ecuación diferencial y está en forma implícita.
𝑑𝑦
Ejemplo 2. Resolver = (𝑥 + 1) 2
𝑑𝑥

Solución:
𝑑𝑦
= (𝑥 + 1) 2
𝑑𝑥

𝑑𝑦 = (𝑥 + 1) 2𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑦 = ∫ (𝑥 + 1) 2𝑑𝑥
1
𝑦 = (𝑥 + 1) 3 + 𝐶
3
Ejemplo 3. Resolver (4𝑦 + 𝑦𝑥 2 )𝑑𝑦 − (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 = 0
Solución:

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(4𝑦 + 𝑦𝑥 2 )𝑑𝑦 − (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 = 0


(4𝑦 + 𝑦𝑥 2 )𝑑𝑦 = (2𝑥 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥
𝑦 (4 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 𝑥(2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥
(2 + 𝑦 2 ) 𝑦 𝑥
𝑦𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝑥 ⇒ ( 2
) 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
4 +𝑥 2 +𝑦 4 + 𝑥2
𝑦 𝑥
∫ 2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 … (1)
2 +𝑦 4 + 𝑥2
Resolviendo las integrales tenemos
𝑦 𝑦 𝑑𝑧 1 𝑑𝑧 1 1 1
∫ 2 𝑑𝑦 = ∫ = ∫ = 𝑙𝑛 |𝑧| = ln|2 + 𝑦 2 | = ln(2 + 𝑦 2 )
2 +𝑦 𝑧 2𝑦 2 𝑧 2 2 2
𝑧 = 2 + 𝑦2
𝑑𝑧 = 2𝑦𝑑𝑦
𝑑𝑧
= 𝑑𝑦
2𝑦
𝑥 1 1
∫ 2 𝑑𝑥 = ln |4 + 𝑥 2 | = ln (4 + 𝑥 2 )
4 +𝑥 2 2
Entonces (1) resulta:
1 1
ln(2 + 𝑦 2 ) = ln (4 + 𝑥 2 ) + 𝐶1
2 2
ln(2 + 𝑦 2 ) = ln(4 + 𝑥 2 ) + 𝐶2 = ln (4 + 𝑥 2 ) + ln 𝐶2
ln(2 + 𝑦 2 ) = ln[(4 + 𝑥 2 )𝐶2 ]
2 ln(𝐶 (4+𝑥 2))
𝑒 ln(2+𝑦 ) = 𝑒 2
2 + 𝑦 2 = 𝐶2 (4 + 𝑥 2 )
2 + 𝑦 2 = 𝐶(4 + 𝑥 2 )
Solución expresada en forma implícita.
𝑑𝑦 𝑥𝑦+3𝑥−𝑦−3
Ejemplo 4. Resolver =
𝑑𝑥 𝑥𝑦−2𝑥+4𝑦−8

Solución:
𝑑𝑦 𝑥(𝑦 + 3) − (𝑦 + 3) (𝑦 + 3)(𝑥 − 1)
= =
𝑑𝑥 𝑥(𝑦 − 2) + 4(𝑦 − 2) (𝑦 − 2)(𝑥 + 4)
𝑑𝑦 (𝑦 + 3)(𝑥 − 1)
=
𝑑𝑥 (𝑦 − 2)(𝑥 + 4)
(𝑦 − 2)(𝑥 + 4)𝑑𝑦 = (𝑦 + 3)(𝑥 − 1)𝑑𝑥
(𝑦 − 2) (𝑥 − 1)
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
(𝑦 + 3) (𝑥 + 4)

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(𝑦 − 2) (𝑥 − 1)
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
(𝑦 + 3) (𝑥 + 4)
Tenemos que:
𝑦−2 5 𝑥 −1 5
= 1− , =1−
𝑦+3 𝑦+3 𝑥 +4 𝑥+4
Entonces:
(𝑦 − 2) (𝑥 − 1)
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
(𝑦 + 3) (𝑥 + 4)
5 5
∫1− 𝑑𝑦 = ∫ 1 − 𝑑𝑥
𝑦 +3 𝑥+4
𝑦 − 5𝑙𝑛|𝑦 + 3| = 𝑥 − 5𝑙𝑛|𝑥 + 4| + 𝐶
−5𝑙𝑛|𝑦 + 3| + 5𝑙𝑛|𝑥 + 4| = 𝑥 − 𝑦 + 𝐶
5 (𝑙𝑛|𝑥 + 4| − 𝑙𝑛|𝑦 + 3|) = 𝑥 − 𝑦 + 𝐶
|𝑥 + 4| 𝑥 +4
5 [𝑙𝑛 ] = 𝑥 − 𝑦 + 𝐶 ⇒ 5𝑙𝑛 | | = 𝑥− 𝑦+ 𝐶
|𝑦 + 3| 𝑦 +3

𝑥 +4 5
𝑙𝑛 | | = 𝑥−𝑦+𝐶
𝑦 +3
5
𝑙𝑛|
𝑥+4 | 𝑥+4 5
𝑒 𝑦+3 = 𝑒 𝑥−𝑦+𝐶 ⇒ ( ) = 𝑒 𝑥−𝑦 𝑒 𝐶
𝑦+ 3
𝑥+4 5 𝑥 +4 5
( ) = 𝐶𝑒 𝑥−𝑦 𝑜 ( ) = 𝐶𝑒 𝑦−𝑥
𝑦+3 𝑦+3

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