Para estas operaciones se procede a hacer una sucesión de dos piezas junto con remachado para

esto he llegado a la conclusión de que la secuencia a utilizar es una A+A-B-A-, lo que nos dice el
enunciado es que al tener seguro que el remache está bien sujeto, el segundo cilindro al primero
estar en final de carrera hace un movimiento rápido para proporcionar el remachado, en este
circuito contamos con un paro de emergencia por si algo sale mal, y está en orden jerárquico.