INDICE DE CONTENIDO

CAPITULO I ............................................................................................................ 1

GENERALIDADES ................................................................................................. 1

1. Introduccion .................................................................................................... 1

1.2. Antecedentes ........................................................................................... 2

1.2.1. Antecedentes Del Proyecto .............................................................. 2
1.2.2. Antecedentes del Problema ............................................................. 3
1.2.2.1. Falta de Experiencia y Practica en el Trabajo de los Egresados
de los Institutos Tecnicos.............................................................................. 4
1.3. Planteamiento del Problema ................................................................... 4
1.3.1. Diagnostico del Problema ................................................................ 5
1.4. Objetivos ................................................................................................... 6
1.4.1. Objetivo General ................................................................................ 6
1.4.2. Objetivos Especificos ....................................................................... 6
1.5. Justificacion del Proyecto ....................................................................... 6
1.5.1. Justificacion Tecnica. ....................................................................... 6
1.5.2. Justificacion Economica .................................................................. 7
1.5.3. Justificacion Social ........................................................................... 7
1.6. Delimitacion del Proyecto ....................................................................... 7
1.6.1. Delimitacion Tematica. ...................................................................... 7
1.6.2. Delimitacion Temporal. ..................................................................... 8
1.6.3. Delimitacion Espacial ........................................................................ 8
1.7. Alcances y Limites ................................................................................... 8
1.7.1. Alcances ............................................................................................. 8
1.7.2. Limites ................................................................................................ 8
CAPITULO II ........................................................................................................... 9

MARCO TEORICO ................................................................................................. 9

2.1. Entrenador de Automatas Programables .............................................. 9

2.2. Automata S71200 1215DC/DC/DC ........................................................ 10
2.3. Hmi KTP600 Basic Mono/Color PN ..................................................... 12
2.4. Tia Portal................................................................................................. 14
2.5. Switch Ethernet ...................................................................................... 16
2.5.1. Csm 1277 S7-1200 ........................................................................... 16
2.5.2. Switch Et hernet no Gestionado Siemens Scalance XB008 -
6GK50080BA101AB2 .................................................................................... 17
2.6. Reles de Interface .................................................................................. 18
2.7. Contactores ............................................................................................ 19
2.7.1. Categoria de los Contactores ......................................................... 20
2.8. Voltimetro ............................................................................................... 22
2.9. Potenciometro ........................................................................................ 23
2.9.1. Tipos de Resistencias de Variacion Mecanica para uso como
Potenciómetros : .......................................................................................... 23
2.9.1.1. Impresas ....................................................................................... 23
2.9.1.2. Bobinadas ..................................................................................... 23
2.9.1.3. Potencia ........................................................................................ 23
2.9.1.4. Potenciómetros de Mando .......................................................... 24
2.9.1.5. Potenciómetros de Ajuste ........................................................... 24
2.9.1.6. Variación Lineal ............................................................................ 24
2.9.1.7. Variación Logarítmica .................................................................. 24
2.9.1.8. Variación Antilogarítmica ............................................................ 25
2.9.1.9. Potenciómetros Multivuelta ........................................................ 25
2.10. Boneros ............................................................................................... 25
2.10.1. Bornes de Conexión Modular ......................................................... 26
2.11. Pulsadores .......................................................................................... 28
2.11.1. Interruptores Selectores Eléctricos ............................................... 28
2.11.2. Pulsadores Eléctricos ..................................................................... 29
2.11.3. Interruptor Giratorio ........................................................................ 30
2.12. Señalizadores Piloto ........................................................................... 30
2.13. Boton de Paro de Emergencia ........................................................... 31
2.13.1. Tipos de Paradas de Emergencia .................................................. 31
2.14. Cadesimu............................................................................................. 32
 2.15. Aluminio Compuesto .......................................................................... 33
CAPITULO III ........................................................................................................ 35

DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................................ 35

3.1 Introduccion ........................................................................................... 35

2.16. Diseño de la Estructura Metálica para el Armado del Entrenador. 35
2.17. Diseño del Entrenador de Autómatas ............................................... 37
2.18. Diseño del Entrenador y Disposición de Componentes ................. 38
2.19. Guía de Practicas con el Entrenador de Autómatas ........................ 42
2.19.1. Practica N°1 ..................................................................................... 44
2.19.2. Practica N°2 ..................................................................................... 46
2.19.3. Practica N°3 ..................................................................................... 48
2.19.4. Practica N°4 ..................................................................................... 49
2.19.5. Practica N°5 ..................................................................................... 50
2.19.6. Practica N°6 ..................................................................................... 51
CAPITULO IV ....................................................................................................... 52

COSTOS Y PRESUPUESTOS ............................................................................. 52

4.1 COSTOS Y PRESUPUESTOS ................................................................ 52

4.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................ 53
CAPITULO V ........................................................................................................ 54

IMPLEMENTACION Y PRUEBAS ........................................................................ 54

5.1. Implementacion y Pruebas Realizadas ................................................... 54

CAPITULO VI ....................................................................................................... 55

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................ 55

6.1. Conclusiones ......................................................................................... 55

6.2. Recomendaciones ................................................................................. 55
CAPITULO VII ...................................................................................................... 56

7. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................. 56

CAPITULO VIII. .................................................................................................... 57

ANEXOS ............................................................................................................... 57
 INDICE DE FIGURAS

figura 1 Armado deficiente de practica de laboratorio ...................................... 4

figura 2 Entrenador de autómatas didáctico para pruebas básicas ................. 5
figura 3 Entrenador de autómatas programables para montajes realistas ...... 5
figura 4 Entrenador para autómatas programables ........................................... 9
figura 5 Controlador lógico programable s71200 cpu1215dc/dc/dc ............... 11
figura 6 Hmi ktp 600 basic mono pn .................................................................. 13
figura 7 Entorno tia portal v15 ........................................................................... 15
figura 8 Entorno tia portal v15 ........................................................................... 16
figura 9 Modulo switch ethernet industrial ....................................................... 18
figura 10 Relés de interface................................................................................ 19
figura 11 Contactor ............................................................................................. 20
figura 12 Contactor vista interna ....................................................................... 20
figura 13 Voltímetro digital ................................................................................. 22
figura 14 Potenciómetro logarítmico ................................................................. 24
figura 15 Potenciómetro multivuelta ................................................................. 25
figura 16 Regleta de borneras de paso ............................................................. 25
figura 17 Borneros de paso ................................................................................ 26
figura 18 Botoneras industriales ....................................................................... 28
figura 19 Selector industrial ............................................................................... 29
figura 20 Pulsador normalmente abierto........................................................... 29
figura 21 Interruptor giratorio ............................................................................ 30
figura 22 Luces piloto de señalización .............................................................. 30
figura 23 Botón de paro de emergencia ............................................................ 31
figura 24 Interfaz cade_simu .............................................................................. 33
figura 25 Aluminio compuesto ........................................................................... 34
figura 26 Diseño del soporte del entrenador de autómatas programables.... 36
figura 27 Diseño del soporte del entrenador de autómatas programables.... 36
figura 28 Diseño del soporte del entrenador de autómatas vista lateral ....... 37
figura 29 Entrenador de autómatas programables v1.0 .................................. 38
figura 30 Entrenador de autómatas modulo de entradas ................................ 38
figura 31 Entrenador de autómatas programables, módulo de actuadores .. 39
figura 32 Entrenador de autómatas programables modulo............................. 39
figura 33 Entrenador de autómatas programables modulo de inserción para
el autómata.................................................................................................... 40
figura 34 Entrenador de autómatas programables v1.0 .................................. 41
figura 35 Entrenador de autómatas programables v1.0 .................................. 42
figura 36 Plc s71200 y hmi.................................................................................. 43
figura 37 Esquema ejercicio 1 ............................................................................ 44
figura 38 Esquema ejercicio 2 ............................................................................ 46
figura 39 Esquema ejercicio 3 ............................................................................ 48
figura 40 Esquema ejercicio 4 ............................................................................ 49
figura 41 Esquema ejercicio 5 ............................................................................ 50
figura 42 Esquema ejercicio 6 ............................................................................ 51
 INDICE DE TABLAS
tabla 1 Antecedentes del proyecto ...................................................................... 2
tabla 2 Controlador lógico programable s71200 cpu1215dc/dc/dc y módulos
de expansión................................................................................................. 12
tabla 3 Lista de materiales practica 1 ................................................................ 44
tabla 4 Lista de materiales practica 2 ................................................................. 46
tabla 5 Lista de materiales practica 3 ................................................................ 48
tabla 6 Lista de materiales practica 4 ................................................................ 49
tabla 7 Lista de materiales practica 5 ................................................................ 50
tabla 8 Lista de materiales practica 6 ................................................................ 51
tabla 9 Tabla de costos del proyecto ................................................................ 52
tabla 10 Cronograma del proyecto .................................................................... 53
 CAPITULO I

GENERALIDADES

1. Introduccion

Como es de su conocimiento, la automatización de procesos industriales a través

del tiempo, ha dado lugar a avances significativos, permitiendo a las empresas
implementar procesos de producción más eficientes, seguros y competitivos.

Un entrenador PLC, es un dispositivo utilizado para la realización de prácticas de

laboratorio en las distintas materias referentes con la automatizacion industrial que
se dictan en las carreras de Sistema de Control Industrial e Informática Industrial,
que permite al estudiante aprender los principios básicos de programación
mediante el uso de los autómatas programables y la interacción de dispositivos de
entradas y salidas como ser sensores y actuadores para simular un proceso
industrial. El entrenador tiene como objetivo de lograr y fortalecer un aprendizaje
efectivo y dinámico en los estudiantes que cursan las carreras del area de la
automatización, específicamente en la carrera de Sistemas de Control Industrial.

Con el dispositivo entrenador, se pretende colaborar en la orientación de los

estudiantes que accedan al laboratorio de Sistemas de Control Industrial,
ayudándolos a lograr un aprendizaje eficaz a través de guías ilustrativas donde el
entendimiento de conceptos básicos y funcionamiento de dispositivos, se haga
más sencillo.

El objetivo principal de este proyecto de titulación es el diseño e implementación

de un entrenador para PLCs S7-1200 de la marca de siemens destinado a la
realización de prácticas de laboratorio permitiendo al estudiante el ahorro de
tiempo cuando se trata de realizar montajes de un proceso de control y obtener
prototipos funcionales.

1
1.2. Antecedentes

1.2.1. Antecedentes Del Proyecto

Brindando soluciones al problema de falta de equipamiento adecuado para el

aprendizaje de las areas de automartizacion se han ido desarrollando diversos
proyectos, entre los cuales los mas rescatables y se citan a continuacion:

Tabla 1 Antecedentes del proyecto

UNIVERSIDAD
AÑO TITULO AUTOR DIFERENCIAS
INSTITUCION

Diseño e Luis
implementacion de Alafredo
Universidad Entrenador
un entrenador de Romero
Politecnica diseñado para
instrumentacion Rugel.
2014 Salesiana, practicas de
industrial con Eduardo
sede instrumentacion
aplicacion en los Raul
Guayaquil industrial.
procesos de Quevedo
temperatura y nivel Maya

Diseño y
construccion de un
Se enfoca en el
controlador Escuela
Jose Luis diseño de un
automata Politecnica
2009 Ramirez automata y el
programable en Nacional.
Gonzales entorno de
lenguaje FBD con Quito
simulacion
software de
simulacion

Diseño de uuna Sixto Edwin Universidad Es una estacion

2010 estacion de Argueta de el con escenas
laboratorio de Diaz. Salvador, predefinidas

2
 automatizacion y Carrlos Facultad de que no se
control automatico Alexander Ingenieria y asemejan a un
para la Escuela de Palacios Arquitectura. montaje
Ingenieria Electrica Vasquez Escuela de industrial real.
de la UES. Ramirez. Ingenieria
Electrica.

1.2.2. Antecedentes del Problema

Con el paso de los años la tecnologia en automatizacion ha ido en aumento de

manera rapida y de la misma forma la exigencia por parte de la industria en cuanto
al conocimiento correspondiente en esta area a los nuevos profesionales que van
titulandose año tras año.

De la misma forma de acuerdo a experiencias recogidas de los nuevos

profesionales que realizan su primer encuentro con la industria a travez de las
pasantias profesionales y/o los primeros trabajos a los que logran acceder se
observa que uno de los puntos de mayor dificultad al momento de realizar las
actividades en la industria es la falta de practica con automatas programables e
instrumentos que componen sistemas de automatizacion en un entorno realista,
esto se debe a la falta practicas en un entorno adecuado para el estudiante en el
cual gane expèriencia y confianza al momentro de ejecutar proyectos reales en la
industria.

Segun el estudio de experiencias de insercion laboral realizado a nivel nacional,

de egresados de formacion tecnica superior para la formulacion de una estrategia
de gestion de redes orientrada a la insercion laboral realizado por parte del
Gobierno Municipal de Cochabamba los factores que mas valora la industria es la
practicidad del profesional en el desempeño laboral.

3
1.2.2.1. Falta de Experiencia y Practica en el Trabajo de los Egresados de
los Institutos Tecnicos.

La falta de experiencia laboral es una variable muy importante, que impacta

significativamente en el nivel de ingreso de una persona. Esto significa que
mientras más experiencia laboral tenga una persona, mayor su probabilidad de
conseguir trabajo y percibir un mejor salario. En este sentido, los egresados se
encuentran en desventaja frente a los experimentados, debido a que no cuentan
con mucha experiencia laboral, y en general no pueden conseguirla si no son a
través de contactos personales y relaciones familiares.

Asimismo, de la encuesta levantada a los empleadores de los profesionales

egresados de los institutos técnicos, entre lo más relevante, señalan que entre las
capacidades y habilidades que les falta a los egresados o profesionales de los
institutos técnicos, que trabajan es la falta de práctica en cuanto a la manipulacion
de componentes y diagnostico de problemas.

1.3. Planteamiento del Problema

La necesidad de contar con entrenadores para el area de automatas programables

en los laboratorios del instituto Tecnologico Rvdo. Padre Sebastian Obermaier
para un mejor metodo de enseñanza donde se combinen los conocimientos
teoricos y practicos.

Actualmente contar con un entrenador de automatas programables se dificulta

para la mayoria de instituciones tecnicas afectando la formacion de los estudiantes
que no logran realizar las practicas suficientes para contar con un buen nivel
practico en esta area lo cual repercute en el hambiente laboral.

Figura 1 Armado deficiente de práctica de laboratorio

Fuente: http://plc-trainer.com/p/siemens-s7-1200-1215c-stepper-plc-trainer/

4
 Figura 2 entrenador de autómatas didáctico para pruebas básicas
Fuente: https://www.eebookingsh.top/index.php

Figura 3Entrenador de autómatas programables para montajes realistas

Fuente: Elaboración propia

1.3.1. Diagnostico del Problema

Segun el estudio de experiencias de insercion laboral realizado a nivel nacional,

de egresados de formacion tecnica superior para la formulacion de una estrategia
de gestion de redes orientrada a la insercion laboral realizado por parte del
Gobierno Municipal de Cochabamba los factores que mas valora la industria es la
practicidad del profesional en el desempeño laboral.

La falta de equipos adecuados para el aprendizaje de los estudiantes en el area

de automatizacion repercute en la insercion laboral puesto que las empresas del
area indican que un profesional recien egresado carece por completo de

5
experiencia lo cual dificulta el desenvolvimiento profesional de los estudiantes del
area tecnica.

Actualmente una de las areas de mayor complejidad en el area de la

automatizacion es la implementacion de sistemas automaticos basados en
automatas programables; las empresas industriales valoran en gran manera que el
profesional cuente con conocimientos solidos en esta area por lo cual es necesario
que las instituciones de formacion tecnica cuenten con laboratorios que esten
equipados con entrenadores funcionales y adecuados a fin de que el estudiante
gane la mayor experiencia posible para su futura insercion en el campo laboral.

1.4. Objetivos

1.4.1. Objetivo General

Diseñar e implementar un entrenador de automatas programables s7-1200 para el

laboratorio de Control Industrial del Tecnologico Rvdo. Padre Sebastian
Obermaier.

1.4.2. Objetivos Especificos

 Diseñar un entrenador para realizar practicas con automatas programables

especificamente con el s71200 de siemens.

 Implementar un entrenador para el area de automatizacion industrial que se

asemeje a un montaje real en la industria y que permita el desarrollo de
practicas de manera eficiente y entendible.

 Brindar una herramienta que permita al estudiante ganar experiencia en el area

de la automatizacion industrial con automatas programables.

 Dotar al Instituto Tecnico Rvdo Pdre Sebastian Obermaier de una

herrmamienta para su laboratorio de automatizacion que permita mejorar la
calidad de educacion para sus estudiantes.

1.5. Justificacion del Proyecto

1.5.1. Justificacion Tecnica.

6
El proyecto viene a ser un aporte importante al area educativa en el campo de la
Automatizacion Industrial puesto que cuenta con los accesorios necesarios para la
realizacion de diferentes practicas recurrentes en la industria.

El entrenador a implementar esta compuesto de accesorios comunes en los

tableros de control en la industria lo cual permitira al estudiante mejorar los
conocimientos tecnicos en cuanto a la implementacion de sistemas autom,aticos
con automatas programables.

1.5.2. Justificacion Economica

El entrenador de autómatas programables implementado requiere de una

inversión mucho menor a soluciones del mismo tipo que se ofrecen por parte de
empresas privadas.
Los materiales que se utilizan son asequibles y comunes en el mercado local por
lo cual realizar la réplica del entrenador será más factible.

1.5.3. Justificacion Social

El proyecto busca brindar de una herramienta que permita a los estudiantes

mejorar las habilidades en el area de la automatizacion industrial con el fin de
ganar mayor experiencia en el area y habituarse al manejo y orden
correspopndiente de los componentes de un sistema de control basado en
automatas programables.

De la misma manera el entrenador implementado al ser de facil armado podra ser

replicado por el estudiante o institucion educativa a fin de contar con mejores
condiciones de enseñanza en el area de la automatizacion industrial.

1.6. Delimitacion del Proyecto

1.6.1. Delimitacion Tematica.

El proceso de diseño e implementacion del entrenador para el automata

programable es especificamente realizado para el modelo S71200 con su
respectivo HMI KTP600 ambos de marca Siemens puesto que se realizo el diseño
en funcion a la cantidad de entradas y salidas y especificaciones tecnicas de los
accesorios citados anteriormente.

7
1.6.2. Delimitacion Temporal.

El tiempo necesario para la implementacion del entrenador a implementar esta

planificado para un tiempo de 3 meses tomando en cuenta que se realiza el diseño
recurriendo al modelaje 3D a fin de evitar errores y perdidas de material realizando
pruebas de armado virtuales con el fin de realizar correciones antes de realizar el
armado del entrenador.

1.6.3. Delimitacion Espacial

Las caracteristicas del entrenador a implementar estan pensadas para ser una
herramienta portatil que permita realizar el traslado y montaje del mismo de
manera sencilla y practica pùesto que las dimensiones finales no superan el metro
cuadrado.

1.7. Alcances y Limites

1.7.1. Alcances

El presente proyecto pretende abarcar procesos de aprendizaje en el area de

automatizacion industrial permitiendo contar con una herramienta de vital
importancia con el automata programable S71200 de siemens con su respectiva
Hmi de la misma marca.

El diseño del entrenador es escalable puesto que puede ser adaptable para otros
tipos de automatas programables.

El entrenador puede ser replicado por personal de diferentes instituciones debido

a la facilidad para la adquisicion de los materiales que lo componen.

1.7.2. Limites

Entre los componentes del entrenador se encuentra un espoacio para la

instalacion de una HMI ktp600 Basic monocromatica misma que no puede ser
reemplazada por una de dimensiones distintas debido a que el diseño se baso
especificamente en este modelo.

8
 CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1. Entrenador de Automatas Programables

Un entrenador de automatas programables es un sistema didactico para el estudio

teorico-practico de los PLC y sus aplicaciones. Con este medio se posibilita las
siguientes etapas de estudio:

 Arquitectura del PLC

 Definicion de proyectos

 Programacion de PLC

 Simulacion de entradas y salidas digitales por medio de conmujtadores y

pulsadores.

 Simulacion de entradas analogicas a travez de potenciometros

 Conexion del PLC a modulos perifericos

Figura 4 Entrenador para Autómatas Programables

Fuente: Elaboración propia

9
El entrenador esta basado en un bastidor metalico de practicas vertical ademas
cuenta con todos los dispositivos necesarios para la interaccion de entradas y
salidas ademas de ser posible la interaccion mediante comunicaciones industriales
de distinto tipo con diferentes dispositivos que tengan esta bondad.

2.2. Automata S71200 1215DC/DC/DC

Se trata de un controlador compacto que facilita la realización de tareas

productivas sencillas, pero de alta precisión. Su diseño, es escalable y flexible, en
sus cinco CPU’s, y reduce los requisitos de espacio en el cuadro de control. Por
esta flexibilidad y adaptabilidad, el software es fácil de aprender y de usar, con una
navegación sencilla gracias a que los símbolos y los menús están estandarizados
en todas las vistas.

Con los controladores S7-1200, las tareas productivas son compactas, escalables
y flexibles. Este hardware está disponible en versiones estándar y de seguridad, y
es escalable en términos de rendimiento y equipamiento. con IOs integrados,
interfaz integrada, PROFINET para programación, conexiones HMI, IOs
distribuidas y arquitecturas de unidades distribuidas, el equipo S7-1200 es
altamente adaptable según las necesidades individuales de los procesos, gracias
a sus módulos de señal enchufables, así como también por sus módulos de
comunicación.

Entre sus características principales, se encuentran:

 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.

 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.

 Entradas analógicas integradas.

 Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.

 Programación mediante la herramienta de software TIA PORTAL para la

configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada
los paneles de la gama Simatic Basic Panels.

10
Con el equipo S7-1200, el personal de mantenimiento y gerentes en general,
pueden obtener información de los diagnósticos transmitidos por adelantado, y así
prever contingencias y tomar decisiones previas que aseguren el flujo correcto de
cada proceso.

Figura 5 Controlador Lógico Programable S71200 cpu1215DC/DC/DC

Fuente: https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/industrial/plc/s7-
1200.html

Gracias a las amplias opciones de expansión, SIMATIC S7-1200 puede adaptarse

perfectamente a la tarea de automatización específica.

La interfaz PROFINET integrada garantiza que los componentes de

automatización adicionales y el marco de ingeniería de TIA Portal funcionen
perfectamente juntos.

El concepto de placa modular facilita la expansión del controlador sin cambiar el

tamaño físico.

SIMATIC S7-1200 presenta un diseño modular y tiene una funcionalidad

escalable.

Como una interfaz para la máquina o planta, una amplia variedad de módulos de
señal para entrada y salida, así como módulos de tecnología para funciones
tecnológicas especiales, como conteo, y módulos de comunicaciones están
disponibles tanto centralmente como de forma descentralizada. El SIMATIC S7-
1200 está aprobado para la clase de protección IP20 y está diseñado para su
instalación en un gabinete de control.

11
 Tabla 2 Controlador Lógico Programable S71200 cpu1215DC/DC/DC y
módulos de expansión

MODULOS DE
CPU MODULOS DE SEÑAL
COMUNICACION

Las unidades de
procesamiento central Los módulos de
(CPU) son el corazón del comunicación aumentan
Los módulos de señal
SIMATIC S7-1200. las capacidades de
forman la interfaz entre
Ejecutan el programa de comunicación del
el controlador y el
usuario y conectan el SIMATIC S7-1200 a
proceso.
controlador a la red con través de funciones e
otros componentes de interfaces adicionales.
automatización.

Fuente: Fuente: https://new.siemens.com/

2.3. Hmi KTP600 Basic Mono/Color PN

SIMATIC HMI KTP600 Basic mono PN, Basic Panel, Operación por tecla / táctil,
pantalla STN de 6 ", 4 niveles de gris, interfaz PROFINET, configurable a partir de
WinCC flexible 2008 SP2 Compact / WinCC Basic V10.5 / STEP 7 Basic V10.5,
TIA PORTAL, contiene software de código abierto, que se proporciona de forma
gratuita.

12
 Figura 6 HMI KTP 600 Basic mono PN
Fuente: https://www.nexinstrument.com/6AV6647-0AB11-3AX0

Se trata de una Interfaz Humano-Máquina, la abreviación se debe por su nombre

en inglés: Human-Machine Interface.

Es decir, es la interfaz entre el proceso y los operarios de una fábrica, una línea de
producción, una empresa o cualquier sistema donde sea necesaria la operación
por parte de un humano. En sí, es un panel de instrumentos que el operario puede
manipular para controlar un proceso.

Es la principal herramienta que utilizan los operarios y los supervisores de línea

para coordinar y controlar procesos industriales y de fabricación. El HMI traduce
variables de un proceso complejo en información útil y procesable.

La función principal de los HMI es mostrar información en tiempo real,

proporcionar gráficos visuales y digeribles que aporten significado y contexto
sobre el estado del motor, la válvula, niveles y demás parámetros de un
determinado proceso.

Es decir, suministran información operativa al proceso y permiten controlar y

optimizar los objetivos de productos y del proceso en sí. Si tuviéramos que
mencionar palabras clave que definan el sistema HMI es: operar y observar.

Ahora, el éxito de este tipo productos depende de diferentes factores, por ejemplo:
precio, confiabilidad y ciclo de vida. También depende de la capacidad de
manipulación y facilidad de uso, es decir, mientras más sencillo de operar sea,
mucho mejor. El objetivo ideal sería que la HMI se explicara por sí misma sin
necesidad de capacitar al operador.

13
Este tipo de artefactos, no solo se aplican en la forma digital, es decir, el más
sencillo de ellos podría ser el interruptor de la luz, su objetivo principal es
encender y apagar la energía suministrada a un foco que arrojará luz. Sin
embargo, además del funcionamiento, también existen otros factores, por ejemplo,
qué tan cerca está de la puerta del cuarto donde queremos encender la luz, es
decir, qué tan accesible se encuentra; qué tan fácil es accionarlo; también
podríamos mencionar si cuenta con regulación de energía, entre otros muchos
aspectos que definirán si se trata de un HMI de calidad o no.

Así, con esta información, podemos darnos cuenta de que un HMI puede ir desde
un interruptor hasta un complejo sistema de control y monitoreo de una línea de
producción industrial.

2.4. Tia Portal

El TIA Portal es un marco de automatización para las familias de CPU SIMATIC

S7-1200, S7-300, S7-400 y S7-1500 de SIEMENS.

"TIA" es sinónimo de T otally I NTEGRADO Un utomation. En el TIA Portal , todas

las herramientas de software necesarias se combinan en una interfaz de usuario.

El TIA Portal admite los siguientes idiomas de forma estándar:

 STL - lista de instrucciones

 Plan de funciones FUP

 LAD - diagrama de escalera

 SCL - Texto estructurado

 S7-Graph: programación en cadenas de pasos

TIA Portal es un software que integra todos los componentes de las máquinas
para controlar procedimientos y operaciones. Al ser una aplicación es modular, es
posible añadir nuevas funcionalidades que se adapten a las necesidades de la
aplicación.

14
Es ideal para hardware que utilizan el S7-1200 y S7-1500. Es una realidad que los
nuevos paneles funcionan mejor con este programa. Además, se obtiene una fácil
migración de los proyectos con sistemas ya existentes.

El software incluye un paquete con una gran variedad de funciones para generar
una automatización eficaz, y, sobre todo, para ser mejor administrado.

 Conector a la nube TIA Portal. Acceder a una nube privada desde controlador
del sistema.

 TIA Portal Openness. Crear códigos de programación utilizando generadores.

 PLCSIMAdvanced. Simular el funcionamiento de la comunicación y servidor

web del PLC.

 Conectividad a MindSphere. Adquirir análisis y servicios del sistema operativo.

 TIA Portal Teamcenter. Producir copias de respaldo de los proyectos creados.

 Ingeniería multiusuario. Colaborar de forma flexible en un proyecto al mismo

tiempo.

 SIMATIC SiVArc. Generar visualizaciones HMI automáticamente.

Figura 7 Entorno TIA PORTAL V15

Fuente: Elaboración propia

15
2.5. Switch Ethernet

Es un dispositivo cuya función básica de un switch es la de unir o conectar

dispositivos en red. Es importante tener claro que un switch no proporciona por si
solo conectividad con otras redes, y obviamente, tampoco proporciona
conectividad con Internet. Para ello es necesario un router.

Existen switch de diferentes categorias y aplicaciones, para soluciones domesticas

se pueden usar los modelos basicos y para soluciones que requieren de robustes
y garantia de funcionamiento se recomienda la implementacion de swiths de grado
industrial.

2.5.1. Csm 1277 S7-1200

El CSM 1277 es un conmutador Ethernet industrial en un diseño modular

compacto para el SIMATIC S7-1200. Con el CS1277, la interfaz Ethernet del S7-
1200 se puede multiplicar para permitir la comunicación simultánea con
dispositivos de operación y programación, otros controladores o el mundo de la
oficina.

Figura 8 Entorno TIA PORTAL V15

Fuente: https://www.nexinstrument.com/6AV6647-0AB11-3AX0

16
El módulo de conmutador compacto CSM 1277 amplía la familia de productos
SIMATIC NET con un conmutador no gestionado en formato de componente S7-
1200. El módulo se utiliza para conectar un SIMATIC S7-1200 y hasta 3
participantes más a una red Ethernet industrial con 10/100 Mbit / s en línea
eléctrica, estructura de árbol o estrella.

Las características esenciales del CSM 1277 son:

• Switch no administrado de 4 puertos

• Diseño industrial de la nueva generación SIMATIC

• Ahorro de espacio, optimizado para la conexión a SIMATIC S7-1200

• Conexión sencilla a través de conectores estándar RJ45

• Solución rentable para redes Ethernet locales pequeñas

Con el CSM1277 y el control S7-1200, se pueden realizar redes de automatización

simples con un mínimo de costo.

Rendimiento:

• Hasta 3 participantes adicionales

• Conmutador Ethernet 10/100 MBit / s no administrado

• 4 puertos RJ45

• Fuente de alimentación externa de 24 V

• Diagnósticos LED

2.5.2. Switch Et hernet no Gestionado Siemens Scalance XB008 -

6GK50080BA101AB2

El módulo de conmutador compacto XB008-6GK50080BA101AB2 amplía la familia

de productos SIMATIC NET con un conmutador no gestionado. El módulo se
utiliza para conectar un SIMATIC S7-1200 y hasta 8 participantes más a una red
Ethernet industrial con 10/100 Mbit / s en línea eléctrica, estructura de árbol o
estrella

17
 Figura 9 Modulo Switch Ethernet Industrial
Fuente: https://www.conrad.com/p/siemens-6gk5008-0ga10-1ab2-industrial-ethernet-switch-10-
100-1000-mbps-1734095
2.6. Reles de Interface

Los relés electromecánicos son elementos de conmutación entre el sistema de

control y los actuadores o los sensores. Los relés se utilizan como una interfaz
universal y económica, se puede usar los módulos de relé electromecánicos con el
mismo diseño para la tensión de conmutación AC y DC.

Integración de las necesidades de potencia y de comunicación

Los relés de interfaz garantizan una conversión de tensión fiable entre los
periféricos del sistema y los sistemas de control de nivel superior, estos relés
garantizan una conmutación de señales fiable para todo tipo de máquinas y aíslan
eléctricamente los componentes electrónicos sensibles como los autómatas
programables. La amplia variedad de relés de interfaz con base estándar o base
lógica se puede utilizar para conmutar cargas de CA o CC.

Son apropiados para entornos extremos, los relés de interfaz ofrecen una gama de
tensiones de bobina y módulos funcionales enchufables. Son respetuosos con el
medio ambiente, puesto que la selección y producción de materiales carece de
cadmio y plomo en casi todas las marcas que los producen (es decir, cumple la
directiva ROHS).

18
 Figura 10 Relés de Interface
Fuente: https://www.tme.com/br/pt/details/39.11.0.024.0060/reles-eletromagnetico-conjuntos/finder/

2.7. Contactores

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir

circuitos, ya sea en vacío o en carga.

Es la pieza clave del automatismo en el motor electrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de

circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores.

Excepto los pequeños motores, que son accionados manualmente o por relés, el
resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente,

abre los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos.

De esta forma se dice que el contactor está accionado o "enclavado".

Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado

anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.

19
 Figura 11 Contactor
Fuente: https://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2

siempre.

Los contactos del circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los
contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.

Figura 12 Contactor Vista Interna

Fuente: https://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

2.7.1. Categoria de los Contactores

La elección del calibre adecuado para un contactor depende directamente de las

características de su aplicación concreta.

20
Aunque el parámetro característico de un contactar es la potencia o la corriente
efectiva de servicio que deben soportar los contactos principales, deberemos
considerar otros aspectos:

 Las características del circuito o carga que se debe controlar: tensión de

trabajo, transitorios a la puesta en tensión y tipo de corriente (CC O CA).

 Las condiciones de trabajo: número de maniobras por hora, cortes en vacío o

en carga, temperatura ambiente, etc.

Así, las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada

categoría de operación o categoría de servicio que tenga el mismo.

Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y especifica para qué
tipo de cargas es adecuado el contactar.

Las cuatro categorías existentes son las siguientes:

 AC1 (condiciones de servicio ligeras): Contactores indicados para el control de

cargas no inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como
lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.

 AC2 (condiciones de servicio normales): Indicados para usos en corriente

alterna y para el arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así
como en aplicaciones como centrifugadoras, por ejemplo.

 AC3 (condiciones de servicio difíciles): Indicados para arranques largos o a

plena carga de motores asincronos de jaula de ardilla (compresores, grandes
ventiladores, aires acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.

 AC4 (condiciones de servicio extremas): Contactores indicados en motores

asíncronos para grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado
por contracorriente e inversión de marcha.

Por maniobras por impulsos debemos entender aquellas que consisten en uno o
varios cierres cortos y frecuentes del circuito del motor y mediante los cuales se
obtienen pequeños desplazamientos.

21
2.8. Voltimetro

El voltímetro es un instrumento que se utiliza para medir la diferencia de potencial

entre dos puntos de un circuito eléctrico. Existen varios tipos de voltímetros según
su funcionamiento, como: los voltímetros electromecánicos, voltímetros digitales,
osciloscopios y potenciómetros. El voltímetro siempre debe colocarse en paralelo
con respeto a los elementos que se miden para efectuar la medida de la tensión.
El tipo de voltímetro que voy a desarrollar a continuación es el digital.

Figura 13 Voltímetro digital

Fuente: https://tienda.bricogeek.com/herramientas-medicion/1427-mini-voltimetro-digital-con-
amperimetro-100v-10a.html

El voltímetro digital indica la tensión en forma numérica en una pantalla de cristal

líquido (LCD). Además, pueden tener prestaciones adicionales como la memoria,
la detección de valor de pico, el verdadero valor eficaz (RMS), y el autorrango
entre otras. Como todo instrumento de medida no es perfecto, ya que cuando
trabaja toma una pequeña parte de la corriente perturbando el resultado obtenido
en un cierto grado .La precisión del instrumento viene dada por el fondo de escala,
que da el porcentaje de error del voltímetro digital tiene normalmente un fondo de
escala de 1%.
Para no falsear la medida, el instrumento de medida debe tener una resistencia
eléctrica interna muy grande, de esta forma por la rama donde está el voltímetro la
intensidad de corriente será muy reducida. Por lo general tienen una resistencia de
entrada constante de 10 megohmios independientemente del rango de medición
ajustado.
La lectura del voltímetro se puede alterar por factores como la temperatura y la
variación de tensión de alimentación, para estar seguros de que el resultado
obtenido se encuentra dentro de las tolerancias especificadas por el fabricante,

22
deben ser calibrados periódicamente contra un voltaje estándar tales como
Weston celular.
Para obtener la medida en la pantalla emplea un conversor analógico-digital (CAD
o ADC), que es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada
analógica de tensión en un valor binario .la señal analógica, que varía de forma
continua en el tiempo, se conecta en una entrada del dispositivo y se somete a
muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida de
este.

2.9. Potenciometro

Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor

variable mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). El usuario al
manipularlo, obtiene entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos una
fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de tensión
o voltaje.

2.9.1. Tipos de Resistencias de Variacion Mecanica para uso como

Potenciómetros :

2.9.1.1. Impresas

Realizadas con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro como
papel baquelizado (cartón prespan), fibra de vidrio, baquelita, etc. La pista tiene
sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patín que se
desliza por la pista resistiva.

2.9.1.2. Bobinadas

Consistentes en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo,

Constantán) con un cursor que mueve un patín sobre el mismo.

2.9.1.3. Potencia

Al igual que las resistencias los potenciómetros soportaran distintas potencias, por
lo general a partir de 1W en la parte trasera se nos especificará la potencia en W.
Potenciómetros de mucha potencia reciben el nombre de Reóstatos, que ya
apenas se utilizan.

23
Según su aplicación se distinguen varios tipos:

2.9.1.4. Potenciómetros de Mando

Son adecuados para su uso como elemento de control de la tensión en los

aparatos electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parámetros
normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un aparato de audio.

2.9.1.5. Potenciómetros de Ajuste

Controlan la tensión preajustándola, normalmente en fábrica. El usuario no suele

tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen
tanto encapsulados en plástico como sin cápsula, y se suelen distinguir
potenciómetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potenciómetros de
ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito impreso.

2.9.1.6. Variación Lineal

La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro. Denominados con

una letra B según la normativa actual (anteriormente A).

2.9.1.7. Variación Logarítmica

La resistencia depende logarítmicamente del ángulo de giro. Denominados con

una letra A según normativa actual (anteriormente B).

Variación senoidal la resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos

potenciómetros senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el
coseno del ángulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.

Figura 14 Potenciómetro Logarítmico

Fuente: https://www.ecured.cu/Potenci%C3%B3metro

24
2.9.1.8. Variación Antilogarítmica

La resistencia es directamente proporcional a 10 con potencia el ángulo girado.

Generalmente denominados con una letra F.

En los potenciómetros impresos, la ley de resistencia se consigue variando la

anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a
tramos, con hilos de distinto grosor.

2.9.1.9. Potenciómetros Multivuelta

Para un ajuste fino de la resistencia existen potenciómetros multivuelta, en los que

el cursor va unido a un tornillo desmultiplicador, de modo que para completar el
recorrido necesita varias vueltas del órgano de mando.

Figura 15 Potenciómetro Multivuelta

Fuente: https://www.ecured.cu/Potenci%C3%B3metro
2.10. Boneros

Los bornes de conexión son componentes y sistemas cuya función principal es

garantizar la seguridad y asegurar las conexiones del conductor eléctrico y
mecánico. El término abarca todos los tipos imaginables, diseños y formas de
conexión. Desde el punto de vista de la aplicación, el grupo más importante es el
de los bornes de conexión de riel.

Figura 16 Regleta de Borneras de paso

Fuente: http://www.gnbscr.com/web/publicaciones-noticias/el-sistema-de-bornes-terminales-para-
cualquier-aplicacion/

25
Los bornes de conexión son componentes y sistemas cuya función principal es
garantizar la seguridad y asegurar las conexiones del conductor eléctrico y
mecánico. El término abarca todos los tipos imaginables, diseños y formas de
conexión. Desde el punto de vista de la aplicación, el grupo más importante es el
de los bornes de conexión de riel.

 La barra de contacto debe estar hecha de metales que reduzcan las pérdidas
eléctricas al mínimo.

 El material de aislamiento debe ser no inflamable y auto-extinguible.

 El tornillo no debe soltarse debido a la vibración.

 La barra de corriente debe tener una forma tal que el conductor tenga un área
de contacto fuerte en el punto de conexión.

La serie de bornes de conexión debe tener un rango completo junto con todos los
accesorios para proporcionar las mejores soluciones en un área mínima.

Figura 17 Borneros de paso

Fuente: https://borneras.com.ar/producto/6/cdu-35/

2.10.1. Bornes de Conexión Modular

Los bornes de conexión modular se utilizan en todo el mundo. Ya sea en paneles

de distribución, centros de control o sistemas de control de máquinas, en barcos,
centrales eléctricas o el material rodante ferroviario, los bornes Klemsan
garantizan las conexiones seguras en todas las instalaciones de baja tensión. En
vista de esta versátil y mundial aplicación, los materiales utilizados y los datos

26
técnicos alcanzados cumplen con los más altos estándares de calidad. Las
homologaciones han sido obtenidas desde todos los principales países
industriales.

Al momento de realizar la selección y montaje de borneros es necesario tomar en

cuenta lo siguiente:

 Sección Nominal

La sección nominal de un borne de conexión es un valor del conductor que es

indicado por el fabricante y cubierto por requisitos térmicos, mecánicos y
eléctricos.

 Corriente Nominal

La corriente nominal de un borne de conexión es un valor de corriente, indicado

por el fabricante y cubre las necesidades térmicas, mecánicas y eléctricas sobre el
uso de la sección nominal.

 La tensión nominal:

La tensión nominal de un borne de conexión es un valor de tensión que es

declarado por el fabricante de acuerdo a las líneas de fuga y distancias de
seguridad y que no permite ninguna deformación en el producto.

 Dimensiones nominales:

Las dimensiones nominales son las dimensiones totales del borne con fijaciones,
pero sin tolerancia. Para el borne específico una tolerancia de +0,2 mm. se debe
permitir durante el diseño cuando los bornes se van a montar en filas.

 Longitud de Pelado de Aislamiento:

La longitud de pelado de aislamiento necesaria para cada producto Klemsan se

indica en milímetros. Estas longitudes deben ser respetadas.

 Placa (tapa) Final:

El último borne en un montaje de riel debe ser cerrado con una placa (tapa) final.
La placa final es fijada en posición por el soporte final.

27
 Separador:

El separador es necesario para la separación visual de los circuitos o para la

separación eléctrica en caso de conexiones cruzadas adyacentes.

 Separador Pequeño:

Los separadores pequeños pueden ser colocados tras el montaje en los bornes de
conexión de hasta un máximo grosor de 10 milímetros entre las conexiones
cruzadas y las tomas de corriente de prueba.

2.11. Pulsadores

Un interruptor eléctrico industrial es un mecanismo automático que puede

fraccionar un circuito eléctrico, terminando la corriente o separándolo de un
conductor a otro. Hay tantos tipos de pulsadores eléctricos industriales que se
utilizan para diferentes clases de propósitos en la industria eléctrica.

Figura 18 Botoneras industriales

Fuente: https://electromundo.pro/9-tipos-de-pulsadores-electricos-industriales/

Un pulsador industrial es un mecanismo que puede romper un circuito y también

volver a conectarlos para configurar algún tipo de cosas eléctricas. Este dispositivo
puede ser referido como uno de los dispositivos principales en un circuito.

A continuación, se citan los diferentes tipos de pulsadores eléctricos industriales

comunes que se utilizan ampliamente en la industria eléctrica.

2.11.1. Interruptores Selectores Eléctricos

Los interruptores selectores son uno de los tipos de pulsadores eléctricos

industriales que consisten en una perilla giratoria o palanca de algún tipo para
28
seleccionar una de 2 o más puntos. Es como el pulsador con palanca; los tipos de
pulsadores eléctricos industriales de clase selector pueden descansar en
cualquiera de sus posiciones o contener mecanismos de retorno por resorte para
operación momentánea. Hay varios tipos de interruptores selectores disponibles
en la industria. Los interruptores selectores de tres posiciones y los interruptores
selectores de dos posiciones son muy populares entre ellos.

Figura 19 Selector industrial

Fuente: https://electromundo.pro/9-tipos-de-pulsadores-electricos-industriales/
2.11.2. Pulsadores Eléctricos

Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales realmente están familiarizados

con nuestra vida diaria. Este es un tipo de interruptores mecánicos que rompen o
conectan manualmente el circuito utilizando un mecanismo de resorte que se
aplica al botón. Los tipos de pulsadores eléctricos industriales de clase “botón
pulsador” son simplemente botones que cambian el mecanismo para controlar
algún aspecto de una máquina o un proceso. Aunque incluso muchos botones no
sesgados requieren un resorte para volver a su estado sin presionar. Estos
interruptores se utilizan para circuitos de campana, circuito de iluminación del
refrigerador. Algunos de los botones en la industria también contienen luces
indicadoras como rojo, verde y amarillo.

Figura 20 Pulsador Normalmente Abierto

Fuente: https://electromundo.pro/9-tipos-de-pulsadores-electricos-industriales/

29
2.11.3. Interruptor Giratorio

Este interruptor se usa generalmente para cambiar alguna condición en el circuito

eléctrico. Estos tipos de pulsadores eléctricos industriales de circuito se operan
girando la cabeza hasta que el indicador indique cierta condición. Esto se aplica al
cambiar múltiples condiciones en circuitos eléctricos.

Figura 21 Interruptor Giratorio

Fuente: https://www.eurotronix.com/es/categorias/selectores

2.12. Señalizadores Piloto

Con los pilotos LED es posible realizar diferentes funciones de control y de

señalización en los cuadros eléctricos.

El diseño de estos pilotos y pulsadores aporta al cuadro eléctrico una apariencia

mucho más completa gracias a los cuales se puede señalizar las señales de
alarma y correcto funcionamiento de los sistemas implementados en los cuadros
eléctricos.

El piloto luminoso integra una lámpara LED que puede ser de color verde, rojo y
ámbar que son los más utilizados en la implementación de tableros de control.

Figura 22 Luces Piloto de señalización

Fuente: https://www.amazon.com/-/es/uxcell-a14092200ux1053-Indicador-panel-
unidades/dp/B00P1185U0

30
2.13. Boton de Paro de Emergencia

Un botón pulsador de parada de emergencia es un interruptor de control a prueba

de fallos que proporciona seguridad para la maquinaria y para la persona que
utiliza la maquinaria. El propósito del botón pulsador de emergencia es detener la
maquinaria rápidamente cuando hay un riesgo de lesiones o cuando es necesario
detener el flujo de trabajo.

Toda la maquinaria requiere un botón de parada de emergencia, a menos que no

reduzca el riesgo o que la máquina sea de accionamiento manual. Los botones
son de color rojo como estándar, a menudo con un fondo amarillo.

2.13.1. Tipos de Paradas de Emergencia

Las tres paradas de emergencia más comunes son:

• Empuje-Tracción: el botón se pulsa para detener y se suelta tirando del botón

hacia atrás.

• Liberación por giro: el botón se pulsa para detener y se suelta girando el botón.

• Liberación con llave: el botón se pulsa para detener y solo se libera con una
llave.

Figura 23 Botón de Paro de Emergencia

Fuente: https://es.dreamstime.com/bot%C3%B3n-de-paro-emergencia-aislado-en-el-bacground-
blanco-image116650355

31
2.14. Cadesimu

CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los

distintos símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una
forma fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación.

Por medio del interfaz CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida.
Una vez realizado el esquema, por medio de la simulación se puede verificar el
correcto funcionamiento.

Actualmente dispone de las siguientes librerías de simulación:

 Alimentaciones tanto de CA como de CC.

 Fusibles y seccionadores.

 Interruptores automáticos, interruptores diferenciales, relé térmico, y

disyuntores.

 Contactores e interruptores de potencia.

 Motores eléctricos.

 Automatas Programables Logo V8 y S7-1200.

 Variadores de velocidad para motores de CA y CC.

 Contactos auxiliares y contactos de temporizadores.

 Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, finales de

carrera y contactos de relés térmicos.

 Bobinas, temporizadores, señalizaciones ópticas y acústicas.

 Detectores de proximidad y barreras fotoeléctricas.

 Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de

conexión.

32
 Figura 24 Interfaz Cade_Simu
Fuente: Propia

2.15. Aluminio Compuesto

El aluminio compuesto (ACM) es una lámina rígida hecha de dos hojas de

aluminio preacabado, unidas a un núcleo de polietileno. Ligeras y durables, las
hojas de aluminio compuesto se utilizan para señalización exterior, fachadas y
acabados de aspecto metálico. Puede fácilmente ser transformado con router,
cortarse o perfilarse, lo cual hace que el aluminio compuesto se utilice para
superficies arquitectónicas y revestimientos de edificios.

El ACM ofrece un peso liviano y es más rentable que la chapa de aluminio del
mismo calibre. Es más liso que la chapa de aluminio tradicional, lo que reduce los
efectos de ondulación.

Disponible en una variedad de colores, acabados y espesores de las capas de

aluminio, le permitirá elegir para maximizar su costo versus la durabilidad de su
proyecto.

El panel estándar se compone de una lámina de revestimiento de aluminio de 0,3

mm de espesor lacada al horno por la parte exterior con folio protector con un
núcleo de polietileno.

33
El resultado es un panel ligero con excelentes propiedades tanto para la utilización
en interiores como en exteriores, es un material para creativos, diseñadores y
técnicos con grandes posibilidades para gente imaginativa y pragmática.

Su peso reducido, su excelente planeidad y la resistencia a la flexión son

cualidades muy apreciadas en el fotomontaje y la serigrafía, no se contradicen de
ningún modo con las posibilidades ilimitadas de conformado y ensamblaje, por
ejemplo, en la aplicación para exposiciones y stands de ferias.

Figura 25 Aluminio Compuesto

Fuente: https://induacril.cl/tienda/paneles-de-aluminio-compuesto/

34
 CAPITULO III

DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1 Introduccion

Los entrenadores eléctricos para formación en materia de autómatas

programables en el área industrial ofrecen múltiples opciones para la formación en
el ámbito de la automatización y permiten que los alumnos se introduzcan en el
mundo de la programación de automatismos y maquinaria.

Se trata de un material didáctico que ofrece múltiples ventajas:

 Son un material didáctico adaptable y de fácil manejo

 Se pueden trasladar ya que al ser compactos pueden trasportarse con facilidad

 Se almacenan de forma óptima, pues pueden ser guardados en espacios

pequeños

 Optimizan recursos en el aula: reducen el gasto de cable y evitan que otros

elementos se pierdan o estropeen

 Al ser ampliables con diferentes soportes pueden ser utilizados para múltiples
ejercicios y aplicaciones.

2.16. Diseño de la Estructura Metálica para el Armado del Entrenador.

Se realizó el diseño de la estructura del entrenador de autómatas programables en

el programa sketchup el cual permite realizar el modelado de objetos en 3
dimensiones.

Las dimensiones fueron seleccionadas en función al número de dispositivos

mínimos con los que se debe contar para realizar prácticas de laboratorio y
realizar montajes que permitan interactuar con los dispositivos de manera segura y
rápida.

35
 Figura 26 Diseño del soporte del Entrenador de autómatas programables
Fuente: elaboración propia

La estructura metálica tiene dimensiones de 80 cm x 65 cm y una profundidad de

15 cm, esta estructura está realizada con angular de ¾ dando la forma de una caja
para cubrir el cableado internamente.

Figura 27 Diseño del soporte del Entrenador de autómatas programables

Fuente: elaboración propia

36
De la misma forma la estructura cuenta con unos tornillos de ajuste que permiten
su movimiento vertical para mejorar la ergonomía al momento de conectar los
dispositivos externos en el entrenador.

Figura 28 Diseño del soporte del Entrenador de Autómatas vista lateral

Fuente: elaboración propia

2.17. Diseño del Entrenador de Autómatas

Se realizó el diseño del entrenador de autómatas programables en función de la

cantidad de dispositivos mínimos con los que se deberá contar para realizar
prácticas de laboratorio con el autómata S71200 de Siemens y su respectiva HMI
KTP 600 a fin de realizar la integración de sistemas para un mejor
desenvolvimiento del estudiante y así pueda generar experiencia que le servirá
durante la vida profesional.

Se podrán realizar prácticas desde las más básicas como ser un arranque simple,
arranque estrella delta, sistemas de bombas alternadas y demás practicas básicas
todas con su respectiva integración con el HMI correspondiente para un mejor
entendimiento y complejidad de las aplicaciones que se podrán realizar por parte
de los estudiantes.

37
 Figura 29 Entrenador de Autómatas Programables v1.0
Fuente: elaboración propia

2.18. Diseño del Entrenador y Disposición de Componentes

Se cuenta con un módulo de controles de tipo industrial en el cual se tiene

pulsadores, selectores, luces piloto y pulsadores de paro de emergencia para el
caso de las entradas digitales y también un potenciómetro con su respectivo
voltímetro para realizar la simulación de entradas analógicas en el autómata
programable.

Figura 30 Entrenador de Autómatas Modulo de entradas

Fuente: elaboración propia

De la misma manera se cuenta con los componentes necesarios para realizar

prácticas de arranque de motores ya sea directos, arranque estrella delta,
arranque directo de motores secuencialmente, etc.

38
Para esto se cuenta con relés de Interfaz que servirán para la activación de
actuadores ya sean neumáticos o electromagnéticos.

Figura 31 Entrenador de Autómatas Programables, módulo de actuadores

Fuente: elaboración propia

El entrenador cuenta con una interfaz visual HMI KTP para la interacción con el
PLC y de esta manera realizar el desarrollo de sistemas integrales de
automatización, así mismo el entrenador cuenta con un switch que permitirá la
interconexión entre el HMI Y EL PLC a través de un cable ethernet que facilitará la
realización de prácticas para el estudiante.

Figura 32 Entrenador de Autómatas Programables Modulo

de interface HMI y conexión Ethernet
Fuente: elaboración propia

39
El entrenador cuenta con un espacio para la instalación del autómata programable
PLC de marca Siemens, en este módulo se cuenta con el espacio suficiente para
añadir más módulos de expansión para la interacción con el autómata, es decir el
entrenador es ampliable en este módulo, además el autómata se encuentra
conectado a borneras de paso que permitirán una interconexión con sensores y
actuadores mucho más rápida además de ser el tipo de interconexiones más
usado en el ámbito real.

Figura 33 Entrenador de Autómatas Programables Modulo de Inserción para el Autómata

Fuente: elaboración propia

El entrenador que se implementa cuenta con los módulos necesarios para permitir
al estudiante realizar las prácticas de automatización de manera rápida, eficaz y lo
más cercano a la realidad que se presenta en la industria, lo cual permitirá ganar
mayor experiencia y mejorar las capacidades de los estudiantes al momento de
realizar proyectos de integración entre el autómata S71200 con el HMI
KTP600PN.

En el entrenador se podrán realizar prácticas como:

 Arranque directo de motores.

 Arranque estrella delta.

 Arranque directo de bombas alternadas.

40
 Sistemas de control de temperatura (con la ayuda de un transductor u modulo).

 Sistemas de control de presión constante (con la ayuda de un transductor u

modulo).

 Interacción de la HMI KTP600PN con todos los procesos presentados.

El entrenador es una herramienta que facilitara en gran medida las practicas que
serán realizadas por parte de los estudiantes y reducirá el tiempo de montaje de
estos, además el instructor podrá contar con una herramienta didáctica que le
permitirá realizar una mejor disertación y un mejor desenvolvimiento al momento
de realizar la instrucción a los estudiantes en el área de autómatas programables.

Figura 34 Entrenador de Autómatas Programables v1.0

Fuente: elaboración propia

41
 Figura 35 Entrenador de Autómatas Programables v1.0
Fuente: elaboración propia

2.19. Guía de Practicas con el Entrenador de Autómatas

Se presenta la siguiente guía de ejercicios propuestos que tienen un nivel básico y

medio en dificultad, los ejemplos citados son de uso común dentro de la industria,
de este modo se prepara al estudiante para poder ofrecer soluciones a este tipo
de problemáticas dentro de la industria.

Los ejercicios propuestos deben resolverse en el entorno de programación TIA

Portal en la versión más conveniente para el autómata S71200 por el tema del
firmware, de la misma forma para el HMI KTP600PN con el que se puede integrar
el autómata.

La programación del autómata S71200 debe realizarse en lenguaje Ladder con la

ayuda de bloques de Función típicos en TIA portal con el fin de dar solución a los
problemas propuestos.

42
Como parte de programación avanzada se debe realizar la integración de los
ejemplos con una HMI a fin de ampliar la complejidad de las practicas propuestas.

Figura 36 PLC S71200 y HMI

Fuente: Propia

Para un mejor entrenamiento los estudiantes deben presentar las soluciones

adjuntando los esquemas eléctricos realizados en cadesimu puesto que este
permite realizar la inclusión del autómata S71200 dentro de sus esquemas.

43
2.19.1. Practica N°1

Un motor debe poder arrancar con un pulsador de marcha (PM=I1) y parar con un
pulsador de parada (PP=I2) respectivamente, además se dispone de un pulsador
de marcha intermitente (PMI=I3 ) que permite accionar el (motor=Q2) por cortos
periodos de tiempo. El piloto (P1=Q1) indica el funcionamiento del motor, ademas
realizar la integracion del problema con una HMI (realizar el plano de control en
cadesimu).

Figura 37 ESQUEMA EJERCICIO 1

Fuente: Propia

Tabla 3 Lista de materiales practica 1

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 1
PULSADOR NC 1
PILOTO ROJO 1
PILOTO VERDE 1
CONTACTOR K1 1

44
 PLANO ELECTRICO EJERCICIO Nº1

ESCENA DE IMPLEMENTACION PRACTICA Nº1

45
2.19.2. Practica N°2

Diseñar un circuito de control para el accionamiento de un (motor=Q1) desde dos

salas de control diferentes, considere que solo puede ser accionado de una sola
sala a la vez, se debe entender que por cada sala de control debe haber un
pulsador de marcha y uno de parada ademas realizar la integracion del problema
con una HMI (realizar el plano de control en cadesimu).

Figura 38 ESQUEMA EJERCICIO 2

Fuente: Propia

Tabla 4 Lista de materiales practica 2

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 2
PULSADOR NC 2
CONTACTOR K1 1

46
 PLANO ELECTRICO EJERCICIO Nº2

ESCENA DE IMPLEMENTACION PRACTICA Nº2

47
2.19.3. Practica N°3

Realizar un circuito de control y mando para los siguientes procesos ilustrados en

la figura. Todos los procesos disponen de un pulsador de marcha para ser
iniciados, el proceso (D=Q4) solo se puede iniciar si el proceso (C=Q3) esta
iniciado, el proceso C solo se puede iniciar si ambos procesos tanto (A=Q1) como
(B=Q2) están iniciados, ambos procesos A y B disponen de un pulsador de parada
para ser detenidos en cualquier momento, sin embargo también existe un pulsador
de parada general (PP=I7) para detener todos los procesos al mismo tiempo, Si A
o B paran deberán parar los procesos que dependen de ellos, ademas realizar la
integracion del problema con una HMI (realizar el plano de control en cadesimu).

Figura 39 ESQUEMA EJERCICIO 3

Fuente: Propia

Tabla 5 Lista de materiales practica 3

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 4
PULSADOR NC 2
BOTON DE PARADA
1
GENERAL
CONTACTOR K1 3
RELE DE INTERFACE 1

48
2.19.4. Practica N°4

Diseñe el circuito de control que permita el arranque sucesivo de motores. Al

pulsar marcha (PM=I1) el primer motor (M1=Q1) entra instantáneamente a operar,
el segundo motor (M2=Q2) entra 10 segundos después del primero y el tercero
(M3=Q3) entra 10 segundos después del segundo. Este circuito debe permitirnos
detener cualquiera de los motores en forma individual, o si se desea debe tener la
posibilidad de detener los tres motores al mismo tiempo mediante un pulsador de
parada (PP=I2), ademas realizar la integracion del problema con una HMI (realizar
el plano de control en cadesimu).

Figura 40 ESQUEMA EJERCICIO 4

Fuente: Propia

Tabla 6 Lista de materiales practica 4

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 1
PULSADOR NC 4
CONTACTOR 3

49
2.19.5. Practica N°5

Elabore el programa de control para una guillotina industrial que corta trozos de
plástico a una medida determinada. Una vez pulsado el botón de marcha (PM=I1)
la cinta transportadora que suministra la materia prima (CTA1=Q1) y la cinta de
salida (CTA2=Q2) se pondrán en marcha, cuando el final de carrera (FC=I3) de
señal de que la materia prima ya ha llegado a la zona de corte, se detendrá la
(CTA1=Q1) y bajara la guillotina (GTA=Q3) durante 3 [seg], cortando a la distancia
correcta la materia prima. Cuando el (FC=I3) vuelva a su estado inicial el proceso
se repetirá hasta que el sensor de la cinta transportadora de salida (SC=I4) haya
contado en la zona de embalaje 10 piezas cortadas listas para embalar. Deberá
indicarse con un piloto (P1=Q4) con encendido intermitente que la maquina ya
corto las 10 piezas. El proceso además podrá ser detenido en cualquier momento
por un pulsador de parada (PP=I2), ademas realizar la integracion del problema
con una HMI (realizar el plano de control en cadesimu).

Figura 41 ESQUEMA EJERCICIO 5

Fuente: Propia

Tabla 7 Lista de materiales practica 5

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 1
PULSADOR NC 1
PILOTO VERDE 1
CONTACTOR 2
RELE DE INTERFACE 1
FINAL DE CARRERA 1
SENSOR CAPACITIVO 1
50
2.19.6. Practica N°6

Se tiene una sola fuente de agua a través de una tubería principal con capacidad
de Q(lts/s), cada bomba es capaz de bombear la mitad del caudal máximo de la
tubería principal, eso quiere decir que solo 2 bombas pueden operar al mismo
tiempo, pero se desea enviar la misma cantidad de agua a los 4 puntos para un
periodo dado de 8seg. el proceso inicia con un pulsador de marcha y puede
detenerse en cualquier momento con un pulsador de parada, ademas realizar la
integracion del problema con una HMI (realizar el plano de control en cadesimu).

Figura 42 ESQUEMA EJERCICIO 6

Fuente: Propia

Tabla 8 Lista de materiales practica 6

LISTA DE MATERIALES
NOMBRE CANTIDAD
PULSADOR NO 1
PULSADOR NC 1
CONTACTOR 4

51
 CAPITULO IV

COSTOS Y PRESUPUESTOS

4.1 COSTOS Y PRESUPUESTOS

Para la elaboracion del entrenador se buscaron materiales de facil acceso en el

mercado local locual permite que el entrenador sea una herramienta accesible y
facil de replicar.

Los materiales que se utilizaron para el desarrollo del entrenador se detallan en la

siguiente lista en la cual se establece el precio unitario.

Tabla 9 Tabla de costos del proyecto

PRECIO UNITARIO
NOMBRE CANTIDAD TOTAL, Bs
Bs
Estructura metálica 1 350 350
Estructura aluminio compuesto 1 400 400
Riel Din 2 35 70
Switch ethernet 1 50 50
Relay de interface 3 55 165
Contactores 3 70 210
Pulsadores NO 3 30 90
Pulsadores NC 4 30 120
Selector 1 40 40
Piloto verde 2 30 60
Piloto rojo 2 30 60
Botón de paro de emergencia 1 45 45
Potenciómetro 1 10 10
Voltímetro 1 35 35
Borneros de paso 50 5.5 275
Termomagnético de etapa de control 1 45 45
Termomagnético de etapa de potencia 1 45 45
Interruptores ON/OFF 2 15 30
PLC S71200 1214DC/DC/DC 1 5831 5831
HMI KTP600PN MONO 1 4000 4000
Fuente de alimentación 24Vdc 1 495 495
Cable de control y fuerza 200 180
Costo diseño y armado de entrenador 1 700 700

TOTAL, Bs 13306

El costo total del entrenador llega a un monto de Bs 10925 (diez mil novecientos
veinticinco Bolivianos 00/100).

52
4.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Tabla 10 Cronograma del proyecto

CONCLUSION
ABRIL MAYO JUNIO

DURACION
SEMANAS
NOMBRE DE LA

INICIO
N°
TAREA

ANALISIS DE LA
1 05/04/21 09/04/21 1
SITUACION

RECOPILACION
2 12/04/21 17/04/21 1
DE DATOS

RECOPILACION
3 DE 20/04/21 24/04/21 1
REQUERIMIENTOS

REDACCION Y
4 RECOPILACION 27/04/21 30/04/21 1
DE INFORMACION

5 EVALUACION 04/05/21 08/05/21 1

DISEÑO DE
6 10/05/21 14/05/21 1
PROTOTIPO

7 IMPLEMENTACION 17/05/21 21/05/21 1

8 PRUEBAS 24/05/21 29/05/21 1

DEMOSTRACION
9 01/06/21 04/06/21 1
FINAL

53
 CAPITULO V

IMPLEMENTACION Y PRUEBAS

5.1. Implementacion y Pruebas Realizadas

Se realizaron pruebas de funcionamiento del entrenador con los dispositivos que

se cuenta dando resultados alentadores, el funcionamiento es bastante simple al
momento de implementar practicas de laboratorio, se realizaron la implementacion
de los ejercicios 1, 2 y 3 de la guia de laboratorio propuesta.

Durante las pruebas realizadas se pudo observar que se requiere de sensores y

transductores que se puedan implementar en los laboratorios a fin de mejorar la
practica del estudiante y este llegue a conocer de mejor manera los sensores y
actuadores que se usan actualmente en la industria, cabe destacar que el
entrenador cuenta con el espacio correspondiente para añadir modulos
transductores y/o modulos que permitan interactuar con los mencionados.

El simulador de entrada analogica permite al estudiante realizar pruebas de

funcionamiento y escalamiento de este tipo de señales que son las mas comunes
y dificultosas al momento de realizar diagnosticos e implementacion de soluciones
en la industria.

Los contactores que se encuentran nen el entrenador permiten realizar la conexion

de motores de grandes capacidades dentro de lo permitido que generan una
mayor confianza en el estudiante al momento de realizar proyectos en los que
intervengan motores AC que son los mas comunes dentro del campo laboral.

El switch que se encuentra equipado en el entrenador permite al estudiante y

docente una mejor interaccion al momento de realizar practicas de laboratorio en
las que se integran el automata programable y la interfaz HMI.

La estructura del entreador permite al estudiante y docente realizar el traslado del

mismo de manera comoda y segura.

54
 CAPITULO VI

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1. Conclusiones

El entrenador implementado presenta un caso exitoso en el campo de la

educacion puesto que permite a los estudiantes ganar mayor experiencia en el
area de la automatizacion industrial lo cual les brindara mayor confianza en la vida
laboral.

6.2. Recomendaciones

Se recomienda se pueda implementar un entrenador de procesos que permita

realizar la integracion con el entrenador de automatas lo cual vendra a ser un gran
beneficio para la institucion y los estudiantes que tendran la oportunidad de
generar mayor experiencia y realizar desarrollo de sistemas de automatizacion de
manera integral.

55
 CAPITULO VII

7. BIBLIOGRAFIA

 Automatas programables Siemens Grafcet y Guia Gemma con TIA Portal

“Ramon L. Yuste, Vicente Guerrero”.

 Fundamentos de PLC MT.3.4.2-E113-1/05 “Imstituto Tecnico de Capacitacion

y Productividad”.

 Cuaderno de Practicas para Automatismos cableados y programados “Guia

para el profesor” ISBN: 978-84-615-2009-1.

 Diseño en 3D con Sketchup, coleccion aula mentor “Ministerio de Educacion,

Cultira y Deporte, Gobierno de España”.

 Diseño Asistido por ordenador, introduccion al Google Sketchup “Pedro

Landin”, Colegio Sagrado Corazon de Xesus.

56
CAPITULO VIII.

ANEXOS

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58
59
60
61
62
63