Sistema Oscilatorio

En un sistema de segundo orden entrega como respuesta una oscilación cuando el sistema posee
únicamente polos con componentes imáginarias, cuando a este se le aplica una entrada en escalón y .

En la siguiente figura se muestra el diagrama de polos en un sistema de segundo orden

Reemplazando valores en la forma general de una ecuación de segundo orden y multiplicando por un
escalón de amplitud A, tenemos:

Luego aplicamos trasformada de Laplace con fracciones parciales a este sistema, y tenemos:

Luego aplicamos transformada inversa de Laplace, y obtenemos la ecuación en el tiempo:

n11=[9];
d11=[1,0,9];
G11=tf(n11,d11);
pole(G11)

ans = 2×1 complex

0.0000 + 3.0000i
0.0000 - 3.0000i

[y11,t11]=step(G11);

1
subplot(2,1,1),plot(t11,y11,'g')
subplot(2,1,2),pzmap(G11)