Integrales dobles

Integrales dobles
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Integrales iteradas

Z b Z g2 (x) Z d Z h2 (y )
f (x, y) dydx ó f (x, y) dxdy
a g1 (x) c h1 (y )

Los límites interiores de integración pueden ser variables

respecto a la variable exterior de integración, pero los
límites exteriores de integración han de ser constantes con
respecto a las dos variables de integración.
Una vez realizada la primera integración, se llega a una
integral definida ordinaria y al integrar por segunda vez se
obtiene un número real.
Los límites de integración determinan la región de
integración.
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El concepto de integral doble

Consideramos una función continua f tal que
f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ dom(f )
Deseamos hallar el volumen de la región sólida
comprendida entre la superficie z = f (x, y) y el plano XY .
Suponemos que la función f está definida sobre un
rectángulo cerrado
n o
R = [a, b] × [c, d ] = (x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d
Tomamos una partición P de R en subrectángulos que
obtenemos realizando el producto cartesiano de una
partición de [a, b] por una de [c, d ]:
a = x0 < x1 < · · · < xi−1 < xi < · · · < xm = b
c = y0 < y1 < · · · < yj−1 < yj < · · · < yn = d
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El concepto de integral doble (II)


P = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], i = 1, · · · , m, j = 1, · · · , n
Denotamos por ∆xi = xi − xi−1 , ∆yj = yj − yj−1
Área de cada subrectángulo Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]:

Aij = ∆xi ∆yj


Llamamosmij = mín f (x, y), (x, y) ∈ Rij
Mij = máx f (x, y), (x, y) ∈ Rij
Consideramos los prismas que tienen por base un
rectángulo de la partición y por altura o el mínimo o el
máximo de f sobre ese rectángulo:
V =área de la base · altura
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El concepto de integral doble (III)

DEF. Se llama suma inferior de Riemann de f en P a
X
L(f , P) = s(f , P) = mij Aij
1≤i≤m,1≤j≤n

DEF. Se llama suma superior de Riemann de f en P a

X
U(f , P) = S(f , P) = Mij Aij
1≤i≤m,1≤j≤n

Si se consideran particiones más finas la aproximaciones

mejoran. Se cumple:
L(f , P) ≤ U(f , Q) siendo P, Q dos particiones de R.
Si se refina la partición, las sumas inferior y superior se
aproximan.
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Definición de integral doble

DEF. Se llama integral inferior de Riemann de f en R a
Z
f = sup {L(f , P), P ∈ P(R)}
R

DEF. Se llama integral superior de Riemann de f en R a

Z
f = ínf {U(f , P), P ∈ P(R)}
R

DEF. Diremos que f es integrable sobre R si coinciden sus

integrales superior e inferior.
A ese valor lo llamamos integral de f y lo representamos por:
Z Z Z
f = f dx dy
R R
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Propiedades de integral doble

Teorema. Sea R un rectángulo de R2 y f : R → R una función.

Si f es continua en R salvo, a lo sumo, en los puntos que
forman una unión finita de líneas, f es integrable.

Sea A una región plana acotada y f : A → R. Por ser A

acotada, existe un rectángulo R  que la encierra. Se puede
f (x, y) si (x, y) ∈ A
construir la función: F (x, y) =
0 si (x, y) ∈ R − A
Si F es integrable sobre R, entonces f es integrable sobre A.
Z Z Z Z
f = F
a R

Teorema. Sea f : A ⊂ R2 → R acotada y A una región acotada.

Entonces, si f es continua en A, f es integrable en A.
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Propiedades de integral doble (II)

Sean f , g : A ⊂ R2 → R dos funciones continuas en una región,
A, cerrada y acotada y c una constante.
Z Z Z Z Z
1 cf = c f , (f ± g) = f ± g (Linealidad)
A A A A A Z
2 Si f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ A, entonces f ≥ 0 (Positividad)
A Z Z
3 Si f (x, y) ≥ g(x, y) ∀(x, y) ∈ A, entonces f ≥ g
A A
(Monotonía)
Sean AZ1 , A2 ⊂ZR2 tales que A = A1 A2 , A1 A2 = ∅,
S T
4
Z
f = f+ f
A A1 A2
5 Si m ≤ f (x, y) ≤
Z M ∀(x, y) ∈ A, entonces
m · Área(A) ≤ f ≤ M · Área(A) (Acotación)
A
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Cálculo de integrales dobles

DEF. Se dice que A ⊂ R2 es una región regular en la dirección

del eje Y si
n o
A = (x, y) ∈ R2 /a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)

donde ϕ1 , ϕ2 son continuas y ϕ1 ≤ ϕ2 en [a, b].

DEF. A es una región regular en la dirección del eje X si
n o
A = (x, y) ∈ R2 /c ≤ y ≤ d , ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y)

donde ψ1 , ψ2 son continuas y ψ1 ≤ ψ2 en [c, d ].

DEF. Si A es una región regular en la dirección de ambos ejes

se dice que es regular.
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Cálculo de integrales dobles (II)

Teorema de Fubini
Sea f : A ⊂ R2 → R continua en A.
Si A es una región regular en la dirección del eje Y ,
entonces: Z Z Z b ϕ2 (x)
f = f (x, y) dy dx
A a ϕ1 (x)

Si A es una región regular en la dirección del eje X ,

entonces: Z Z Z d ψ2 (y )
f = f (x, y) dx dy
A c ψ1 (y )
R
Si A es una región regular, entonces A f se puede
expresar de las dos formas anteriores y, por la unicidad de
la integral de funciones continuas, las integrales deben
coincidir.
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Cálculo de integrales dobles (III)

Si la región sobre la que se desea integrar no es regular en la

dirección de ninguno de los ejes, es necesario dividirla,
mediante rectas paralelas a los ejes, en un número finito de
dominios regulares en la dirección del eje X o Y .

Entonces la integral sobre la región de partida será la suma de

las integrales sobre cada subdominio.
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Cambio de variable

DEF. Se llama transformación de la región A∗ en la región A a

T : A∗ → A
la función
(u, v) 7→ T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))
DEF. Una transformación es de clase C 1 (A∗ ) si sus funciones
componentes son continuas, derivables y sus derivadas
parciales son continuas en A∗ .

DEF. Se llama jacobiano de T : A∗ → A (T ∈ C 1 (A∗ )) al

determinante:
 ∂x ∂x 
 

 ∂u ∂v 
JT = 


 ∂y ∂y 

∂u ∂v
 
.
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Cambio de variable (II)

Teorema (Cambio de variable para integrales dobles)

Sean A y A∗ dos regiones del plano y
T : A∗ → A
una
(u, v) 7→ T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))
transformación de A∗ sobre A tal que T ∈ C 1 (A∗ ), T es
inyectiva y J : T (u, v) 6= 0 ∀(u, v) ∈ A∗ .
Entonces para cualquier función integrable f : A → R:
Z Z Z Z
f (x, y) dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) · |JT (u, v)| du dv
A A∗
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Coordenadas Polares
2

x = r cos θ
y = r sen θ
(x,y)
y 1
 p

 r = + x2 + y2 r


θ

x


cos θ = 0

 r


 sen θ = y



x
r −1
−1 0
x
2 4

Jacobiano:
 
 ∂x ∂x   

 ∂r cos θ −r sen θ
∂θ   
JT =   =   =r

 ∂y 
 ∂y  sen θ r cos θ 
∂r ∂θ