Conceptos básicos de Vectores en Rn

Llamamos vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la

cual denotamos como  
x1
x2 
x =  . .
 
 .. 
xn
Aquı́ xk lo llamamos k-ésima componente del vector x.

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Llamamos vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la
cual denotamos como  
x1
x2 
x =  . .
 
 .. 
xn
Aquı́ xk lo llamamos k-ésima componente del vector x.
¿Cual serı́a el vector vector nulo o vector cero?

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Llamamos vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la
cual denotamos como  
x1
x2 
x =  . .
 
 .. 
xn
Aquı́ xk lo llamamos k-ésima
componente
 del vector x.
5
 10  4
EJEMPLOS: El vector x =  −3 es un vector de R y su primera,


5
segunda, tercera y cuarta componentes son 5, 10, −3 y 5, en ese
orden.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Llamamos vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la
cual denotamos como  
x1
x2 
x =  . .
 
 .. 
xn
Aquı́ xk lo llamamos k-ésima componente del vector x.
EJEMPLOS: Los vectores
     
1 0 0
0 1 0
e1 =  .  , e2 =  .  , · · · , en =  . 
     
 ..   ..   .. 
0 0 1

son vectores de Rn . A estos vectores los llamamos vectores

canónicos de Rn

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Llamamos vector de Rn a una lista ordenada de n números reales, la
cual denotamos como  
x1
x2 
x =  . .
 
 .. 
xn
Aquı́ xk lo llamamos k-ésima componente del vector x.
¿Cuando dos vectores son iguales?

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Geométricamente, a los vectores de Rn los podemos interpretar
como puntos;

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Geométricamente, a los vectores de Rn los podemos interpretar
como puntos;

En las aplicaciones fı́sicas, es importante que pensemos en un vector,

no como un punto, sino como algo que tiene magnitud, dirección y
sentido. Estos vectores los llamaremos vectores libres.
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Conceptos básicos de Vectores en Rn
   
u1 v1
 u2  v2 
[SUMA] Dados u =  .  y v =  . , definimos
   
 ..   .. 
un vn
 
u1 + v1
u2 + v2 
u+v = . 
 
 .. 
un + vn

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
 
u1
 u2 
[PRODUCTO POR ESCALAR] Dados u =  .  y λ ∈ R , definimos
 
 .. 
un
 
λu1
λu2 
λu =  . 
 
 .. 
λun

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
[RESTA] Definimos u − v

u − v = u + (−v )

PR = OR − OP.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Teorema
Sean u, v y w vectores de Rn y sean α, β dos números reales. Entonces
1 u + v ∈ Rn . Ley clau. para +
2 (u + v ) + w = u + (v + w ). Ley asoc. para +
3 u + v = v + u. Ley conm. para +
4 Existe un único vector z ∈ Rn tal que u + z = z + u = u (z = 0).
Ley mod. para la suma
5 Para cada u, existe un único vector p ∈ Rn tal que
u + p = p + u = 0 (p = -u). Existencia del opuesto para suma.
6 αu ∈ Rn . Ley clau para el producto por escalar
7 α(u + v ) = αu + αv . Ley dist del producto por escalar resp +
8 (α + β)u = αu + βu. Ley dist del producto por escalar respecto a +
de escalares.
9 (αβ)u = α(βu) = β(αu). Ley asoc respecto al producto por
escalares
10 αu = 0, si y solo si, α = 0 ó u = 0.
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Conceptos básicos de Vectores en Rn
EJER: 1) Calcule (2u − 3v + w ) − (5u − 2v ) + 7u
2) Determine el vector x tal que 2x − 4v = 3u

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Diremos que dos vectores u y v son paralelos ⇔ u = λv , λ ∈ R.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Combinación Lineal)
Dados v1 , v2 , . . . , vk vectores de Rn y λ1 , λ2 , . . . , λk ∈ R, al vector

v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk

lo llamamos combinación lineal de los vectores v1 , v2 , . . . , vk . A los

escalares λ1 , λ2 , . . . , λk los llamamos coeficientes de la combinación
lineal.
     
−1 2 3
EJEM: Sean u = yv= yw= . Calculemos la
2 5 −2
combinación lineal de ellos dada por 3u − v + 2w .

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Combinación Lineal)
Dados v1 , v2 , . . . , vk vectores de Rn y λ1 , λ2 , . . . , λk ∈ R, al vector

v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk

lo llamamos combinación lineal de los vectores v1 , v2 , . . . , vk . A los

escalares λ1 , λ2 , . . . , λk los llamamos coeficientes de la combinación
lineal.
   
−13 2
EJER: ¿los vectores  4  y  0  son combinaciones lineales de
0 −1
   
1 −5
 0  y  2 ?.
−2 −3

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conj. Generado y Conj. Generador)
Al conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores
v1 , v2 , . . . , vk lo representamos por

V := {v |v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk , λi ∈ R} = Gen{v1 , v2 , . . . , vk }.

V es generado por v1 , v2 , . . . , vk ; además, a {v1 , v2 , . . . , vk } lo llamamos

conjunto generador de V .

OBS: El conjunto generado (denotado por

Gen{v1 , v2 , . . . , vk } = span{v1 , v2 , . . . , vk } =<< v1 , v2 , . . . , vk >>) por
un conjunto de vectores dados es único mientras que el conjunto
generador no es único.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conj. Generado y Conj. Generador)
Al conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores
v1 , v2 , . . . , vk lo representamos por

V := {v |v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk , λi ∈ R} = Gen{v1 , v2 , . . . , vk }.

V es generado por v1 , v2 , . . . , vk ; además, a {v1 , v2 , . . . , vk } lo llamamos

conjunto generador de V .

OBS: El conjunto generado (denotado por

Gen{v1 , v2 , . . . , vk } = span{v1 , v2 , . . . , vk } =<< v1 , v2 , . . . , vk >>) por
un conjunto de vectores dados es único mientras que el conjunto
generador no es único. √
EJEM: Si V = Gen{u, v }, entonces 2u + 5v , 0, u, 3v , u − v son
vectores de V .      
3  1 0 
EJER: ¿El vector 0 pertenece a Gen 0 ,  0  ?.
2 1 −1
 

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Definición (Conj. Generado y Conj. Generador)
Al conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores
v1 , v2 , . . . , vk lo representamos por

V := {v |v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk , λi ∈ R} = Gen{v1 , v2 , . . . , vk }.

V es generado por v1 , v2 , . . . , vk ; además, a {v1 , v2 , . . . , vk } lo llamamos

conjunto generador de V .

OBS: El conjunto generado (denotado por

Gen{v1 , v2 , . . . , vk } = span{v1 , v2 , . . . , vk } =<< v1 , v2 , . . . , vk >>) por
un conjunto de vectores dados es único mientras que el conjunto
generador no es único.
EJER: Demuestre que Gen{e1 , e2 , . . . , en } = Rn .
EJER: Determine Gen{e1 , e3 } si ei ∈ R3 .
EJER: Determine  Gen{v
  } siv es cualquier vector no nulo.
1 2
EJER: Halle Gen{ , }
2 4

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conj. Generado y Conj. Generador)
Al conjunto de todas las combinaciones lineales de los vectores
v1 , v2 , . . . , vk lo representamos por

V := {v |v = λ1 v1 + λ2 v2 + . . . + λk vk , λi ∈ R} = Gen{v1 , v2 , . . . , vk }.

V es generado por v1 , v2 , . . . , vk ; además, a {v1 , v2 , . . . , vk } lo llamamos

conjunto generador de V .

OBS: El conjunto generado (denotado por

Gen{v1 , v2 , . . . , vk } = span{v1 , v2 , . . . , vk } =<< v1 , v2 , . . . , vk >>) por
un conjunto de vectores dados es único mientras que el conjunto
generador no es único.
EJER: Determine un conjunto generador de
  
 3r − s 
V = r + 5s  , r , s ∈ R
r
 

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conjunto l.i.)
Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vk } es linealmente independiente si
los únicos escalares λ1 , λ2 , . . . , λk tales que

λ1 v1 + λ2 v2 + · · · + λk vk = 0

son todos cero.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conjunto l.i.)
Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vk } es linealmente independiente si
los únicos escalares λ1 , λ2 , . . . , λk tales que

λ1 v1 + λ2 v2 + · · · + λk vk = 0

son todos cero.

     
 1 −1 1 
EJER: Demostremos que  3  , −5 , −2 , es un conjunto l.i.
−2 4 0
 

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Conjunto l.i.)
Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vk } es linealmente independiente si
los únicos escalares λ1 , λ2 , . . . , λk tales que

λ1 v1 + λ2 v2 + · · · + λk vk = 0

son todos cero.

     
 1 −1 2 
EJER: Demostremos que  3  ,  2  ,  1  , es un conjunto
−2 3 −5
 
l.d.
EJER: Demuestre que todo conjunto de Rn que contenga al vector 0 es
un conjunto l.d.
OBS:haymás
 vectores
  que componentes los vectores son l.d. EJEM:
0 1 2
Gen , ,
2 2 1

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Producto escalar )
   
u1 v1
 ..   .. 
Dados u =  .  y v =  .  de Rn , definimos u · v el producto escalar
un vn
entre u y v , como el escalar dado por

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Producto escalar )
   
u1 v1
 ..   .. 
Dados u =  .  y v =  .  de Rn , definimos u · v el producto escalar
un vn
entre u y v , como el escalar dado por

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn
      
 2 1 −2 
EJER: Dados  1  , 3 , −1 , Calcule
−5 0 −1
 
u · v , u · w , v · w , (3u) · v , (u + v ) · w y v · u.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Producto escalar )
   
u1 v1
 ..   .. 
Dados u =  .  y v =  .  de Rn , definimos u · v el producto escalar
un vn
entre u y v , como el escalar dado por

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

EJER: Suponga que un fabricante produce  cuatro artı́culos. La demanda

30
20
40. Los precios unitarios para los
para los artı́culos está dada por d =  

10
 
20
15
artı́culos están dados por el vector p = 
18. Si satisface su demanda.


40
¿Cuánto dinero recibirá el fabricante?
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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Producto escalar )
   
u1 v1
 ..   .. 
Dados u =  .  y v =  .  de Rn , definimos u · v el producto escalar
un vn
entre u y v , como el escalar dado por

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

Teorema
Sean u, v y w vectores de Rn y sea α ∈ R. Entonces
1 u · v = v · u. Ley conm para ·.
2 u · (v + w ) = u · v + u · w . Ley dist
3 α(u · v ) = (αu) · v = u · (αv ).
4 u · u = 0, si y solo si, u = 0.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Producto escalar )
   
u1 v1
 ..   .. 
Dados u =  .  y v =  .  de Rn , definimos u · v el producto escalar
un vn
entre u y v , como el escalar dado por

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

Teorema
Sean u, v y w vectores de Rn y sea α ∈ R. Entonces
1 u · v = v · u. Ley conm para ·.
2 u · (v + w ) = u · v + u · w . Ley dist
3 α(u · v ) = (αu) · v = u · (αv ).
4 u · u = 0, si y solo si, u = 0.

Note que no tiene sentido la prop. asociativa para ·

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2
     
2 5 1
EJER: 1) Dados u =  1 , y los puntos P = 2, Q = −1,
−5 3 3
Calcule kuk y kPQk,

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2

OBS: 1) La distancia euclidiana entre dos vectores u y v es ku − v k.

2) Cuando la norma del vector es 1, se dice que es un vector unitario

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2
   
−1 −2
2 0
EJER: 1) Halle la distancia entre   3  y  2 .
  

0 0 

1
2) Halle el vector unitario en la dirección v = −2
1

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Norma)
Definimos la norma de un vector u de Rn , kuk, como la raı́z cuadrada de
u · u; es decir,
√ q
kuk = u · u = u12 + · · · + un2

Teorema
Dados los vectores u, v ∈ Rn , y λ ∈ R tenemos que
(a) kλuk = |λ|kuk
(b) ku + v k2 = kuk2 + kv k2 + 2(u · v )
(c) ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2(u · v )
(d) |u · v | ≤ kukkv k. La igualdad se obtiene, si y sólo si, u = λv para
algún λ ∈ R. Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
(e) ku + v k ≤ kuk + kv k. La igualdad se cumple, si y sólo si, u = λv
con λ ≥ 0. Desigualdad triangular.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
(d) |u · v | ≤ kukkv k
DEM: para todo x ∈ R tenemos que kxu + v k2 ≥ 0

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
(d) |u · v | ≤ kukkv k
DEM: para todo x ∈ R tenemos que kxu + v k2 ≥ 0

0 ≤ kxu + v k2 = (xu + v ) · (xu + v )

= x 2 (u · u) + x(2u · v ) + (v · v ) = p(x)

donde p(x) = ax 2 + bx + c es un polinomio cuadrático con a = u · u,

b = 2u · v y c = v · v .

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
(d) |u · v | ≤ kukkv k
DEM: para todo x ∈ R tenemos que kxu + v k2 ≥ 0

0 ≤ kxu + v k2 = (xu + v ) · (xu + v )

= x 2 (u · u) + x(2u · v ) + (v · v ) = p(x)

donde p(x) = ax 2 + bx + c es un polinomio cuadrático con a = u · u,

b = 2u · v y c = v · v .
Como a ≥ 0, la gráfica de p(x) es una parábola cóncava hacı́a arriba con
vértice
 en el semiplano
 superior. Recordando que el vértice de p(x) es
b b2
− 2a , c − 4a

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
(d) |u · v | ≤ kukkv k
DEM: para todo x ∈ R tenemos que kxu + v k2 ≥ 0

0 ≤ kxu + v k2 = (xu + v ) · (xu + v )

= x 2 (u · u) + x(2u · v ) + (v · v ) = p(x)

donde p(x) = ax 2 + bx + c es un polinomio cuadrático con a = u · u,

b = 2u · v y c = v · v .
Como a ≥ 0, la gráfica de p(x) es una parábola cóncava hacı́a arriba con
vértice
 en el semiplano
 superior. Recordando que el vértice de p(x) es
b b2
− 2a , c − 4a entonces

b2 4(u · v )2
0≤c− = kv k2 −
4a 4kuk2

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
(d) |u · v | ≤ kukkv k
DEM: para todo x ∈ R tenemos que kxu + v k2 ≥ 0

0 ≤ kxu + v k2 = (xu + v ) · (xu + v )

= x 2 (u · u) + x(2u · v ) + (v · v ) = p(x)

donde p(x) = ax 2 + bx + c es un polinomio cuadrático con a = u · u,

b = 2u · v y c = v · v .
Como a ≥ 0, la gráfica de p(x) es una parábola cóncava hacı́a arriba con
vértice
 en el semiplano
 superior. Recordando que el vértice de p(x) es
b b2
− 2a , c − 4a entonces

b2 4(u · v )2
0≤c− = kv k2 −
4a 4kuk2
Además, si u = λv entonces

|u · v | = |λv · v | = |λ||v · v | = |λ|kv k2 = |λ|kv kkv k

= kλv kkv k = kukkv k

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

OBS: Dados dos vectores u y v no nulos, siempre podemos construir un

triángulo como el de la siguiente figura

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

Al aplicar el T. del Coseno a este triángulo, tenemos

ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

kuk2 − 2u · v + kv k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

Entonces
u·v
cos θ =
kukkv k

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

Al aplicar el T. del Coseno a este triángulo, tenemos

ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

kuk2 − 2u · v + kv k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

Entonces
u·v
cos θ =
kukkv k
   
1 1
−1 −1
EJEM: Calcule el ángulo de u = 
−1 y v = −1
  

1 −1

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

Al aplicar el T. del Coseno a este triángulo, tenemos

ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

kuk2 − 2u · v + kv k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

Entonces
u·v
cos θ =
kukkv k
Diremos que los vectores no nulos u y v son ortogonales ⇔ u · v = 0.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

Al aplicar el T. del Coseno a este triángulo, tenemos

ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

kuk2 − 2u · v + kv k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

Entonces
u·v
cos θ =
kukkv k
Diremos quelos 
vectores no
 nulos
 u y v son ortogonales ⇔ u · v = 0.
−1 0
2 −1
EJER: u =  3  y v =  5  son ortogonales?
  

0 4

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Ángulo entre vectores)
Dados los vectores no nulos u y v de Rn , definimos el ángulo
determinado por u y v como el menor giro positivo.

Al aplicar el T. del Coseno a este triángulo, tenemos

ku − v k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

kuk2 − 2u · v + kv k2 = kuk2 + kv k2 − 2kukkv k cos θ

Entonces
u·v
cos θ =
kukkv k
Diremos que los vectores no nulos u y v son ortogonales ⇔ u · v = 0.
EJER:Encuentre
  α y β de forma que los vectores sean ortogonales
1 4
−α  5 
 y 
 2  −2β 
3 7
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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Proyección ortogonal)
Si u 6= 0 y v son vectores de Rn , definimos la proyección ortogonal de v
sobre u como el vector
v ·u
proyu v = u
kuk2

Llamamos a vc = v − proyu v la componente vectorial de v ortogonal a u.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Proyección ortogonal)
Si u 6= 0 y v son vectores de Rn , definimos la proyección ortogonal de v
sobre u como el vector
v ·u
proyu v = u
kuk2

Llamamos a vc = v − proyu v la componente vectorial de v ortogonal a u.

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Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Proyección ortogonal)
Si u 6= 0 y v son vectores de Rn , definimos la proyección ortogonal de v
sobre u como el vector
v ·u
proyu v = u
kuk2

Llamamos a vc = v − proyu v la componente vectorial de v ortogonal a u.

Álgebra lineal
Conceptos básicos de Vectores en Rn
Definición (Proyección ortogonal)
Si u 6= 0 y v son vectores de Rn , definimos la proyección ortogonal de v
sobre u como el vector
v ·u
proyu v = u
kuk2

Llamamos a vc = v − proyu v la componente vectorial de v ortogonal a u.

EJEM: Halle la proyu v y la componente vectorial de v ortogonal a u

(Esto es vc ), para cada uno de los siguientes casos: 
    2
1 1 −1
(a) u = −1 y v = −1 (b) u = e1 y v =  0

−1 1
3
v ·u
proyv u = v
kv k2

Álgebra lineal