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1.

- En el esquema de la transmisión
mostrada, las poleas del eje motriz son 3”,
4” y 5” respectivamente, mientras que las
poleas del eje conducido 6”, 7” y 8”
respectivamente. Se pide diseñar el juego
de engranajes cilíndricos de dientes
helicoidales teniendo una relación de
transmisión de 6:1 aproximadamente. El diámetro de paso del piñón es de
100 mm. Considerar un factor de sobrecarga de 1.25 y un ángulo de presión
de 20º FD. Debe determinar:
- El ángulo hélice.
- El módulo o paso diametral.
- El número de dientes de las ruedas.
- El ancho del diente.
- El material apropiado.

Datos:
𝑚𝑔 = 6 𝐷𝑝 = 100 𝑚𝑚 𝐾0 = 𝐶0 = 1.25 ∅ = 20º 𝐹𝐷
Potencia a transmitir de 30 CV a 1750 rpm

Solución:

- Velocidad angular del piñón:


𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝐷𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
La relación de transmisión de las poleas es: =𝐷
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

• Velocidad mínima del piñón: 𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎


1750
=8
3
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 𝑛𝑝 = 656.25 𝑟𝑝𝑚

• Velocidad máxima del piñón: 𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎


1750
=6
5
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 𝑛𝑝 = 1458.3 𝑟𝑝𝑚

𝐷𝑔 𝐷𝑔
- Diámetro de paso del engranaje: 𝑚𝑔 = 𝐷 6 = 100 𝐷𝑔 = 600 𝑚𝑚
𝑝

- Número de dientes:
𝑍𝑔 𝑍𝑔
𝑍𝑝 = 16 (T7,P126,H) 𝑚𝑔 = 𝑍 6 = 16 𝑍𝑔 = 96
𝑝
𝐷𝑝 +𝐷𝑔 100+600
- Distancia entre centros: 𝑐 = = 𝑐 = 350 𝑚𝑚
2 2

𝑚𝑛 (𝑍𝑝+𝑍𝑔 ) 𝑚𝑛 𝑍𝑝 (1+𝑚𝑔 ) 𝑐2𝑐𝑜𝑠𝛹


- Módulo: 𝑐 = = 𝑚𝑛 = 𝑍 (1)
2𝑐𝑜𝑠𝜓 2𝑐𝑜𝑠𝜓 𝑝 (1+𝑚𝑔 )
Tomamos 𝛹 = 15 (15 ≤ Ψ ≤ 25)

(350)(2)(𝑐𝑜𝑠15)
𝑚𝑛 = (16)(1+6)
𝑚𝑛 = 6.03 (máximo)

Pudiendo tomar los valores de: 𝑚𝑛 = 6, 5, 4, 3, 2, 1 seleccionamos 𝑚𝑛 =


5 por ser un valor generalmente tomado.

- Construimos una tabla con las soluciones posibles:

𝑐2𝑐𝑜𝑠𝜓 𝛹15 = 135


• (𝑍𝑝 + 𝑍𝑔 ) = (𝑍𝑝 + 𝑍𝑔 ) = 𝛹25 = 127
𝑚𝑛

𝑚𝑛 (𝑍𝑝 +𝑍𝑔 )
𝑐2𝑐𝑜𝑠𝛹 [ ]2𝑐𝑜𝑠𝛹 (𝑍𝑝+𝑍𝑔 )
• De (1): 𝑍𝑝 =
2𝑐𝑜𝑠𝜓
= 𝑍𝑝 =
𝑚𝑛 (1+𝑚𝑔) 𝑚𝑛 (1+𝑚𝑔 ) 1+𝑚𝑔

Zp mg Ψ
m (Zp + Zg) (𝑍𝑝 + 𝑍𝑔 )
Zg 𝑍𝑔
c 𝑚𝑛 (𝑍𝑝 + 𝑍𝑔 )
[𝑍𝑝 = ] [𝑚𝑔 = ] [𝑐𝑜𝑠𝛹 = ]
1 + 𝑚𝑔 𝑍𝑝 2𝑐

127 18 109 6.06 350 24.887


128 18 110 6.11 350 23.896
129 18 111 6.17 350 22.864
130 18 112 6.22 350 21.787
5 131 19 112 5.89 350 20.656
132 19 113 5.95 350 19.463
133 19 114 6.00 350 18.195
134 19 115 6.05 350 16.835
135 19 116 6.11 350 15.359

Nuestros datos quedan de la siguiente forma:

𝑚𝑛 = 5 𝑚𝑡 = 5.263 𝛹 = 18.195º

𝑍𝑝 = 19 𝐷𝑝 = 100 𝑚𝑚 𝑍𝑔 = 114 𝐷𝑔 = 600 𝑚𝑚

- Velocidad tangencial:
𝜋 𝐷𝑝 𝑛𝑝 (𝜋)(100)(656.25)
𝑣𝑡 = = 𝑣𝑡 ≈ 3.44 m/s (mínimo)
60000 60000
𝜋 𝐷𝑝 𝑛𝑝 (𝜋)(100)(1458.3)
𝑣𝑡 = = 𝑣𝑡 ≈ 7.64 m/s (máximo)
60000 60000

2∙𝜋∙𝑚𝑛 (2)(𝜋)(5)
- Ancho del diente: 𝐹𝑚𝑖𝑛 = = sen 18.195
sen 𝜓

𝐹𝑚𝑖𝑛 = 100.6 𝑚𝑚 𝐹𝑚𝑖𝑛 ≈ 110 𝑚𝑚

- Asumiendo una dureza de (T6,P126,H) y material de (T18,P142,H):


Piñón = 300 BHN acero Con estas durezas nos sale una
Engranaje = 255 BHN fierro fundido potencia a transmitir muy alta.
Asumir:
Piñón = 260 BHN acero
Engranaje = 175 BHN fierro fundido AGMA grado 30

➢ Cálculo Por Fatiga Superficial.


- Factor de sobrecarga: 𝐶0 = 1.25 (T9)
- Factor dinámico: (F18)
𝑣𝑡 ≈ 3.44 m/s (mínimo) → 𝐶𝑣 = 0.74
𝑣𝑡 ≈ 7.64 m/s (máximo) → 𝐶𝑣 = 0.66
- Factor de tamaño: Cs = 1
- Factor distribución de carga: Cm = 1.6 (T12)
- Factor condición superficial: Cf = 1.1
- Factor geométrico:
Zg 114
I = (Z (K p + K g ) = 133 (0.1202 + 0.1427) I = 0.225
p +Zg )

- Coeficiente elástico: Cp = 53 (T18)


- Factor de vida: CL = 1
- Factor relación dureza: (F33)
Relación de transmisión: 𝑚𝑔 = 6
BHNpiñón 260
Relación de durezas: K = BHN = 175 = 1.486
engranaje
CH = 1.027
- Factor de temperatura: CT = 1
- Factor seguridad: CR = 1 (T20).
- Esfuerzo permisible de contacto: (T19)
De ser necesario se debe interpolar:
Sacpiñón = 78 Sacengranaje = 46 Tomamos el más crítico

- Potencia mínima que podrá transmitir el piñón con np =656.25 rpm:


2
−7
(𝑛𝑝 )(𝐹 )(𝐶𝑣 )(𝐼) (𝑆𝑎𝑐 )(𝐷𝑝 )(𝐶𝐿 )(𝐶𝐻 )
𝑃𝑝 = 6.98 × 10 [ ][ ]
(𝐶0 )(𝐶𝑠 )(𝐶𝑚 )(𝐶𝑓 ) (𝐶𝑇 ) (𝐶𝑅 )(𝐶𝑝 )

2
(656.25)(110)(0.74)(0.225) (46)(100)(1)(1.027)
𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ][ ]
(1.25)(1)(1.6)(1.1) (1)(1)(53)

𝑃𝑝 = 30.3 𝐶𝑉 lo cual SI cumple ya que se necesita transmitir 30 CV

➢ Cálculo Por Resistencia a la Fatiga.


- Esfuerzos Permisibles: (T14
Para piñón de 260 BHN : Sat = 23.1 kg/mm2.
Para engranaje de 175 BHN : Sat = 6 kg/mm2.
- Factor Dinámico: (F1) curva 2:
𝑣𝑡 ≈ 3.44 m/s (mínimo) → 𝐾𝑣 = 0.86
𝑣𝑡 ≈ 7.64 m/s (máximo) → 𝐾𝑣 = 0.82
- Factor Geométrico:
Para piñón de 19 dientes K = 1.01 → Jp = (1.01)(0.47) = 0.475.
Para engranaje de 114 dientes K = 0.927 → Jg = (0.927)(0.59) = 0.55.
- Factor de Tamaño: 𝐾𝑠 = 1.00 engranaje de acero adecuadamente
seleccionado.
- Factor de distribución de carga: 𝐾𝑚 = 𝐶𝑚 = 1.6
- Factor de vida: K L = 1 .
- Factor de temperatura: K T = CT = 1
- Factor seguridad: K R = 1.00 .
- Factor seguridad: K 0 = 1.00 (T9).

- Potencia que podrá transmitir el piñón:

(𝐷𝑝 )(𝑛𝑝 )(𝑆𝑎𝑡 )(𝑚𝑡 )(𝐹)(𝐽𝑝 )(𝐾𝐿 )(𝐾𝑉 )


𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ]
(𝐾𝑠 )(𝐾𝑚 )(𝐾𝑇 )(𝐾𝑅 )(𝐾0 )

(100)(656.25)(23.1)(5.263)(110)(0.475)(1)(0.86)
𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ]
(1)(1.6)(1)(1)(1.25)

𝑃𝑝 = 125.12 𝐶𝑉 lo cual SI cumple ya que se necesita transmitir 30 CV

- Potencia que podrá transmitir el engranaje:


(𝑆𝑎𝑡𝑔 )(𝐽𝑔 ) (6)(0.55)
𝑃𝑔 = 𝑃𝑝 [(𝑆 ] 𝑃𝑔 = (125.12) [(23.1)(0.475)]
𝑎𝑡𝑝 )(𝐽𝑝 )

𝑃𝑔 = 37.63 𝐶𝑉 lo cual SI cumple ya que se necesita transmitir 30 CV

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