INSTITUTO TECNOLOGICO SEBASTIAN OBERMAIER

INFORMATICA INDUSTRIAL
INFORME
“ROBÓTICA.”

SIRPA MAMANI YESICA ESMERALDA

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AP. PATERNO AP. MATERNO NOMBRES

SEMESTRE: 6to

MATERIA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

1. Definición:

La robótica es como una ciencia que reúne diferentes campos tecnológicos, con el
principal objetivo de diseñar máquinas robotizadas capaces de realizar diferentes
tareas automatizadas en función de la capacidad de su software. Técnica que se
utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de
obra humana.

2. Clasificación de los robots:

Clasificación de los robots por generación:

 1a generación
Su función principal es la repetición de tareas programadas.

 2a generación
Se usan principalmente en la industria automotriz ya que son de mayor tamaño.

 3a generación
Es el principio de los robots inteligentes.

 4a generación
Poseen mejores sistemas sensoriales en tiempo real y conceptos de conducta.

 5a generación
Serán autónomos y estarán capacitados para atender las necesidades de los
humanos.

Clasificación de los robots según el sector de aplicación y funciones.

 Industrial: Normalmente son manipulaciones automáticas en procesos

complicados y repetitivos. Son robots multifuncionales y reprogramables ubicados
en entornos altamente controlados.

 De servicios: Su función principal es asistir a las personas en trabajos repetitivos,

peligrosos, sucios, etc. Dentro de esta clasificación de los robots de servicio,
podemos distinguir entre:
  Domésticos: Son los robots que se encargan de realizar las tareas del hogar.
Ejercen trabajos rutinarios. Este campo también incluye robots con funciones
distintas, como automatismos con aplicaciones en seguridad o vigilancia. Uno
de los robots domésticos más extendido es el Roomba de la empresa iRobot.

 Investigación: Se utilizan principalmente en laboratorios. Tienen morfologías

distintas y suelen ser equipos específicos o proyectos propios de investigación.

 Exploración: Robots móviles que se utilizan para inspeccionar y rastrear

entornos. La clasificación de los robots de exploración cuenta con los
automatismos oruga o con cadenas, los robots aéreos y los submarinos, entre
otros.

 Militares
Se utilizan para asistir a los ejércitos en sus operaciones. Pueden ser desde robots
de transporte a robots gestionados por control remoto, artificieros, rastreadores, etc.

 Médicos
En cirugía, por ejemplo, se trata de robots con movimientos de alta precisión que
asisten a los cirujanos durante las operaciones.

 Juguetes robot educativos

Su función principal es asistir en tareas educativas de una forma entretenida.
Por otro lado, existen también diferentes juguetes robotizados que refuerzan
habilidades cognitivas como lectura, escritura, matemáticas o el aprendizaje de
idiomas.

3. Leyes de la robótica:

Las tres leyes son:

1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto
cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre
en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

4. Cinemática del Robot, directa, inversa, otros:

La cinemática de un robot es el estudio de los movimientos de un robot.

Esquema de un mecanismo o estructura articulada.

 Se denomina cinemática directa a una técnica usada en gráficos 3D por

computadora, para calcular la posición de partes de una estructura articulada a
partir de sus componentes fijas y las transformaciones inducidas por
las articulaciones de la estructura.
  La cinemática inversa se refiere a la utilización de las ecuaciones cinemáticas de
un robot para determinar los parámetros comunes que proporcionan una posición
deseada del efector final.

5. Robots móviles:

La robótica móvil reúne ciencias del ámbito de la ingeniería e informática, a la vez que
ciencias cognitivas, inteligencia artificial y otras disciplinas. Solo mediante la
cooperación entre todos estos ámbitos especializados es posible abarcar la
complejidad de los robots móviles.

A pesar de que la robótica móvil actualmente aún se encuentra en un estadio

relativamente temprano de su desarrollo, hace varios años que se utilizan prototipos y
productos en serie en diferentes sectores. Con aspiradoras casi totalmente autónomas,
la robótica móvil ya ha dado un paso para introducirse en la vida cotidiana. Las
innovaciones en el ámbito de la inteligencia artificial y su interconexión harán crecer
enormemente la relevancia y la utilización de robots móviles autónomos en el futuro.

6. Robots manipuladores:
El término ‘manipulador’ en robótica industrial se refiere a mecanismos creados
específicamente para realizar tareas como desplazar y sostener objetos. Lo que define
a los robots manipuladores como multifuncionales. Además, estos dispositivos son
manejados de forma básica y sencilla por humanos en un dispositivo externo.
Sobre todo, cuando se aplican en áreas nucleares, industriales, búsquedas difíciles de
mar y tierra.
Todo ello hace verlos como herramientas útiles para la sociedad. Y de cierta forma,
nos brindan cierto tipo de seguridad. Por tal motivo, vamos a hablar sobre los robots
manipuladores.