INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO 5
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

LLAVE ARCE MELISSA

VEGA BORDA LESLIE
IND9-1

2020

“El alumno declara haber realizado el presente trabajo de

acuerdo a las normas de la Universidad Católica San
Pablo”

FIRMA
 Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
Curso: Automatización Industrial
Guía Laboratorio Nro.4-ACTUADORES – CONTROL DE NIVEL CON LÓGICA CABLEADA

Grupo: IND.9-3
Fecha: 02/10/2020 Profesor: Cesar Valdivia

Una de las aplicaciones más comunes en la automatización industrial consiste en controlar procesos que
involucran el manejo de fluidos en 4 variables principales. Flujo, nivel, temperatura y presión. A esta
disciplina se le conoce como automatización o control de procesos.

1. REALIZAR CON AYUDA DEL INSTRUCTOR LA SIGUIENTE IMPLEMENTACIÓN Y SIMULARLA

Utilizando el software CADE SIMU y PC SIMU, realice la automatización del tanque descrito en la
figura. Realice la comunicación entre ambos programas, elabore y explique la lógica cableada, que
permite el funcionamiento del automatismo.

1.1 REALICE UN ESQUEMA ELÉCTRICO EN CADE SIMU, PARA QUE CUMPLA LAS SIGUIENTES
CONDICIONES:
○ ​Al oprimir un pulsador de arranque, el sistema espera 3 segundos para que la válvula de
entrada llene el tanque 1
○ ​Cuando se llene el tanque 1, inmediatamente inicia el llenado del tanque 2.
○ ​Cuando los 2 tanques estén llenos, recién se iniciará el llenado del tanque 3.
○ ​Los tanques no deben rebasar
○ El proceso culmina cuando se llene el tanque 3
○ Caudal Válvula de entrada: 10 m3/s
○ ​Caudal Válvula de salida: 10 m3/s
○ Capacidad del tanque: 1000 m3

1.2 IMPLEMENTAR UTILIZANDO EL SOFTWARE PC-SIMU

Imagen 1: CADE-SIMU, sistema apagado

Imagen 2: CADE-SIMU , sistema encendido

 Imagen 3: CADE-SIMU y PC-CADE

Imagen 4: CADE-SIMU y PC-CADE , inicio de llenado

 Imagen 5: CADE-SIMU y PC-CADE , primer tanque llenado

Imagen 6: CADE-SIMU y PC-CADE , inicio de llenado del tanque 2

 Imagen 7: CADE-SIMU y PC-CADE , inicio de llenado del tanque 3

Imagen 6: CADE-SIMU y PC-CADE , tanque 1, tanque 2 y tanque 3 llenado

1.3 DEFINIR LA TABLA MOSTRADA A CONTINUACIÓN

ENTRADAS SALIDAS

SENSOR DIRECCIÓN ACTUADOR DIRECCIÓN

K5 I:0/0 K1 Q:0/0

K6 I:0/1 K2 Q:0/1

K7 I:0/2 K3 Q:0/2

K8 I:0/3 K4 Q:0/3

K9 Q:0/4

● VÁLVULAS:
Son los cinco actuadores que vendrían a ser las SALIDAS en el sistema CADE-SIMU, su
dirección fue relacionada en la tabla de salidas con las bobinas K1(Q0.0), K2(Q0.1), K3(Q0.2),
K4(Q0.3), K9(Q0.4), .
● SENSORES:
En el Depósito/Tanque tenemos cuatro captadores de nivel: 3 máximos y 1 mínimo, estas son
las ENTRADAS en el sistema CADE-SIMU, su dirección fue relacionada con los contactos
auxiliares K5(I0.0), K6(I01), K7(I0.2) Y K8(I0.3).

1.4 DESARROLLO
● Presionamos el pulsador NA ( INI ) para poder accionar el temporizador C1 y este al tomar
una cuenta de 4 segundos , accionara los contactos temporizadores de conexión NA y NC
(C1). Aquí nos ayudamos de un sistema de auto-enclavamiento.
● Al accionarse el contacto temporizador NA (C1) , el sistema de auto enclavamiento permitirá
activar la bobina K1 la cual se encarga de la válvula de llenado del Tanque 1 , al finalizar
 gracias al sensor máximo, nuestro contacto auxiliar NA (K5) se cerrará y activará el sistema
de auto enclavamiento 2 permitiendo que la bobina K2 se active y así funcione la válvula de
llenado del Tanque 2.
● Al llenarse el tanque 2 al máximo los contactos auxiliares K6 se cerrarán, activando los dos
sistemas de auto enclavamiento se cerrarán activando las bobinas K3 y K4 para activar las
válvulas de desfogue del Tanque 1 y 2.
● Al momento de llenarse el Tanque 3 , el contacto auxiliar K8 se cerrará para asi poder activar
el desfogue de la válvula (K9).

2. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
● Pudimos observar y ejecutar una de las aplicaciones más comunes en la automatización
industrial involucrando las siguientes variables principales. Flujo, nivel, temperatura y
presión.
● Simulamos en ​CADE-SIMU y PC-CADE , el llenado de los tres tanques siempre y cuando
primero se haya llenado el primer tanque, para después llenarse el segundo tranque y una vez
llenado ambos tanques se pueda llenar el tanque número 3.
● El programa mostró fallas , ya que no nos corría, o se demoraba en llenar los tanques .Por lo
que se tuvo que realizar otra vez la simulación.
● Se debe tener mucho cuidado al llenar la nomenclatura como el cuadro de entradas y salidas ,
de no ser así estos podrían evitar en funcionamiento de nuestra simulación.