SISTEMAS DINÁMICOS

Unidad 1

Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

Presentado a:

Jairo Andrés Hernández

Entregado por:

93391160 – Johanny Vargas

Grupo: 243005_10

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS

IBAGUE 17 DE MAYO DEL 2020

 1 INTRODUCCIÓN

En este informe daré a conocer la solución del tercer ejercicio haciendo el

modelado de sistemas dinámicos en el dominio del tiempo.

Por medio de las operaciones matemáticas se determinará el modelo

adecuado para la ecuación diferencial.

Con las leyes de voltajes y corrientes de Kirchoff, daremos solución a las

mayas para poder modelar las ecuaciones diferenciales y dar a conocer los
valores de ganancia en términos de voltaje y corriente, es decir capacitores e
inductancias respectivamente.

Se emplea el método de ecuaciones de estado, y por medio de matrices

vamos a poder determinar si el sistema es controlable y observable,
partiendo del principio de rango en matrices, para modelar en diagramas de
bloques y conocer el comportamiento de manera práctica del arreglo de
ecuaciones diferenciales. En si este trabajo aplicamos leyes de voltaje,
ecuaciones diferenciales, modelado matemático y simulación en programas
especializados.
1.1 Circuito 3:

2 Circuito mixto RLC

R1=1 Ω

R2=1 Ω

R3=2Ω

R=3Ω
L=2 H
C=2 F

2.1.1 Modelo matemático:

Para resolver esta malla primero vamos a resolverlas por Kirchhoff,

Malla 1:
V T =VR 1 +VC+VR2
 VC
VR 1=
R1
VC
IR 1=
1
dvc
IC=C
dt
dvc
IC=2
dt

VR 2=( IR+ IC ) R 2

VR 2=( IR+ IC ) R 2= ( VC1 +2 dvcdt )1( 11 VC + 2 dvcdt )

dvc
(
R 2= 1VC +2
dt )
dvc
(
Vt =( IR+ IC + IL ) R 1+VC + 1 VC+2
dt )
VT = ( VC1 +2 dvcdt + IL) 1+VC+(1VC +2 dvcdt )
dvc dvc
VT =1VC∗2 + I 1+VC +VC +2
dt dt
dvc dvc
VT =VC +2 + IL+VC +VC + 2
dt dt
dvc
VT =3 VC +4 + IL
dt

Ecuación 1

Malla 2
VR+VC =0

Malla 3
VR 2=VR 3+VL
VR 2=( IR 3+ IL )∗R 2

VL
IR 2=
R2
VL
IR 2=
1
dil
IR 2= L
dt
dit
VL=L
dt

Entonces resolvemos.

V R 2+1 C+VC R 2+ IC +VC

R1
− ( R2
= )( R )
+ IC + IL

Se deriva IC:

1 R2 dvc 1 R2 dvc 1 dvc

V − ∗C − ∗VC= ∗C + VC + C + IL
R1 R1 dt R 1 R dt R dt

Ahora bien, se reemplaza los valores conocidos de los elementos del circuito.
1 1 dvc 1 1 dvc 1 dvc
V − ∗2 − VC = ∗2 + vc +2 + IL
1 1 dt 1 3 dt 3 dt

Resolvemos la ecuación.
−2 dvc 2 dvc 2 dvc
V −VC = +VC+ + IL
dt 3 dt dt

Entonces
dvc 2 dvc +6 dvc
V −2 −VC= +VC + IL
dt 3 dt
2 dvc 8 dvc
V− −VC= +VC+ IL
dt 3 dt
8 dvc 2 dvc
V −VC −VC−IL= +
3 dt dt
 8 dvc +6 dvc
V −2VC−IL=
3 dt
14 dvc
V −2VC−IL=
3 dt
3 6 3 dvc
V − VC− IL=
14 14 14 dt

Ecuación 2

2.1.2Representación del modelo matemático:

Representar el modelo matemático en el espacio de estados mediante

variables de estados:

dvc
Ecuaci ó n 1=EDO 1 VT =3 VC+4 + IL
dt

3 6 3 dvc
Ecuaci ó n 2=EDO 2 V − VC − IL=
14 14 14 dt

V C ( t ) =X 1 (t )

I L ( t )=X 2(t)

d V C (t)
V 'C ( t ) = =X '1 ( t )
dt

d I L (t)
I 'L ( t )= = X 2 ' (t )
dt

Tenemos el vector de estado Ẋ dado por:

Ẋ ( t )= A ( t ) X ( t )+ B ( t ) u (t)
Entonces:

Por lo que:
3 +4 1
Ẋ ( t )= A 3
[ ] [ ]
14
−6
14
X 1 (t)
X 2 (t)
+ B −3 u (t)
14

Y tenemos el vector y dado por:

y ( t ) =C ( t ) x ( t ) + D ( t ) u(t )

En donde:

d IL
y=V L =L
dt

3 6 3
y=2 [ 14
VC− IL+ V
14 14 ]
6 12 6
y= VC− IL+ V
14 14 14

Por tanto:

3 −6 3
y ( t ) =C [ 7 7 ]
x ( t )+ D
7
u(t) []

2.1.3 Matrices

Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad del sistema:

 La matriz de controlabilidad está dada por:
C=[ B AB ]
Entonces:
1

[ ]
B= −3
14

3 +4 1

[ ][ ]
AB= 3
14
−6 ∗ −3
14 14

La matriz de observabilidad está dada por:

 3 CONCLUSIONES

Con el anterior trabajo podemos deducir que las matemáticas las empleamos

para realizar cualquier tipo de aplicación en cualquier tipo de sistema que

encontremos.

En medio de la investigación para poder realizar el trabajo vimos muchos

tipos de aplicaciones en la vida cotidiana y en especial los sistemas

dinámicos.
 BIBLIOGRAFIA

4 Bibliografía
Gil, R. (2003). introduccion rapida a matlab y simulink. Madrid: diaz santos.

Hayt, W. k. (2007). Analisis de circuitos en ingenieria. BOgotá: recuperado de ebookcentral.

Riquenes, R. H. (2012). problemas de matematicas para el ingreso a la formacion superior. La

habana: CU editorial universitaria.