 Pasado, presente y futuro de los microcontroladores.

 Concepto.

Recibe el nombre de controlador, el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o

varios procesos. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través de los
tiempos, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los
controladores se construían exclusivamente con componentes de lógica discreta;
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria
y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso.

En la década de los 70, los fabricantes de circuitos integrados iniciaron la difusión de un nuevo
circuito para control, medición e instrumentación al que llamaron microcomputador en un sólo
chip o de manera más exacta microcontrolador.

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los

componentes de un computador aunque de limitadas prestaciones. Se emplea para controlar
el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir
incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica es la que le
confiere la denominación de controlador incrustado (Embedded controller).

El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria sólo reside un programa

destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan el
conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos
complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos. Una vez
programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea
asignada.

 El pasado y el presente de los microcontroladores.

El microcontrolador es uno de los logros más sobresalientes del siglo XX. Hace un cuarto de
siglo tal afirmación habría parecido absurda. Pero cada año, el microcontrolador se acerca
más al centro de nuestras vidas, forjándose un sitio en el núcleo de una máquina tras otra. Su
presencia ha comenzado a cambiar la forma en que percibimos el mundo e incluso a nosotros
mismos. Cada vez se hace más difícil pasar por alto el microcontrolador como otro simple
producto en una larga línea de innovaciones tecnológicas.

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Ninguna otra invención en la historia se ha diseminado tan aprisa por todo el mundo o ha
tocado tan profundamente tantos aspectos de la existencia humana. Hoy existen casi 15,000
millones de microchips de alguna clase en uso. De cara a esa realidad, ¿Quién puede dudar
que el microcontrolador no sólo está transformando los productos que usamos, sino también
nuestra forma de vivir y, por último, la forma en que percibimos la realidad?

Desde luego, éste es el milagro. Decenas de miles de microcontroladores se integran todos

los días en las plantas de manufactura más avanzadas jamás conocidas, donde un simple
gránulo de polvo puede significar el desastre, donde los procesadores ocurren en ambientes
más limpios que ningún otro sitio en la tierra. Incluso el agua que utiliza para enjuagar las
superficies de los chips terminados es más pura que la que se utiliza en la cirugía a corazón
abierto.
Y no obstante, pese a un proceso de manufactura extraordinariamente refinado, los
microchips se producen a razón de más de 1.000 millones de unidades por año. Para poner
esta complejidad en perspectiva, imagine que dentro de cada microcontrolador diminuto existe
una estructura tan compleja como una ciudad de tamaño mediano, incluidas todas sus líneas
de energía eléctrica, líneas telefónicas, líneas de drenaje, edificios, calles y casas. Ahora
imagine que en esa misma ciudad, millones de personas se desplazan a la velocidad de la luz
y con la sincronización perfecta en una danza de coreografía muy complicada. Y eso es tan
sólo un chip.

En la siguiente fotografía se puede observar el diminuto tamaño de un microcontrolador

comparado con una aguja:

De todas las estadísticas asombrosas que se utilizan para describir el mundo del
microcontrolador, ninguna es más extraordinaria que ésta: el número total de transistores que
integran todos los microchips que se producirán en el mundo este año es equivalente al
número de gotas de lluvia que caerán en California durante ese mismo periodo.

Pero el microcontrolador ya ha eclipsado hasta a la Revolución Industrial. Evolucionando a

mayor velocidad que ningún otro invento en la historia, la capacidad del microcontrolador ha
aumentado 10.000 veces en los últimos 25 años.

El mayor atributo del microcontrolador es que puede integrar inteligencia casi a cualquier
artefacto. Se le puede entrenar para adaptarse a su entorno, responder a condiciones
cambiantes y volverse más eficiente y que responda a las necesidades únicas de sus
usuarios.

 El futuro de los microcontroladores.

Lo que es notable, y quizá un poco atemorizante, es que por todos los indicios, estamos tan
sólo a la mitad de la historia del microcontrolador. No es muy aventurado sugerir que la
humanidad tardará otro siglo en comprender todas las implicaciones de esta revolución. Por lo
tanto, todos los milagros de que somos testigos hoy como resultado del microcontrolador,
podrían ser una pequeña fracción de todas las maravillas que obtendremos de este dispositivo
en este nuevo siglo.

El número de productos que funcionan en base a uno o varios microcontroladores aumenta de

forma exponencial. No es aventurado pronosticar que en el siglo XXI habrá pocos elementos
que carezcan de microcontrolador.

 Microcontroladores programables.

Un microcontrolador contiene toda la estructura (arquitectura) de un sencillo pero completo

computador contenidos en el corazón (chip) de un circuito integrado. Los resultados de tipo
práctico, que pueden lograrse a partir de éstos elementos, son sorprendentes.

Se trata de un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de
los elementos que configuran un controlador. Se dice que es “la solución en un chip” porque
su reducido tamaño minimiza el número de componentes y el coste.

Los componentes de los que dispone normalmente un microcontrolador son:

 Procesador o UCP (Unidad central de proceso).

 Memoria RAM para contener los datos.

 Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.

 Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.

 Diversos módulos para el control de periféricos (Temporizadores, puertas serie y paralelo,

CAD, etc.)

 Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

Fig. 2.1. Estructura típica de un microcontrolador.

Según el modelo de microcontrolador que se trate, el tamaño y el tipo de memoria pueden
diferir, así como el número de líneas de E/S y los módulos de control de periféricos. La
diversificación de modelos, permite seleccionar el más adecuado según la aplicación de que
se trate. Una estructura interna fija supone una limitación, que se convierte en una ventaja en
el caso de que en un simple circuito integrado residan todos los componentes que necesita el
controlador.

La única limitación que tienen las aplicaciones de los microcontroladores actuales está en la
imaginación del diseñador. Los campos más destacados en los que se emplean
microcontroladores son los siguientes:

 Automatización industrial.

 Medida y control de procesos.

 Enseñanza e investigación.

 Periféricos y dispositivos auxiliares de las computadoras.

 Electrodomésticos.

 Aparatos portátiles y de bolsillo.

 Máquinas expendedoras y juguetería.

 Instrumentación.

 Industria de la automoción.

 Electromedicina.

 Robótica.

 Sistemas de navegación.

 Sistemas de seguridad y alarma.

 Domótica.

 Termorregulación.

La industria de la informática acapara gran parte de los microcontroladores que se fabrican.

Casi todos los periféricos de un ordenador, desde el ratón hasta la impresora o el teclado, son
regulados por el programa de un microcontrolador.

Los electrodomésticos de gama blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y de línea marrón
(televisores, vídeos, aparatos musicales, etc.) incorporan numerosos microcontroladores.
Igualmente los sistemas de supervisión, vigilancia y alarma en los edificios utilizan estos chips
para optimizar el rendimiento de ascensores, calefacción, aire acondicionado, alarmas de
incendio y robo, etc.

Las comunicaciones y sus sistemas de transferencia de información utilizan profusamente

estos pequeños computadores, incorporándolos en los grandes automatismos y en los
modernos teléfonos.

La instrumentación y la electromedicina son dos campos idóneos para la implantación de

estos circuitos integrados. Una importante industria consumidora de microcontroladores es la
de automoción, que los aplica en el control de aspectos tan populares como la climatización o
los frenos ABS.

A continuación se muestra un gráfico de la distribución de la producción mundial de

microcontroladores en las diversas áreas de aplicación:

Fig. 2.2. Distribución por sectores de aplicación.

Los productos que para su regulación incorporan un microcontrolador, disponen de las

siguiente ventajas:

 Aumento de prestaciones.

 Aumento de la fiabilidad.

 Reducción del tamaño en el producto acabado.

 Menor consumo de energía.

 Mayor flexibilidad.

 Reducción del precio del producto acabado.

 Clasificación de los microcontroladores.

Teniendo en cuenta que existen más de 50 fabricantes de microcontroladores en el mundo, la
clasificación de los microcontroladores parece realmente difícil, ya que puede hacerse de
infinidad de formas, atendiendo a multitud de criterios.

 Tamaño de los datos.

Según el tamaño de los datos que procesa el microcontrolador se puede distinguir entre:

 Microcontroladores de 4 bits.

 Microcontroladores de 8 bits.

 Microcontroladores de 16 bits.

 Microcontroladores de 32 bits.

 Microcontroladores de 64 bits.

El más representativo de esta clasificación es el microcontrolador de 8 bits porque resulta el

más flexible y eficaz para la mayoría de los diseños típicos. Aunque en los últimos años, los
microcontroladores de 16 bits están aumentado significativamente su cuota de mercado.

Fig 2.3. Distribución del mercado mundial en el año 1999.

 Arquitectura básica.

Según la arquitectura interna de la memoria del microcontrolador se puede distinguir entre:

 Microcontroladores con arquitectura Von Neumann.

 Microcontroladores con arquitectura Harvard.

Inicialmente, todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clásica de Von Neumann.
Actualmente, muchos microcontroladores utilizan esta arquitectura, pero poco a poco se
impone la arquitectura Harvard.

La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal
donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede por
un sistema de buses único (direcciones, datos y control). Esta arquitectura presenta algunos
problemas cuando se demanda rapidez.

La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes; una, que contiene sólo
instrucciones y otra, sólo datos. Ambas, disponen de sus respectivos sistemas de buses de
acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultáneamente en
ambas memorias. Esta estructura no modifica nada desde el punto de vista del usuario y la
velocidad de ejecución de los programas es impresionante.

 Arquitectura del procesador o UCP.

Según la filosofía de la arquitectura del procesador se puede distinguir entre:

 Microcontroladores CISC.

 Microcontroladores RISC.

 Microcontroladores SISC.

Un microcontrolador basado en la filosofía CISC (Computadores de Juego de Instrucciones

Complejo) dispone de más de 80 instrucciones máquina en su repertorio, algunas de las
cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecución.

Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al programador instrucciones

complejas que actúa como macros.

Tanto la industria de los computadores comerciales como los de los microcontroladores están
decantándose hacia la filosofía RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido).
En estos procesadores el repertorio de instrucciones máquina es muy reducido y las
instrucciones son simples y, generalmente, se ejecuta en un solo ciclo.

La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del

procesador.

En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones,

además de ser reducido, es específico, o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades
de la aplicación prevista. Esta filosofía se ha bautizado con el nombre de SISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Específico).

 Arquitectura cerrada o abierta.

Entre los fabricantes de microcontroladores hay dos tendencias para resolver las demandas
de los usuarios.
Los microcontroladores con arquitectura cerrada poseen una determinada UCP, cierta
cantidad de memoria de datos, cierto tipo y capacidad de memoria de instrucciones, un
número de E/S y un conjunto de recursos auxiliares muy concreto. El modelo no admite
variaciones ni ampliaciones. La aplicación a la que se destina debe encontrar en su estructura
todo lo que precisa, y en caso contrario, hay que desecharlo.

Los microcontroladores con arquitectura abierta se caracterizan porque, además de poseer

una estructura interna determinada, emplean sus líneas de E/S para sacar al exterior los
buses de datos, direcciones y control, con lo que se posibilita la ampliación de la memoria y
las E/S con circuitos integrados externos. Esta solución se asemeja a la que emplean los
clásicos microprocesadores.

La línea que separa unos de otros es muy delgada, pero el concepto de microcontrolador se
acerca posiblemente más a la arquitectura cerrada.

 Tipo de memoria de programa.

En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada en el propio

chip. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM, que se destina a contener el programa de
instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de memoria debe ser volátil, tipo RAM, y
se destina a guardar las variables y los datos.

Existen principalmente cinco versiones de memoria no volátil que se pueden encontrar en los
microcontroladores del mercado:

 Memoria ROM con máscara.

 Memoria OTP.

 Memoria EPROM.

 Memoria EEPROM.

 Memoria Flash.

La memoria ROM con máscara es no volátil y de sólo lectura, cuyo contenido se graba
durante la fabricación del chip. El elevado coste del diseño de la máscara sólo hace
aconsejable el empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se
precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.

La memoria OTP (One Time Programmable) es no volátil, de sólo lectura y programable una
sola vez por el usuario. La grabación se realiza mediante un sencillo grabador controlado por
un programa desde un PC.

La versión OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseño del producto, o bien,
en la construcción de prototipos o serie muy pequeñas.

Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read

Only Memory), pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabación se realiza, como en
el caso de la memoria OTP. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una
ventana de cristal en su superficie por la que se somete a le EPROM a rayos ultravioleta
durante varios minutos.

La memoria EEPROM (Electrical EPROM) es de sólo lectura, programable y borrable

eléctricamente. Tanto la programación como el borrado, se realizan eléctricamente desde el
propio grabador y bajo el control programado de un PC, y puede hacerse con el
microcontrolador instalado en el circuito. Es muy cómoda y rápida la operación de grabado y
la de borrado.

La memoria Flash es no volátil, de bajo consumo y puede grabarse y borrarse eléctricamente.

Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos energía y es más pequeña. La
memoria Flash también puede programarse “en circuito”, además, es más rápida, tiene mayor
densidad y tolera más ciclos de escritura/borrado que la EEPROM.

 Prestaciones y recursos especiales.

Además de las clasificaciones anteriores, se podrían hacer otras dos clasificaciones más.
Atendiendo a las prestaciones y atendiendo a los recursos especiales que pueden tener los
microcontroladores.

Respecto a las prestaciones cabe destacar:

 Precio.

 Velocidad de ejecución de código.

 Eficiencia en la compactación de código.

 Inmunidad al ruido.

Indudablemente, el precio es uno de los factores decisivos a la hora de emplear uno u otro
microcontrolador.

La velocidad de ejecución del código depende principalmente de la frecuencia de

funcionamiento del microcontrolador, pero también influyen otras características como la
arquitectura o el tipo de memoria empleada.
En lo que se refiere al número de palabras en la memoria que emplea cada microcontrolador
en contener un programa, esta depende sobre todo de la arquitectura básica y de la longitud
de la palabra de datos.

La inmunidad al ruido, así como otras características especiales como rangos amplios de
temperaturas de funcionamiento, destacan sobre todo en microcontroladores destinados al
uso militar.

Los recursos especiales más comunes que pueden poseer los microcontroladores son los
siguientes:

 Temporizador y/o contador.

 Perro guardián o “Watchdog”.

 Protección ante el fallo de la alimentación.

 Estado de reposo o de bajo consumo.

 Conversor analógico-digital (CAD).

 Conversor digital-analógico (CDA).

 Comparador analógico.

 Modulador de anchura de impulsos o PWM.

 Puertas de entrada y salidas digitales.

 Puertas de comunicación (USART, USB, SCI, etc.)

Los temporizadores se emplean para controlar periodos de tiempo, actuando como

temporizador, o para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior, actuando
como contador.

El perro guardián consiste en un temporizador que cuando se desborda provoca un reset

automáticamente en el microcontrolador, para así evitar que el sistema se quede “colgado”.
Se debe diseñar el programa de tan modo que refresque o inicialice el perro guardián antes de
que provoque el reset.

La protección ante el fallo de la alimentación consiste en un circuito que provoca un reset al

microcontrolador cuando el voltaje de alimentación sea inferior a un voltaje mínimo. Mientras
el voltaje de alimentación sea inferior al mínimo, el dispositivo se mantiene reseteado,
comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor.

Son abundantes las situaciones reales en las que el microcontrolador debe esperar, sin hacer
nada, a que se produzca algún acontecimiento externo que le ponga de nuevo en
funcionamiento. Para ahorrar energía, factor clave en los aparatos portátiles, los
microcontrolador disponen de una instrucción especial que les pasa al estado de reposo o de
bajo consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mínimos.
Los microcontrolador que incorporan un convertidor analógico-digital, pueden procesar
señales analógicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor
que permite aplicar a la entrada del CAD diversas señales analógicas desde los terminales del
circuito integrado.

El conversor digital-analógico transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del
microcontrolador, en su correspondiente señal analógica, que saca al exterior por unos
terminales de la cápsula. Existen muchos efectores que trabajan con señales analógicas.

Algunos modelos de microcontrolador disponen internamente de un amplificador operacional

que actúa como comparador analógico entre una señal de referencia fija y otra variable que se
aplica por una de los terminales de la cápsula. La salida de comparador proporciona un nivel
lógico 1 ó 0 según una señal sea mayor o menor que la otra.

El modulador de anchura de pulsos o PWM, es un circuito que proporciona en su salida

impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a través de los terminales del
encapsulado.

Todos los microcontrolador destinan algunos de sus terminales a soportar líneas de entrada y
salida digitales. Por lo general, estas líneas se agrupan de ocho en ocho, formando así lo que
se conoce como puertas.

Con el objeto de dotar al microcontrolador de la capacidad de comunicarse con otros

dispositivos externos, otros buses de microcontrolador o microprocesadores, buses de
sistemas o buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos y con otras normas y
protocolos, algunos microcontrolador disponen de puertas de comunicación. Destacan las
conexiones serie UART y USART, las puertas paralelas, o el moderno bus serie USB
desarrollado para los PC.

 Consideraciones de diseño. La elección del microcontrolador.

El primer escollo al que se enfrenta un ingeniero a la hora de materializar una idea usando un
microcontrolador, es la elección de una familia de microcontroladores y dentro de esta, un
modelo en concreto que se ajuste lo mejor posible a las necesidades del diseño.

Todos los microcontroladores que se fabrican hoy en día son buenos, y el mejor no siempre
es el mismo. Cambian el modelo y el fabricante según la aplicación y las circunstancias que lo
envuelven.

Es el mercado existen multitud de fabricantes. La elección de un microcontrolador PIC de

Microchip frente a otros más conocidos como el 80XX de Intel, el 68XX de Motorola, el ST-
62XX de SGS-Thomson o el Z86XX de Zilog, se debe a características como su bajo precio,
velocidad, reducido consumo, pequeño tamaño, facilidad de uso, fácil programabilidad o la
abundancia de información y de herramientas económicas de soporte.

 Características de otros microcontroladores.

 Altair.

Altair es el nombre genérico de una familia de microcontroladores de propósito general

compatibles con la familia 51. Todos ellos son programables directamente desde un
equipo PC mediante lenguaje macroensamblador, o bien mediante otros lenguajes
disponibles para la familia 51 (Basic, C, etc.).

Los microcontroladores Altair disponen de un microprocesador de 8 bits 100%

compatible a nivel de código, 256 bytes de memoria interna, 128 registros especiales de
función, puertos de entrada/salida de propósito general, 111 instrucciones y posibilidad
de direccionar 128 Kbytes.

Existen distintos modelos dependiendo de la velocidad de ejecución, del número de E/S

o de los periféricos de los que dispongan (DAC, ADC, Watchdog, PWM, etc.). La
elección de un modelo u otro dependerá de las necesidades.

Como entrenador o sistema de iniciación existen varios modelos, entre los que
destacan el Altair 32 Básico o bien el Altair 535A completo. Para proyectos avanzados o
desarrollos profesionales, el Altair 537 A.

 Intel.

El 8051 es el primer microcontrolador de la familia introducido por Intel Corporation. La familia

8051 de microcontroladores son controladores de 8 bits capaces de direccionar hasta 64
Kbytes de memoria de programa y una separada memoria de datos de 64 Kbytes.

El 8031(la versión sin ROM interna del 8051, siendo esta la única diferencia) tiene 128 bytes
de RAM interna (el 8032 tiene RAM interna de 256 bytes y un temporizador adicional). El 8031
tiene dos temporizadores/contadores, un puerto serie, cuatro puertos de entrada/salida
paralelas de propósito general (P0, P1, P2 y P3) y una lógica de control de interrupción con
cinco fuentes de interrupciones. Al lado de la RAM interna, el 8031 tiene varios registros de
funciones especiales (SFR) que son para el control y registros de datos. Los SFR también
incluyen el registro acumulador, el registro B, y el registro o palabra de estado de programa
(PSW), que contiene los flags de la CPU.

La ROM interna del 8051 y el 8052 no pueden ser programados por el usuario. El usuario
debe suministrar el programa al fabricante, y el fabricante programa los microcontroladores
durante la producción. Debido a costos, la opción de la ROM programado por el fabricante no
es económica para producción de pequeñas cantidades.

El 8751 y el 8752 son las versiones EPROM del 8051 y el 8052. Estos pueden ser
programados por los usuarios.

Durante la década pasada muchos fabricantes introdujeron miembros mejorados del

microcontrolador 8051. Las mejoras incluyen más memoria, más puertos, convertidores
analógico-digital, más temporizadores, más fuentes de interrupción, Watchdog, y subsistemas
de comunicación en red. Todos los microcontroladores de la familia usan el mismo conjunto
de instrucciones, el MCS-51. Las características mejoradas son programadas y controladas
por SFR adicionales.

 Siemens.

El Siemens SAB80C515 es un miembro mejorado de la familia 8051 de microcontroladores. El

80C515 es de tecnología CMOS que típicamente reduce los requerimientos de energía. Las
características que tiene frente al 8051 son más puertos, un versátil convertidor analógico-
digital, un segundo temporizador optimizado, un Watchdog, y modos de ahorro de energía
sofisticados.

El 80C515 es completamente compatible con el 8051. Esto es, usa el mismo conjunto de
instrucciones del lenguaje ensamblador MCS-51. Las nuevas facilidades del chip son
controladas y monitoreadas a través de SFR adicionales.

 Motorola.

El 68hc11 de Motorola, es un potente microcontrolador de 8 bits en su bus de datos, 16 bits en

su bus de direcciones, con un conjunto de instrucciones que es similar a los más antiguos
miembros de la familia 68xx (6801, 6805, 6809). El 68hc11 dispone internamente de memoria
de programa EEPROM u OTP, memoria de datos RAM, temporizadores, convertidor A/D de 8
bits y 8 canales, generador PWM, y canales de comunicación síncrona (SPI) y asíncrona
(SCI). La corriente típica que maneja es menor que 10 mA.

La CPU tiene dos acumuladores de 8 bits (A y B) que pueden ser concatenado para
suministrar un acumulador doble de 16 bits (D). Dos registros índices de 16 bits están
presentes (X, Y) para suministrar indexamiento para cualquier lugar dentro del mapa de
memoria. El tener dos registros índices significa que el 68hc11 es muy bueno para el
procesamiento de datos. Aunque es un microcontrolador de 8 bits, el 68hc11 tiene algunas
instrucciones de 16 bits. También dispone de un puntero de pila de 16 bits y de instrucciones
para la manipulación de la pila.

 Análisis comparativo de prestaciones.

La arquitectura Harvard y la técnica de segmentación, son los principales recursos en los que
se apoya el elevado rendimiento de los microcontroladores PIC, mejorando dos características
que son esenciales, como la velocidad de ejecución y la eficiencia en la compactación del
código.

A continuación se proporciona una comparación entre los modelos PIC16C5X a 20 Mhz,

frente a los de otros importantes fabricantes.

 National COP800 a 20 Mhz.

 SGS-Thomson ST62 a 8 Mhz.

 Motorola MC68HC05 a 4,2 Mhz.

 Zilog Z86CXX a 12 Mhz.

 Intel 8048/8049 a 11 Mhz.

Resultados de la comparativa respecto al tamaño promedio que ocupa el código de los

programas usados en la prueba para los diversos modelos de microcontroladores usados.
 Fig. 3.1. Tamaño relativo del código.

En lo que se refiere al número de palabras en la memoria de instrucciones que emplea cada

microcontrolador en contener cada programa de prueba, hay que precisar que la longitud de
las palabras que contienen código en los PIC16C5X es de 12 bits por tener una memoria de
instrucciones independiente, frente a 8 bits del resto de modelos. La gráfica muestra esta
situación representando en color más claro, el código equivalente en el caso de considerar la
memoria de programa de 8 bits en todos los modelos.

Resultados de la comparativa respecto a la velocidad promedio con la que ejecutan los

diversos microcontroladores el conjunto de programas de prueba.

Fig. 3.2. Velocidad promedio de ejecución.

Para ser más justos en la comparativa, también se han representado los resultados, en color
más claro, teniendo en cuenta la velocidad de reloj, es decir, representando la velocidad
equivalente en el caso de que todos los modelos funcionen a 20 Mhz.

El estudio se ha realizado tomando como base un conjunto de programas de prueba y

midiendo el tiempo promedio que tardan en ser ejecutados por los diversos
microcontroladores comparados, así como el espacio de código que ocupan en la memoria de
instrucciones. Los programas seleccionados para la prueba son muy sencillos pero muy
representativos de las acciones típicas que llevan a cabo las aplicaciones que utilizan
microcontroladores. Son los siguientes:

 Empaquetamiento de dos dígitos BCD.

 Control de un bucle que decrementa un contador hasta cero.

 Transmisión síncrona por desplazamiento serie.

 Temporizador software de 10 ms.

 Exploración de un bit y salto si vale 1.

 La familia de microcontroladores PIC de Microchip.

Los microcontroladores PIC de Microchip Technology Inc. combinan una gran calidad unida a
un bajo coste y un excelente rendimiento. Un gran número de estos microcontroladores se
usan en una gran cantidad de aplicaciones tan comunes como periféricos del ordenador,
datos de entrada automoción de datos, sistemas de seguridad y aplicaciones en el sector de
telecomunicaciones.

Existen multitud de sistemas de desarrollo amistosos como programadores, emuladores,

ensambladores, linkadores, etc.

 Características relevantes.

Las características más representativas de los PIC son las siguientes:

 Arquitectura del procesador tipo Harvard.

 Técnica de segmentación o pipe-line en la ejecución de las instrucciones.

 El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.

 Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).

 Todas las instrucciones son ortogonales.

 Arquitectura basada en “banco de registros”.

 Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos diferentes.

 Herramientas de soporte potentes y económicas.

En el modelo de arquitectura Harvard la UCP se conecta de forma independiente y con buses

distintos con la memoria de instrucciones y con la de datos, permitiendo acceder
simultáneamente a las dos memorias.
La segmentación permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecución de una
instrucción y la búsqueda del código de la siguiente. De esta forma se puede ejecutar cada
instrucción en un ciclo (un ciclo de instrucción equivale a cuatro ciclos de reloj).

Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos de reloj al no conocer la dirección de la siguiente
instrucción hasta que no se haya completado la de bifurcación.

Todas las instrucciones de los microcontroladores PIC tienen una misma longitud, esta sólo
depende de la gama. Esta característica es muy ventajosa en la optimización de la memoria
de instrucciones y facilita enormemente la construcción de ensambladores y compiladores.

Las instrucciones ortogonales pueden manejar cualquier elemento de la arquitectura como

fuente o destino. Además, todos los elementos del sistema (puertas de E/S, temporizadores,
posiciones de memoria, etc.) están implementados físicamente como registros.

La empresa Microchip y otras que utilizan PIC ponen a disposición de los usuarios numerosas
herramientas para desarrollar hardware y software. Son muy abundantes los programadores,
simuladores software, emuladores en tiempo real, ensambladores, compiladores C y Basic,
intérpretes, etc.

 Las gamas de PIC.

El fabricante Microchip realiza una clasificación en gamas. Cada gama tiene características en
común y que la distinguen de las demás.

 La gama baja.

La gama baja de los PIC encuadra nueve modelos fundamentales en la actualidad. La

memoria de programa puede contener 512, 1 k o 2 k palabras de 12 bits, y ser de tipo ROM,
OTP o EPROM. La memoria de datos SRAM puede tener una capacidad comprendida entre
25 y 73 bytes. Sólo disponen de un temporizador (TMR0), un repertorio de 33 instrucciones y
un número de terminales para soportar las E/S comprendido entre 12 y 20. Al no disponer de
interrupciones, la pila sólo tiene dos niveles de profundidad.

El voltaje de alimentación admite un valor muy flexible comprendido entre 2 y 6,25 voltios, lo
cual posibilita el funcionamiento mediante pilas corrientes teniendo en cuenta su bajo
consumo, menos de 2 mA a 5 V y 4 Mhz.

 La gama media.

En esta gama sus componentes añaden nuevas prestaciones a las que poseen los de la gama
baja, haciéndoles más adecuados en las aplicaciones complejas. El repertorio es de 35
instrucciones y la longitud de las instrucciones es de 14 bits. Admiten interrupciones, poseen
comparadores de magnitudes analógicas, convertidores A/D, puertas serie y diversos
temporizadores.

Algunos modelos disponen de una memoria de instrucciones del tipo OTP y otros de memoria
EEPROM.
El temporizador TMR1 de que dispone esta gama tiene un circuito oscilador que puede
trabajar asíncronamente y que puede incrementarse aunque el microcontrolador se halle en el
modo de reposo, posibilitando la implementación de un reloj en tiempo real.

Las líneas de E/S de la puerta B presentan unas resistencias de carga pull-up activadas por

software.

 La gama alta.

En la actualidad, esta gama está formada principalmente por tres modelos cuyas
características responden a microcontroladores de arquitectura abierta, pudiéndose
expansionar hacia el exterior al poder sacar los buses de datos, direcciones y control. Así se
pueden configurar sistemas similares a los que utilizan los microprocesadores convencionales,
siendo capaces de ampliar su configuración interna, añadiendo nuevos dispositivos de
memoria y de E/S externas. Esta facultad obliga a estos componentes a tener un elevado
número de terminales comprendido entre 40 y 44.

Admiten interrupciones, poseen puerto serie, varios temporizadores y mayores capacidades

de memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la
memoria de datos. El formato de las instrucciones es de 16 bits y la pila dispone de 16 niveles
de profundidad. El repertorio es de 55 o 58 instrucciones según modelo. La frecuencia máxima
de funcionamiento es de 25 Mhz, con un ciclo de instrucción de 160 ns.

 Microcontroladores nuevos y especiales.

Todos los fabricantes de microcontroladores lanzan continuamente nuevos productos para

satisfacer la demanda creciente. Microchip dispone, además de los microcontroladores
encuadrados en las tres gamas anteriores, de otros microcontroladores con características
distintas:

El PIC12C5XX tiene un encapsulado de sólo 8 terminales. Dispone de hasta 1 k palabras de

12 bits de memoria de programa EPROM y hasta 41 bytes de memoria de datos. Funciona a
una frecuencia de 4 Mhz, con un ciclo de instrucción de 1 s. El repertorio es de 33
instrucciones y el direccionamiento de datos e instrucciones puede ser directo, indirecto o
relativo.

El PIC16C92X está especializado en el control de pantallas LCD. Dispone de 4 k palabras de

14 bits de memoria de programa EPROM y 176 bytes de memoria de datos SRAM. Trabaja a
8 Mhz con un ciclo de instrucción de tan solo 500 ns. El repertorio es de 35 instrucciones.
Tiene la capacidad de generar interrupciones y admite direccionamiento directo, indirecto o
relativo.

Además de los recursos típicos, el PIC16C92X también dispone de tres temporizadores,

módulo de captura, módulo PWM, puerta serie síncrona (SSP/I2C), convertidor A/D de 8 bits y
un módulo programable para el control de un LCD.

En la tabla siguiente se exponen a grandes rasgos las características más importantes de las
gamas baja, media y alta.

Gama baja Gama media Gama alta

Arquitectura Harvard / Cerrada Harvard / Cerrada Harvard / Abierta
 Procesador tipo 8 bit / RISC
8 bit / RISC 8 bit / RISC
Segmentación Sí Sí Sí
Máxima frecuencia 20 Mhz (1) 20 Mhz (1) 25 Mhz (1)
Repertorio instrucciones 33 35 55 o 58
Longitud instrucciones 12 bits 14 bits 16 bits
OTP, QTP,
OTP, QTP, OTP, QTP,
Tipo memoria ROM SQTP, EPROM,
SQTP, EPROM SQTP, EPROM
EEPROM, Flash
Tamaño ROM 512 - 2 k 512 - 4 k 2k-8k
Memoria datos SRAM 24 - 73 bytes 31 - 192 bytes 232 - 454 bytes
Memoria datos EEPROM No 64 bytes (1) No
Niveles de la pila 2 8 16
Encapsulado 18, 20 o 28 pines 18, 28 o 40 pines 40 o 44 pines
Protección fallo Vdd No Sí (1) Sí (1)
Modo de reposo Sí Sí Sí
Interrupciones externas No Sí Sí
Vectores de interrupción No 1 4
Fuentes de interrupción 0 Hasta 8 11
Perro guardián Sí Sí Sí
Temporizadores 1 de 8 bits De 1 a 3 de 8 bits 4 de 8/16 bits
Convertidor A/D No Sí (1) Sí (1)
Módulo
No Sí (1) Sí (1)
captura/comparación/PWM
Puerta serie No Sí (1) Sí (1)
Puerta paralela esclava No Sí (1) Sí (1)
Multiplicador hardware No No Sí
Rango de tensión de
2 a 6,25 V (1) 2 a 6 V (1) 4,5 a 5,5 V (1)
alimentación
Precio aproximado 400 - 2.500 pts 750 - 5.900 pts 1.950 - 5.100 pts
(1) Según modelo de la gama.

Este anexo forma parte del proyecto fin de carrera realizado por (Ingeniería técnica industrial
electrónica en la Universidad de Jaén) cuyo título es Adquisición de magnitudes físicas
mediante microcontrolador.

Granada (España), Julio del 2000.

Anexo 2. Microcontroladores.
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