UNIDAD 2: PASO 3 - ANALIZAR EL DISEÑO DE CONTROLADORES

DIGITALES

PRESENTADO POR:
HUGO NELSON TAPUE

TUTOR:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

GRUPO:
203041_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

CONTROL DIGITAL
2018
 Actividades a desarrollar
1. Considere el siguiente sistema:

Solución:
 De lo anterior se puede deducir que el sistema se encada de
calcular el lugar geométrico de las raíces LGR y al calcular los
polos y ceros del sistema es posible determinar la estabilidad del
sistema.
Para el ejercicio desarrollado vemos que al menos dos de los polos
se ubican fuera del circulo,por lo cual el sistema es considerado
INESTABLE.

2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para

diseñar compensadores de adelanto para sistemas de control digital
mediante el método del lugar geométrico de las raíces teniendo en
cuenta el siguiente sistema:

Los pasos para diseñar compensadores de adelanto para sistemas de

control digital son los siguientes:
1. Determinar la posición de los polos dominantes en función de lazo
cerrado.
2. Determinar el LGR para el sistema sin compensar.
3. Establecer si es necesario ajustar ganancias para poder hallar los
polos de lazo cerrado.
4. Determinar α y T partiendo de la deficiencia angular.
5. Kc se determina a partir del requisito de ganancia de lazo abierto
partiendo de la condición de la magnitud.