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17/03/2021
Modulación angular
Universidad del Norte – Programa de Ingeniería Electrónica – Comunicaciones – 202110 Juan C Vélez
• Generalidades
Modulación angular • Fundamentos
• Modulación en fase y en frecuencia
En la modulación por amplitud:

1. La forma del espectro original no cambia con la modulación (proceso lineal).
2. El ancho de banda es, en el peor de los casos, el doble del original.
3. La SNR mejora solo si cambia la potencia en el Tx.
En la modulación angular:
1. La forma del espectro original cambia con la modulación (proceso no lineal)
2. El ancho de banda de transmisión es casi siempre mucho mayor que el doble del
ancho de banda de la señal mensaje.
3. La relación SNR se puede mejorar si se aumenta el ancho de banda, sin tocar la
potencia del transmisor.
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• Generalidades
La señal modulada obedece a la ecuación:
}  AcCos  2 f ct   (t ) 
j 2 f c t  ( t )
s(t )  Re{ Ac e
La información está codificada en la fase de la portadora

((t) es función del mensaje)
Frecuencia instantánea: Fase instantánea:
1  d i (t) 
t
fi (t)   i (t )  2  f i() d
2 π  dt  0
• Generalidades
Modulación en fase (PM):
i (t )  2 f ct  k p m(t )  s(t )  AcCos  2 f ct  k p m(t ) 
kp [rad/v] es la sensibilidad de fase del modulador.
Modulación en frecuencia (FM):

t
fi (t )  f c  k f m(t )   i (t )  2 f ct  2 k f  m( )d
0
Así, una señal FM obedece a la siguiente ecuación:
 t

Ac Cos  2 f ct  2 k f  m( )d 
 0 
kf [Hz/v] es la sensibilidad de frecuencia del modulador.
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• Generalidades
• Generalidades
Relación entre PM y FM
-Un modulador FM puede producir una señal PM si se le alimenta con la derivada
de la señal m(t):
m(t)
- Un modulador PM puede producir una señal FM si se le alimenta con la integral

de la señal m(t):
m(t)
Enfoque principal en FM !!!
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• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Modulación en frecuencia (FM) • Esquemas de modulación
• Esquemas de demodulación
Para una señal m(t) (banda-base y con ancho de banda W) no es posible obtener
analíticamente una expresión para su espectro:
 t

s (t )  Ac Cos  2 f ct  2 k f  m( )d   S ( f )  ???
 0 
Para simplificar el análisis:
1. Se obtendrá una expresión para S(f) considerando un mensaje m(t) compuesto por un solo
tono:
m(t )  AmCos(2 f mt )
2. Se encontrará un método para hallar su ancho de banda
3. Se generalizará para señales multi-tono

Modulación en frecuencia (FM) – • Esquemas de modulación
Análisis espectral mono-tono • Esquemas de demodulación
Para una señal FM mono-tono la frecuencia y fase instantáneas están dada por:
fi (t )  f c  k f AmCos (2 f mt )
k f Am
i (t )  2 f ct  Sen(2 f mt )
fm
Algunas definiciones:
1. Desviación en frecuencia:
f  k f Am  Hz 
2. Índice de modulación:
f
adimensional
Pero al ser una desviación del
 ángulo por lo general se da
fm
en radianes
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La señal FM mono-tono toma la forma:
s (t )  AcCos  2 f c t   Sen(2 f mt ) 
Se hallará una expresión para la TF de esta señal:
1. Obteniendo su envolvente compleja:
s (t )  AcCos  2 f ct   Sen(2 f mt )   Re Ac e  j 2 f c t   Sen ( 2 f mt )


 s (t )  Ac e j  Sen (2 f mt )
2. Obteniendo la serie de Fourier de esta envolvente:

~
s (t )  C e
k  
k
j 2kf m t
,


s (t ) 
~ C e
k  
k
j 2kf m t
,
1 1
2 fm 2 fm
 j sin  2f mt  j 2kf m t 
 ~s (t ) e e
 j 2kf m t
Ck  f m dt  f m Ac dt
1 1
2 fm 2 fm
definiendo
x  2f mt ,

Ac  j   sin x  kx 
obtenemos Ck 
2  e

dx  Ac J k (  ), donde

1 j   Senx  kx 
J k ( ) 
2  e

dx, x  2 f mt Función de Bessel de
1er tipo y orden k
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Luego la envolvente compleja toma la forma:
Función de Bessel de
1er tipo y orden k

s(t )  Ac J
k 
k (  )e j 2 kfmt

1. J k (  )  (1)k J k (  )
Para valores pequeños del índice de modulación
2. J 0 (  )  1, J1 (  )   2, J1 (  )  0, k  2

3. J
k 
2
k
( )  1
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Así, la señal FM mono-tono es de la forma:


s(t )  AcCos  2 f ct   Sen(2 f mt )   Ac J k (  )Cos 2  f c  kf m  t 
k 
Que en frecuencia equivale a:

Ac
S( f ) 
2
J
k 
k (  )  f  f c  kf m     f  f c  kf m 
Según esto:
1. En teoría, ¿cuál es el ancho de banda de una señal FM mono-tono?
2. ¿Qué parámetro define la amplitud de cada componente en frecuencia?:
3. Cual es la potencia promedio de la onda FM para un tono

1. En teoría, ¿cuál es el ancho de banda de una señal FM mono-tono?

Infinito!
2. ¿Qué parámetro define la amplitud de cada componente en frecuencia?

La amplitud de la función de Bessel, que depende de β.
3. Es P=Ac/2
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Se observa entonces:
1.El espectro de FM contiene una componente de la portadora y un

conjunto infinito de frecuencias laterales, localizadas simétricamente a los
lados de la portadora en separaciones de fm. 2fm, 3fm, etc.
2.Para valores de β<<1 solo Jo(β) y J1(β) tienen valores significativos, como
se observa en las funciones Bessel. Por lo tanto el espectro solo contiene
fc+/-fm,. Este es el caso de la MODULACION DE BANDA ANGOSTA. Tiene el
mismo ancho de banda que AM.
3.La amplitud de la portadora de pende del índice de modulación β.

Ancho de banda efectivo:
El ancho de banda efectivo es aquel dentro del cuál se encuentra el 98%

de la energía de la señal
Este ancho de banda efectivo está determinado por la amplitud de Jk()
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Modulación en frecuencia (FM) • Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Esquemas de modulación
Efecto de
incrementar
β al
disminuir
fm
J k (  )  0, 01

Métodos para estimar el ancho de banda efectivo:
1. Regla de Carson: apropiada para índices de modulación relativamente grandes

 1
BT  2f  2 f m  2f 1  
 
2. Curva universal: más precisa que la Regla de Carson.
  0,1  2nmax  2
BT  2 N max f m   0,3  2nmax  4
  0,5  2nmax  4

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Análisis espectral multi-tono • Esquemas de demodulación
Ancho de banda de señales FM multi-tono:
Para una señal m(t), con ancho de banda W, es posible redefinir los dos métodos
anteriores.
El ancho de banda se calcula en exceso:
-Tomando el componente en frecuencia (o tono) más alto:
fm  W
- Calculando la máxima desviación en frecuencia posible::
f  k f Am  f máx  k f m(t ) máx

– • Esquemas de demodulación
Análisis espectral multi-tono
Ancho de banda de señales FM multi-tono:
Para una señal m(t), con ancho de banda W, es posible redefinir los dos métodos
anteriores. El ancho de banda se calcula en exceso:
-Tomando el componente en frecuencia (o tono) más alto:

fm  W
- Calculando la máxima desviación en frecuencia posible::
f  k f Am  f máx  k f m(t ) máx
Modulador Ancho de banda y amplitud de la señal

mensaje
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Conclusión y ejemplo:
• Es posible controlar BW con el modulador y con la señal misma

• Modulación FM de banda ancha: D>>1 (comercial)
• Modulación FM de banda estrecha: D<<1 (es equivalente a AM en términos del BW).
Ej. FM comercial de USA: f =75 kHz, Wmax=15 kHz
75
D 5
15
 1
BT  2(75  15)  2  75 1    180 kHz
 5
Encuentre el ancho de banda con la curva universal y establezca el error
porcentual con respecto al ancho de banda comercial 200 kHz
Modulación angular
Generación y Detección
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Análisis espectral multi-tono • Esquemas de modulación
VCO (Voltage-Controlled Oscilator)-Método Directo
Es el esquema más usado. En este dispositivo la frecuencia instantánea a la salida depende del
voltaje de entrada (voltaje de control):

VCO (Voltage-Controlled Oscilator)
m(t ) VCO ACos( fi (t ))
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fi (t )  f c  k f m(t )

fi (t )  f c  k f m(t ) Ej. Oscilador de Hartley.

Averiguar en casa
Frecuencia natural de oscilación Constante del modulador

(ajustable mediante Rs y Cs conectadas (ajustable mediante Rs y Cs conectadas
al dispositivo) al dispositivo)
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Detector de pendiente
Es un “derivador pasobanda”:

  BT  B B
~  f    j 4a f  2 , - T  f  T
H 1    2 2
0,
 otros casos
 B ~
S1  f   H1  f S  f   j 2a f  T  S  f ,  T  f  T  ~
1 ~ B B  d~ 
s1 t   a 
~ ~ s (t )
 jBT ~
s (t )
2  2  2 2  dt 
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 t 
~  j 2k f 0 m ( ) d 
La EC de FM s (t )  Ac e 
t t
j 2k f  m ( ) d j 2k f  m ( ) d
s1 t   j 2ak f m(t )  e
~ 0
 jBT aAc e 0
 2k  j 2k f 0 m ( ) d
t
s1 t   jBT aAc 1  f m(t )  e

~
 BT 
Recuerde que la señal s1(t) será la parte real de la preenvolvente

s1 t   Re ~   2k f
s1 t e j 2f ct  BT aAc 1 
  
m(t ) cos 2f c t  2k f 0 m( )d  .
t
 BT   2
La salida del detector de envolvente

 2k f 
s1 t   BT aAc 1 
~ m(t ).
 BT 

 2k f 
s1 t   BT aAc 1 
~ m(t ).
 BT 
Para eliminar el termino BT aAc
s1 t 
s1 t   ~
so (t )  ~ s2 t   4k f aAc m(t )
s2 t 
 2k f 
s2 t   BT aAc 1 
~ m(t ).
 BT 
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Forma indirecta de demodulación
PLL (Phase-Locked Loop):
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
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PLL (Phase-Locked Loop):
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 

PLL (Phase-Locked Loop)

Cos i (t )  0 (t )  Cos  4 fct  i (t )  0 (t )
Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 
18
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Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 
Frecuencia instantánea a la salida del VCO:

1 '
fc   0 (t )
2


Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 

1 '
fc   0 (t )  f c  kv v0 (t )
2
19
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Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 

1 ' 1
fc   0 (t )  f c  kv v0 (t ) v0 (t )   0' (t )
2 2 kv


Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 
Pero:
 (t )  i (t )   0 (t )
20
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Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 
Pero:
1
 (t )  i (t )   0 (t ) v0 (t )  i' (t )   ' (t ) 
2 kv 


Ac Av
2
Ac Cos  2 f ct  i (t )  v0 (t )
AvCos  2 f ct   0 (t ) 
Para el caso de una señal FM:

t
kf 1
i (t )  2 k f  m( )d v0 (t )  m(t )   ' (t )
0 kv 2 kv
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kf 1
v0 (t )  m(t )   ' (t )
kv 2 kv
Condiciones a tener en cuenta:
• Se debe garantizar el rango de enganche adecuado
• Una vez “enganchado” el PLL (después de su respuesta transitoria), la señal de error es

cercana a 0.
22

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En la modulación por amplitud:

La señal modulada obedece a la ecuación:

La información está codificada en la fase de la portadora

Frecuencia instantánea: Fase instantánea:

Modulación en fase (PM):

i (t )  2 f ct  k p m(t )  s(t )  AcCos  2 f ct  k p m(t ) 

kp [rad/v] es la sensibilidad de fase del modulador.

Modulación en frecuencia (FM):

Así, una señal FM obedece a la siguiente ecuación:

- Un modulador PM puede producir una señal FM si se le alimenta con la integral

Enfoque principal en FM !!!

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Para simplificar el análisis:

2. Se encontrará un método para hallar su ancho de banda

3. Se generalizará para señales multi-tono

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

La señal FM mono-tono toma la forma:

Se hallará una expresión para la TF de esta señal:

1. Obteniendo su envolvente compleja:

s (t )  AcCos  2 f ct   Sen(2 f mt )   Re Ac e  j 2 f c t   Sen ( 2 f mt )

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Luego la envolvente compleja toma la forma:

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Así, la señal FM mono-tono es de la forma:

1. En teoría, ¿cuál es el ancho de banda de una señal FM mono-tono?

2. ¿Qué parámetro define la amplitud de cada componente en frecuencia?:

3. Cual es la potencia promedio de la onda FM para un tono

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

1. En teoría, ¿cuál es el ancho de banda de una señal FM mono-tono?

2. ¿Qué parámetro define la amplitud de cada componente en frecuencia?

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

1.El espectro de FM contiene una componente de la portadora y un

3.La amplitud de la portadora de pende del índice de modulación β.

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Ancho de banda efectivo:

El ancho de banda efectivo es aquel dentro del cuál se encuentra el 98%

Este ancho de banda efectivo está determinado por la amplitud de Jk()

Modulación en frecuencia (FM) • Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Métodos para estimar el ancho de banda efectivo:

1. Regla de Carson: apropiada para índices de modulación relativamente grandes

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

Ancho de banda de señales FM multi-tono:

El ancho de banda se calcula en exceso:

-Tomando el componente en frecuencia (o tono) más alto:

f  k f Am  f máx  k f m(t ) máx

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

-Tomando el componente en frecuencia (o tono) más alto:

- Calculando la máxima desviación en frecuencia posible::

f  k f Am  f máx  k f m(t ) máx

Modulador Ancho de banda y amplitud de la señal

• Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

• Es posible controlar BW con el modulador y con la señal misma

Ej. FM comercial de USA: f =75 kHz, Wmax=15 kHz

Modulación en frecuencia (FM) • Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

VCO (Voltage-Controlled Oscilator)-Método Directo

Modulación en frecuencia (FM) • Análisis espectral (mono-tono y multi-tono)

VCO (Voltage-Controlled Oscilator)

m(t ) VCO ACos( fi (t ))