ARDUINO
QUE ES ?
Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre
que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos
permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y
actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont)
Las principales características de un Arduino son:
Velocidad en Mhz.
Tamaño de memoria RAM, FLASH y EEPROM.
Cantidad de pines de entrada/salida.
Numero de pines analógicos.
Cuantos puertos UART, I2C, SPI tiene.
Tamaño de la tarjeta de evaluación.
Bits del procesador.
Voltaje del procesador.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Lenguaje ensamblador. Este esquema de programación produce los códigos más
eficientes. Las desventajas de usar ensamblador para programar un microcontrolador
son:
Se requiere mucha experiencia en el lenguaje ensamblador para ser eficiente.
Requiere mucho tiempo para probar las aplicaciones.
Cada microcontrolador y sus sub-familias de cada fabricante tienen su propio
lenguaje ensamblador.
Lenguaje C/C++. En el esquema de programación mediante el lenguaje C/C++, el
micro se programa mediante la configuración de memorias de propósito especifico.
Esta forma de programar un micro-controlador lleva mucho tiempo ya que para cada
modulo del micro es necesario revisar la documentación de la hoja de datos y
averiguar que valores asignar a estas memorias. Ejemplos de dos programas, uno en
Arduino y otro en C.
Arduino también es un lenguaje de programación con sus propias funciones, clases y
estrucutras. El lenguaje esta basado en C++ y como este, esta basado en
programación de objetos.
PARTES BASICAS DE LA TARJETA DE DESARROLLO
Arduino y Java son dos entes independientes. Arduino es una
plataforma de hardware libre con su propio lenguaje, mientras que Java
es un lenguaje de programación de alto nivel. Java necesita para su
ejecución la Máquina Virtual de Java, la cual, hasta ahora no puede ser
ejecutada desde Arduino. Al menos no la máquina virtual que utilizamos
en nuestras computadoras.
COMO COMUNICARLO CON EL PC
Processing es útil cuando queremos comunicar Arduino con un
ordenador y mostrar datos o guardar datos, pero también podemos
usar otros lenguajes de programación como python, .NET o cualquier
otro que conozcamos.
En Arduino, uno de los medios más habituales, es comunicar con la tarjeta, un
sistema sencillo denominada comunicación serial, en la que de momento, nos vamos
a limitar a realizar la comunicación a través del cable USB, que une el PC con la
tarjeta controladora, pero que solo a modo de información indico que es posible
efectuarlo por otros procedimientos, tanto alámbricos como inalámbricos, como
pueden ser ultrasonidos, rayos infrarrojos, o WiFi y por tanto tambien es posible
conectar a través de Internet.
De igual forma la señal puede proceder de un PC o de cualquier otros dispositivo
capaz de emitir comunicaciones seriadas, lo que permite interactuar con los aparatos
que construyamos conectados bien por cable o bien mediante conexiones
inalámbricas, lo que permite situar, tanto los aparatos, como partes de ellos, en
cualquier lugar,próximo o lejano. Sin embargo de momento nuestro objetivo es más
modesto y nos limitaremos a explicar la comunicación con el PC a través del cable
USB, dejando otras formas de comunicación para el futuro.