Dinámica –Shames– 4ta Edición – Problema creado

Una motocicleta está avanzando con una velocidad de 216 m/s cuando en un instante el conductor gira
su rueda delantera hacia su derecha con una aceleración angular ὡ 1= 38 rad / s2 . Si en el instante de
interés velocidad angular ω 1= 25,9 rad/s, ¿Cuáles son los ω, ὡ y ὣ de la rueda delantera en ese
momento? El diámetro del neumático es de 0.80m.

Datos: Se pide hallar:

ω 1= 25,9 rad/s Los valores ω, ὡ y ὣ de la rueda delantera en ese momento

ὡ 1= 38 rad / s2
r = 0.80 m

Solución:

Primero debemos calcular ω 2 . Sabemos que la velocidad es tangencial a la trayectoria circular del
neumático, además el punto O es el centro de rotación por lo que podemos calcular ω 2. Algo a recalcar
es que el giro de la moto al darse el plano XY su vector de velocidad angular será perpendicular a este
plano, por lo que estará en el eje Z. Lo mismo sucede con el neumático, al girar en el plano XZ su vector
de velocidad angular estará en el eje Y.

V A =ω 2 x r A −216 i=( 0.80 k ) (ω j)ω =270 rad j ↻

2 2
O s

ω=ω 1+ ω2

ω=( 25,9 k −270 j ) rad /s

Procedemos a calcular ὡ 2 realizando el producto cruz de los vectores de velocidad angular 1 y 2. La

aceleración angular igualmente su vector será perpendicular al plano de giro.

ὡ=ω 1 x ω2 … … … ..(1)
ὡ 2=ω1 x ω 2

ὡ 2=( 25.9 k ) x(−270 j)

ὡ 2=6993 irad / s2

ὡ=( 38 k −6993 j ) rad /s 2

Finalmente para calcular ὣ debemos derivar respecto al tiempo la ecuación (1).

 d2ὡ
=ὡ1 x ω 2+ ω1 x ὡ 2
dt 2

ὣ=( 38 k ) x (−270 j )+ ( 25,9 k ) x (6993 i)

ὣ=( 10260 i+181118.7 j ) rad / s3