1Título del trabajo

Julián Alonso
Andrea Guzmán
Carol rodríguez
Isabel Rojas

Universidad Militar Nueva Granada

Cundinamarca
Facultad de Ingeniería
OCTUBRE 2018
 ii
Tabla de Contenidos

Introducción .......................................................................................................................1
Descripción .........................................................................................................................2
Figuras ...............................................................................................................................3
Screenshots .........................................................................................................................4
Conclusiones........................................................................................................................5
Bibliotecas...........................................................................................................................6
 Introducción

En el siguiente informe se da a conocer las diferentes partes que contiene el desarrollo del
manipulador robótico el nombre de cada pieza empleada para el ensamble final y este en
su totalidad, además de la descripción del método de desarrollo y la utilización de este en
la vida real.
 Descripción

Este manipulador robótico se utilizará para recoger sustancias insolubles en agua ejemplo
granos de cereales, arena y entre otros. Para este proceso se seleccionará una excavadora
que estará apoyado con el manipulador robótico.

Este manipulador robótico está hecho con materiales reciclables en este caso se usará
cartón industrial de 7 papeles como material principal y ecológico, tendrá 4 grados de
libertad y los movimientos se realizarán de manera hidráulica mediante jeringas.
El proceso se desarrollará de tres partes;

La primera fase de nuestro proyecto es realizar los bocetos, el ensamblaje a mano alzada
y la cantidad de piezas que tendrá nuestro manipulador robótico.

La segunda en solidworks en donde se observará las piezas, medidas y su respectivo

ensamblaje final.

La tercera etapa y última se implementará el proyecto físico con todas las observaciones e
implementaciones de las anteriores fases a realizar.
 Figuras

Screenshots
.
 Conclusiones

Se podrá escribir en primera persona sobre cuáles fueron los resultados y lo que has

pensado de ellos. También se podrá usar una tabla o figura para mostrar los resultados y

luego discutirlos en el texto. No realices citas en esta sección porque estos resultados son

únicos, son datos de tu estudio y por lo tanto no existe material para recuperar.
Biblioteca