Análisis de Volumen de Control

„ Tres técnicas de análisis de flujo

„ Análisis integral o de volumen de control
„ Análisis diferencial
„ Análisis experimental o dimensional
„ Sistema cerrado : cantidad de masa de
identidad fija
„ Volumen de control: región del espacio
específica
Mecánica de Fluidos

Volumen de Control

sistema

t+δ t
r
z v
t volumen de
y control

x
Mecánica de Fluidos

1
 Tipos de Volumen de Control
„ Fijo
„ En movimiento
„ acelerado o no
„ Rígido
„ Deformable

Mecánica de Fluidos

¿Qué leyes usamos?

Conservación de masa o continuidad
dmsist
m sist = const =0
dt
Conservación de momento lineal o rcantidad de movimiento
r r r d (mv )sist
∑F = m
sobre el sist
sist
a sist ∑F =
sobre el sist dt

Conservación de momento angular

dH sist r r
∑M
sobre el sist
o
=
dt
H sist
= ∑ (r × v )i mi
sist

Mecánica de Fluidos

2
 ¿Qué leyes usamos?
Conservación de energía
dEsist
δQ ingresa al sist − δW entrega el sist
= dE sist Q& − W& =
entra realiza dt
Ecuaciones complementarias:
• Ecuación de estado
• Condiciones de contorno
• Condición inicial (si es no estacionario)
1. Ecuaciones planteadas para un sistema • m
r
• mv
2. En todos los casos derivamos alguna • H
propiedad del sistema: • E
Mecánica de Fluidos

¿Cómo relacionamos la derivada temporal de

una propiedad, B, del sistema con la derivada
Teorema
temporal de de Transporte
B dentro de un VC?de Reynolds
dBsist dBVC dB
? Bsist = ∫ b dm = ∫ ρ b dV y b=
dt dt sist Vsist
dm

sistema IIIt+δt dBsist dBVC &

= + Bout − B& in
IIt+δt dt dt
IIt t+ δ t
It+δt
velocidad de cambio
de B del sistema que
z t volumen de ocupa el VC en el instante t

control: velocidad de acumulación

de B en el VC
y • Fijo flujo neto que atraviesa la SC
• No deformable
x Mecánica de Fluidos

3
 Términos de flujo
& dm& ¿cuánto vale el diferencial de caudal másico
B& =B∫=b ?dm que arrastra la propiedad b?

Superficie Quieta ¿Superficie en movimiento?

(
dm& = ρ (v . n )dA
(
B&B&inin/ out
/ out ==
AA
∫∫bbρρ((vv . n ) dA
r
ininooAAout
out

(
• Flujo entrante ⇒ (vr . n ) < 0
• Flujo saliente ⇒ (vr . n( ) > 0

Mecánica de Fluidos

Teorema de Reynolds
( (
+ ∫+b ρ∫ (bvρr .(nv)rdA
.n )dA
dBdB
sist sist d dBVC
= = ∫ ρ b dV
dt dt dt VCdt SC SC

Simplificaciones
• VC es fijo ⇒ vVC = 0 ⇒ vr = v fluido
∂
ρ b dV = ∫ (ρ b ) dV
d
• VC es rígido ∫
dt VC
⇒
VC
∂t
∂ ∂
∫VC ∂t (ρ b )dV = ρ VC∫ ∂t (b )dV
• Flujo incompresible ⇒
( (
∫ ρ b(vr .n ) dA = ρ ∫ b(vr .n ) dA
SC SC
Mecánica de Fluidos

4
 Selección del VC

Mecánica de Fluidos

Conservación de masa
dmsist
m sist = const =0
dB dt
B=m⇒b= =1
dm
(
ρ dV + ∫ ρ (vr .n )dA = 0
dmsist d
dt
= ∫
dt VC SC

Simplificaciones
∂ρ (
• VC fijo y no deformable ∫ ∂t dV + ∫ ρ (v . n ) dA = 0
VC SC

( ( (
• Flujo incompresible ρ ∫ (v . n ) dA = 0 ⇒ ρ ∫ (v . n ) dA = ρ ∫ (v . n ) dA
SC Ain Aout

Mecánica de Fluidos

5
 Conservación de masa
ejemplos
• VC fijo y no deformable
m& in = m& out
• Flujo incompresible
• Velocidad uniforme en las entradas y salidas
m& in = ∑ρv
entradas
n − ent Aent = ∑ρv
salidas
n − sal Asal = m& out

Si las velocidades entrantes y salientes son

perpendiculares a las áreas
m& in = ∑ ρ vm −ent Aent = ∑ ρ vm − sal Asal = m& out
entradas salidas

Si la densidad no cambia
Qin = ∑ vm −ent Aent = ∑v m − sal Asal = Qout
entradas salidas
Mecánica de Fluidos

Conservación de cantidad de
movimiento
d (mv )sist
∑F = m sist
a sist
∑F =
sobre el sist sobre el sist dt
Sistema de referencia inercial
dB
B = mv ⇒ b = =v ¿qué velocidad?
dm
d (mv )sist d
= ∫ (ρ v )dV + ∫ ρ v (vr .n( )dA = ∑ F
dt dt VC SC sobre VC

∑ F fuerzas sobre el VC material, considerado como cuerpo libre

sobre VC

Mecánica de Fluidos

6
 Conservación de cantidad de
movimiento
Tres ecuaciones, una en cada dirección

(
i) (ρ u )dV + ∫ ρ u (vr .n( )dA
d
∑F
sobre VC
x = ∫
dt VC SC
(
j) (ρ v )dV + ∫ ρ v(vr .n( )dA
d
∑F
sobre VC
y = ∫
dt VC SC
(
k ) ∑F z =
d
∫
dt VC
( ρ w ) dV + ∫SC ρ w(v r .n
(
)dA
sobre VC

Mecánica de Fluidos

Conservación de cantidad de
movimiento
Análisis de cada término: flujo estacionario
• Acumulación de cantidad de movimiento
∂v
∂ (ρ v ) ρ∫
∂v =0
∫ (ρ v )dV =
d
dt VC ∫VC ∂t dV = VC
∂t
dV
∂t
VC rígido flujo incompresible
• Flujo de cantidad de movimiento
> 0 flujo saliente
(vr .n( )⎧⎨
(
M& SC = ∫ ρ v (v .n ) dA
r
SC ⎩< 0 flujo entrante
Si velocidad uniforme en el área

M& SC = ∑ (m& v )
salidas
salidas − ∑ (m& v )
entradas
entradas

Mecánica de Fluidos

7
 Conservación de cantidad de
movimiento
• Fuerzas sobre el Volumen de Control
∑F = ∑F
sobre el VC
VOLUMETRICAS + ∑ FSUPERFICIALES + ∑ FINTERFACIALES

• Fuerza de gravedad
Fg = ∫ ρ g dV
VC

• Fuerza de presión
(
Fp = ∫ ( − p ) n dA
SC

• Fuerza viscosa (de corte)

∫ (τ . n )dA = ∫ τ
( ejemplos
Fv = n dA
ij i
SC SC

Mecánica de Fluidos

Volumen de control acelerado

Sistema de referencia ¿Cuánto vale
no inercial la aceleración absoluta
vrel
de la partícula?
Ω y
r a absoluta = a rel + a arr
x
y z
R
S part = r + R
x dr dR
v part = vrel + varr = + + Ω×r
Sistema de referencia dt dt
z inercial

Mecánica de Fluidos

8
 Volumen de control acelerado
dvrel d 2 R d Ω
a part = + 2 + × r + 2 Ω × vrel + Ω × (Ω × r )
dt dt
1444444dt 424444444 3
a
arr

d (mvrel )sist d
∑F − ∫ρa arr dV = = ∫ (ρ vrel )dV + ∫ ρ vrel (vr .n( )dA
sobre VC VC
dt dt VC SC

Mecánica de Fluidos

Conservación de energía
dEsist
Q& − W& =
entra realiza dt
dB
B=E⇒b= = e energía específica
dm
(
ρ e dV + ∫ ρ e(vr . n ) dA
dQ dW dEsist d
−
dt entra dt realiza
=
dt
= ∫
dt VC SC

¿Qué tipos de energía incluye e? • Cambios de

composición química
e = einterna + ecinética + epotencial + eotras • Reacciones nucleares
• Energía
1
e = uˆ + v 2 + g z
2
(z + ↑) ~0 elestrostática
• Energía
electromagnética
Mecánica de Fluidos

9
 Conservación de energía:
Trabajo
W& = W& motor + W& presión + W&esf.viscosos
W& = W& m + W& p + W& v

W& m : lo vemos con turbomáquinas

W& : trabajo de las fuerzas de presión
p

W& v : trabajo de deformación debido a las fuerzas viscosas

Mecánica de Fluidos

Trabajo del presión

(
definición : W& = F .v n
vr
(
Fp = ∫ p (− n ) dA
SC vVC
x convención : W& p = − Fp .v
(
W& p = ∫ p (v . n ) dA trabajo de trabajo
SC deformación de flujo
( ( (
W& p = ∫ p ((v
SC
VC + vr ). n ) dA = ∫ p (v
SC
VC . n ) dA + ∫ p (v . n ) dA
SC
r

Mecánica de Fluidos

10
 Trabajo de fuerzas viscosas
W&v ≈ 0 casi siempre, excepto :
W&v = ∫ τ SC . v dA
- en el interior de una onda de choque
SC
- en una superficie de corriente libre
Casos particulares - en una superficie de corriente en el flujo
• Superficie sólida, impermeable y quieta
v = 0 ⇒ W&v = 0
• Superficie sólida, impermeable y móvil
lo incluyo en W& m
• Entradas o salidas
(
en general elijo n v ⎫
⎬ ⇒ W&v ≈ 0
τ ii ≈ 0 ⎭
Mecánica de Fluidos

Conservación de energía
(
ρ edV + ∫ ρ e(vr . n ) dA
dE d
Q& − W& m − W&v − W& p = = ∫
dt dt VC SC

para VC fijo o moviendose a velocidad constante

( ( (
∫ p(v . n ) dA − ∫ p(v . n ) dA = dt ∫ ρ edV + ∫ ρ e(v . n ) dA
d
Q& − W& m − W&v − VC r r
SC SC VC SC

( ⎛ p⎞ (
∫ p(v . n ) dA = ρ edV + ∫ ρ ⎜⎜ e + ⎟⎟(vr . n ) dA
d
Q& − W& m − W&v −
SC
VC ∫
dt VC SC ⎝
ρ⎠

( ⎛ v2 ⎞ ⎛ ˆ v2 ⎞ (
Q& − W& m − W&v − p (
∫SC VCv . n ) dA =
d
∫ ρ ⎜
⎜ ˆ
u + + gz ⎟
⎟ dV + ∫ ρ ⎜⎜ h + + gz ⎟⎟(vr . n ) dA
dt VC ⎝ 2 ⎠ SC ⎝
2 ⎠

Mecánica de Fluidos

11
 Conservación de energía
Casos particulares
• VC rígido y fijo vVC = 0 y vr = v
⎡ ⎛ v2 ⎞⎤
∂ ⎢ ρ ⎜⎜ uˆ + + gz ⎟⎟⎥
⎝ 2 ⎠⎦ ⎛ v2 ⎞ (
Q& − W& m − W&v = ∫ ⎣ dV + ∫ ρ ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟(v . n ) dA
VC
∂t SC ⎝
2 ⎠
• Flujo estacionario
⎛ v2 ⎞ (
Q& − W& m − W&v = ∫ ρ ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟(v . n ) dA
⎝ SC
2 ⎠
• Entradas y salidas uniformes
⎛ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞
Q& − W& m − W&v = ∑ m& salidas ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟ − ∑ m& entradas ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟
salidas ⎝ 2 ⎠ salidas entradas ⎝ 2 ⎠ entradas

Mecánica de Fluidos

Conservación de energía en
una línea de corriente
Tomo un VC fijo, rígido y coincide con un tubo de corriente
en un flujo estacionario

⎛ v2 ⎞ (
Q& − W& m − W&v = ∫ ρ ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟(v . n ) dA
SC ⎝ 2 ⎠
⎛ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ Q& dQ
Q& − W& m − W&v = m& 2 ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟ − m& 1 ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟ q= =
⎝ 2 ⎠2 ⎝ 2 ⎠1 m& dm
W& dWm
conservación de masa ⇒ m& 1 = m& 2 = m& wm = m =
m& dm
⎛ ˆ v2 ⎞ ⎛ v2 ⎞ &
⎜⎜ h + + gz ⎟⎟ = ⎜⎜ hˆ + + gz ⎟⎟ − q + wm + wv W
wv = v =
dWv
⎝ 2 ⎠1 ⎝ 2 ⎠2 m& dm
Mecánica de Fluidos

12
Línea de nivel energético
1
definición H ≡ h + v 2 + gz : entalpía de remanso
2
q
H1 = H 2 − q + wm + wv hq =
g
p1 uˆ1 v12 p uˆ v2 w
+ + + z1 = 2 + 2 + 2 + z 2 − hq + hm + hv hm = m
ρ g g 2g ρ g g 2g g
w
p v2 hv = v
definición h0 ≡ + +z: g
ρ g 2g
Altura total o línea de nivel energético, LNE

uˆ 2 − uˆ1 − q
h01 = h02 + hm + hv +
g
Mecánica de Fluidos

Ecuación de Bernoullí
uˆ 2 − uˆ1 − q
h01 = h02 + hm + hv +
g
„ Por lo tanto si:
„ flujo estacionario,
„ Incompresible,
„ no hay transferencia de calor,
„ no se entrega, ni extrae trabajo motor,
„ no hay trabajo de fuerzas viscosas.
p1 v12 p v2
+ + z1 = 2 + 2 + z 2
ρ g 2g ρ g 2g No estacionario
1 2 ∂v 2 (
dp v22 − v12 )
+ (z 2 − z1 ) = 0
g ∫
1 ∂t
.ds + ∫
1 ρg
+
2g
Mecánica de Fluidos

13
Ejemplos

Mecánica de Fluidos

Línea de altura motriz

p v2
Línea de Altura Motriz (LAM) : z + = LNE −
ρg 2g
LNE
p v2
LNE = + +z
ρ g 2g
LAM

Mecánica de Fluidos

14
 Conservación de momento
angular
r r
H sist = m (r × v ) : masa puntual
dH sist r r
∑M
sobre el sist
o
=
dt
H sist = ∑ mi (r × v )i : sistema de masas puntuales

∫ (r × v ) dm : para un contínuo
i
H sist =
sist

Aplicando el Teorema de Reynolds

= (r × v )
dB
B =H ⇒b =
dm
para un VC acelerado y deformable:

∑ (r × F ) − ∫ ρ (r × a )dV =
sobre el sist
o arr
VC

(
ρ ( r × vrel ) dV + ∫ ρ ( r × vrel )(vr .n )dA
d
∫
dt VC SC

Mecánica de Fluidos

Conservación de momento
angular : simplificaciones
• VC fijo y rígido
∂[ρ ( r × v )]
∑ (r × F )
(
= ∫ dV + ∫ ρ ( r × v )(v .n )dA
∂t
o
sobre el sist VC SC
• Entradas y salidas uniformes
∂[ρ ( r × v )]
∑ (r × F )
sobre el sist
o = ∫ ∂t
dV + ∑ m& sal ( r × v )sal − ∑ m& ent ( r × v )ent
sal ent
VC

• Flujo estacionario

∑ (r × F ) = ∑ m& ( r × v )
sobre el sist
o
sal
sal sal − ∑ m& ent ( r × v )ent
ent

Mecánica de Fluidos

15
Turbomáquinas
„ Máquinas hidráulicas rotativas
„ Dispositivos utilizados para entregar o
extraer energía del fluido
„ Clasificación:
„ Bombas (entregan energía al fluido)
„ Líquidos → bomba
„ Gases → ventilador, soplante o compresor (psal)
„ Turbinas (extraen energía del fluido)

Mecánica de Fluidos

Turbomáquinas
„ Bombas
„ desplazamiento positivo (cambios de volumen)
„ dinámicas o de intercambio de momento (paletas
o álabes móviles)
„ Según el flujo
„ axial
„ radial
„ mixto

Mecánica de Fluidos

16
 Bombas de desplazamiento
positivo

Mecánica de Fluidos

Turbomáquinas típicas

Nos concentramos en las centrífugas:

Mecánica de Fluidos

17
Bomba centrífuga

Carcasa
Rotor

Difusor

Álabes

Mecánica de Fluidos

Conservación de energía
„ Asumiendo:
„ VC fijo y rígido coincidente con el rotor
„ Flujo estacionario
„ Incompresible
„ Entradas y salidas uniformes
„ No hay transferencia de calor
„ No hay trabajo de esfuerzos viscosos

⎛ p v2 ⎞ ⎛ p v2 ⎞
⎜⎜ + + z ⎟⎟ = ⎜⎜ + + z ⎟⎟ + hm + h f
⎝ ρ g 2g ⎠ ent ⎝ ρ g 2 g ⎠ sal

Mecánica de Fluidos

18
 Parámetros básicos
Altura de carga de la bomba : H ≡ h0 sal − h0ent = hm − h f
∆p
Generalmente v1 ≈ v2 y z1 ≈ z 2 ⇒ H ≈
ρg
Potencia útil : Pw = ρ g Q H Potencia entregada al fluido
Potencia requerida para mover
Potencia al freno : Pf = ωT el rotor
Pw ρ g Q H
Rendimiento de la bomba :η b = =
Pf ωT
Pf ωT
Eficiencia de la turbina :η t = =
Pw ρ g Q H

Mecánica de Fluidos

Teoría elemental de bombas

r
u2 = ω r2
v2 v w1 v1 z
n2
α2
vt 2 α1 b
β1 vn1
vt1 u1 = ω r1

w2 r1
β2 velocidad del
r2 v =u +w fluido relativa
ω al álabe
velocidad
del fluido velocidad
del álabe

Mecánica de Fluidos

19
 Teoría elemental de bombas
r
1. b es chico ⇒ flujo radial
VC fijo y rígido
z
2.

3. Es flujo periódico b

4. Tomo promedio en el tiempo y

considero estacionario
5. Flujo incompresible
6. Velocidad uniforme y perpendicular a
la entrada y la salida
Mecánica de Fluidos

Teoría elemental de bombas

Tomo conservación de momento angular:

∑ (r × F )
(
ρ ( r × v ) dV + ∫ ρ ( r × v )(v .n )dA
d
sobre la bomba
o = ∫
dt VC SC

0
¿Qué fuerzas hacen momento?
ƒ ¿presión?
ƒ ¿peso?
ƒ ¿fuerzas viscosas?
ƒ Torque del motor

Mecánica de Fluidos

20
Teoría elemental de bombas
Conservación de momento angular:
To = ( r2 × v2 ) m& 2 − ( r1 × v1 ) m& 1

Conservación de masa:
Q1 = vn1 A1
m& 2 = m& 1 = m& = ρ Q
Q2 = vn2 A2
Reemplazando

To = ρ Q(r2 vt 2 − r1vt1 )

Mecánica de Fluidos

Ecuaciones de Euler para

turbomáquinas

ω To = ρ Q(ω r2 vt 2 − ω r1vt1 )
Pw = ρ Q(u 2 vt 2 − u1vt1 )
Pw
H= Pw = η Pf
ρ gQ

¿cómo es H vs Q?

Mecánica de Fluidos

21
Curva de la bomba

Q
Mecánica de Fluidos

22