Está en la página 1de 7

Diseño mecánico de silla salva escalera de bajo costo

para domicilios de personas con movilidad reducida


Santiago Perilla Vergara, Cód. 20451813198
Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica.
Ingeniería Mecánica
Universidad Antonio Nariño
Neiva – Huila Sede Buganviles
Sperilla91@uan.edu.co

Resumen--- En el presente proyecto se desarrollará un diseño de inclinación de hasta 53 grados, el sistema de guiado es por
silla salva escalera a un precio más asequible, pero con las medio de cremallera y con un motor que trabaja con una
mismas garantías de seguridad y prestaciones básicas. Se batería de 24V. La funcionalidad tiene un alto rango de
comprobará mediante pruebas de funcionamiento y simulaciones
aplicabilidad y la batería le da autonomía, en caso de un
mediante software 3D CAD (inventor).
Esto con el objetivo de beneficiar la vida de miles de personas que
apagón. [5]
no tienen fácil acceso a todos los niveles de su domicilio, que por
alguna condición de movilidad reducida no pueden usar las Este proyecto está centrado en generar una solución que sea
escaleras por sus propios medios. más asequible que una silla salva escaleras convencionales que
el sistema completo están disponibles desde 20 millones de
Palabras clave--- Discapacidad, movilidad reducida, accesibilidad, pesos. [20]
Salva escalera, movilidad, cargas dinámicas, carga estática, ,
simulación, prototipo, potencia, materiales, manufactura, Se concentrarán esfuerzos para cumplir las necesidades,
importación, simulación, software CAD, cinemática, planos de características técnicas y mecánicas requeridas, basándonos en
fabricación. normas, proyectos de investigación existentes y comentarios
de los clientes (información que se ahondara con mas detalle
I. INTRODUCCIÓN en el documento)

En general, se realizará un diseño mecánico de varias


En la actualidad las personas con movilidad reducida suelen
alternativas reduciendo prestaciones no indispensables en un
sentirse menospreciados y discriminados en una sociedad que,
diseño general, se espera presentar un diseño con simulaciones
aunque se está adaptando tanto ideológicamente
y planos listo para fabricación.
institucionalmente, sigue habiendo grandes retos en la
inclusión e integración.[14] Las personas con discapacidades
Antecedentes
sean temporales, producto del envejecimiento o de nacimiento,
no pueden hacer cosas que para una persona normal
En los últimos 10 años han existido diferentes clases de
corresponden a su día a día, un ejemplo claro, subir escaleras
empresas o personas que se plantean implementar o incluso
no solo en sus lugares de trabajo, pero más importante en su
han implementado algún tipo de Silla Salva escalera, un
propia casa. [4]
ejemplo es el de unos jóvenes de la “Universidad Politécnica
Salesiana sede Quito”, los cuales hicieron un “Diseño y
Los discapacitados o personas con movilidad reducida son
Construcción de un prototipo de plataforma salva escaleras
aquellas personas que tienen restricción de movimientos o
para personas con capacidades especiales con movilidad
ausencia de la capacidad motriz para realizar alguna actividad
reducida” [10].
que se considera normal para el ser humano, la causa de
discapacidad se entiende por un daño o pérdida de la estructura
Por otro lado, unos jóvenes, esta vez de Ecuador, hicieron un
corporal. Existen tecnologías que han logrado que la vida de
“Diseño y construcción de un salva escaleras para personas
estas personas sea más cómoda.
con discapacidad motriz en miembros inferiores para el
edificio de la universidad de las fuerzas armadas ESPE”. [13],
Debido a la necesidad de muchas personas que requieren
su elevado precio lo hace inaccesible para todo público, la
trasladarse en recintos que no están adaptados, algunas
implementación es en un Campus.
empresas han diseñado y se dedican a ofrecer sistemas
mecánicos que se adecuan a los recintos cerrados, casas
Ubicación dentro de las líneas de trabajo del programa
oficinas, edificios para que estos sean más incluyentes para
población vulnerable. La empresa THYSSENKRUPP una de
El tema del proyecto se encuentra enmarcado a la línea de
las diferentes empresas especializadas en sillas salva escaleras,
comercializa el modelo LEVANT de silla salva escaleras muy investigación Ingeniería de Rehabilitación y discapacidad,
útiles para escaleras únicamente de tramo recto, moviliza un debido a que el objetivo de este proyecto es ayudar a las
peso máximo de 138 kg a 0,12 m/s, con un Ángulo de personas que se encuentran en situación de discapacidad.
reducida y a riesgos asociados verían mejorada su calidad de
vida. el 51% de los accidentes de personas mayores en la casa
Usuarios directos y formas de utilización de los resultados del son caídas [6], la prevención de accidentes y la acomodación
proyecto en el hogar representa muchos más retos, pero es claro que uno
de los mayores impedimentos en instalaciones de múltiples
Los beneficiarios de este proyecto son las personas que se niveles son las escaleras, por lo que se recomienda estas sillas
encuentran en sus hogares en condición de discapacidad, salva escaleras como una alternativa [7]
específicamente con movilidad reducida en el tren inferior,
mejorando así su calidad de vida al poder desplazarse dentro A la falta de acomodaciones la ayuda de un tercero es
de su hogar con más libertad y tranquilidad, con menores necesaria para tener accesibilidad en su domicilio, esto a su
riesgos y sin tener que depender de alguien. vez representa sus propios inconvenientes.

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La aceptación e integración de las personas con discapacidad
es un reto por el que el país ha venido trabajando por mucho
tiempo, no se busca solucionar un problema tan complejo, pero
Además de una problemática estatal en donde las personas con si se intenta aliviar la carga y las dificultades de esta población
un grado de discapacidad son discriminadas en actividades que como se describe en una fracción importante, vulnerable y
comunes (por ejemplo, su acceso a empleo fijo es 3 de cada más propensa a sufrir discriminación voluntaria o sistemática.
10)[2] por un lado, la legislación colombiana prohíbe obstruir
o restringir los derechos de personas por razón de discapacidad Específicamente la problemática social no representa el
[ley 1752 2015], sin embargo, aunque existen normas para la principal objetivo del proyecto, pero si deja entrever el alcance
protección de discapacitados, como la Resolución No 14 861 del mismo, los datos recolectados se podrán usar en caso de
Del 4 De Octubre De 1985, la realidad es que la accesibilidad que el proyecto se complete y se busque financiación, sea
en diversos lugares sigue siendo deficiente.[16] pública o privada.

A manera de ejemplo, el articulo 37 respecto a las rampas A. Silla Salvaescaleras


indica:
“Su pendiente no será mayor del 9%
- Su ancho no será menor de 1.50 metros.
- Altura libre entre piso y techo o cielorraso de 2.20
metros
- La longitud máxima por tramo de rampa será de
9.00 metros.”
Resolución No 14 861 Del 4 De octubre De 1985

Normas que por temas de presupuesto no se acatan en todas las


edificaciones.[19]

Por otro lado, la atención generada a las personas que


presentan pérdida de la movilidad no es suficiente y costosa,
porque representa una adecuación que consume gran espacio,
las limitaciones físicas ante construcciones normales como Fig. 1 tomada de https://www.stannah.co/sillas-
escaleras es significativa e imposibilita la facilidad de acceder salvaescaleras/escaleras-curvas/
fácilmente a lugares de su propia casa, no es tan sencillo
modificar los espacios con rampas y adaptarlos a sillas de Esta solución busca aliviar la falta de accesibilidad en algunos
ruedas, esto reduce la eficiencia en tareas cotidianas y hogares colombianos, específicamente aquellos con más de
actividades básicas como transportarse y trabajar. En [3] se una planta, que entre sus familiares o habitantes del domicilio
dan a conocer algunas recomendaciones de construcción y cuentan con personas con movilidad reducida, sea
adecuación arquitectónica para espacios privados. discapacidad temporal, permanente o adultos mayores.

El 4,07% de la población colombiana está en situación de A la problemática de accesibilidad planteada se suma el costo
discapacidad, incluyendo todo tipo de incapacidad, según el relativamente alto de la instalación de un sistema como este,
total nacional 20,48% de un total de 2.018.078 tienen algunas cotizaciones fueron pedidas en Stanah, Smartmotion,
movilidad reducida, en el huila corresponde a un 20,89% de la Proctor mobility, TKE y Coldesa, empresas especializadas en
población total con discapacidad (datos del censo nacional instalación de salvaescaleras y elevadores. En la tabla 1, se
2018). [ CITATION Dem20 \l 3082 ] recogen los datos relevantes, de las cotizaciones recibidas, el
cuadro se podrá actualizar una vez se reciban cotizaciones
Las personas discapacitadas junto con los adultos mayores adicionales.
serían los beneficiarios del proyecto que debido a su movilidad
Datos recolectados de fuentes: [5], [9], [11], [12], [20], [21] Fig. 2. Tomada de [12]

Tabla 1. Comparación especificaciones y modelos en el


mercado de sillas salvaescaleras
Stannah Protor
Tipo de escalera Curva Curva
Presupuesto
30’000.000 COP 7990 USD
desde
Ensamblada en
Fabricación Importada
Colombia
Peso máx. 100kg 137kg
Alimentación Batería 24V Batería 24V
Garantía 12 meses 12 meses

Por este motivo, el presente proyecto pretende resolver las Fig. 3. Silla salva escalera tomada de [11]
dificultades expuestas anteriormente mediante el diseño y
simulación de un prototipo de una Silla Salva escalera que La silla salva escaleras mostrada en la figura 3, tiene un precio
pretende dar solución a una necesidad: superar las barreras menor a la mitad de una con instalación de riel, el diseño es
arquitectónicas a las que deben enfrentarse diariamente en sus compacto y es móvil, es decir la persona puede movilizarse
hogares. con ella misma en toda la casa.

III. JUSTIFICACIÓN Entonces, ¿porque intentar diseñar una aún más económica?,
bueno porque aún no es suficiente para garantizar acceso a una
Un modelo llamado ZAFIRO de la empresa ENIER gran cantidad de la población, por ello se ha identificado una
ELEVADORES; trabaja mediante cremallera para su guía, con oportunidad de mejora:
una pendiente de inclinación máxima de 56 grados, llega a
alcanzar una velocidad máxima de 0,1 m/s, soporta 118 kg. A. Batería
[24]
En cualquier proyecto que implemente una batería, esta reduce
La competencia de instalación e importación de este tipo de el ciclo de vida del producto y aumenta los costos de
producto es amplia en Colombia, con varias empresas con producción, una batería requiere además cargador, motores
presencia nacional e internacional no se puede competir con especializados, de 24 o 48v, tiempos de carga y descarga y
precios, o métodos de fabricación, por lo tanto es necesario dependiendo de su vida útil su precio puede superar varios
innovar en un nuevo modelo que reduzca costos, en un millones de pesos, en la tabla 2. Se hace una comparación.
principio este modelo fue implementado para reducir costos en
referencia al ascensor mostrado en la figura 2. se presentaron Tabla 2. Comparación de baterías, información
varios proyectos, entre ellos la silla con rieles y sin riel con un recopilada [22] y [23]
sistema de control y estabilización independiente figura 3. Tipo de Plomo Níquel
Gel Litio
batería calcio cadmio
Tiempo de 12
2 años 3 años 10 años
uso meses
Carga
después de
65% 50% 40% 50%
tiempo de
uso
Precio
250USD 400USD 600USD 1000USD
relativo

B. La importación.

Estos sistemas al ser importados, no solo desde china pero


también desde otros países, Italia, Alemania, Estados Unidos,
generalmente son más costosos, no se ahonda en este punto al
no conocer el documento de importación de estos productos, ni
su clasificación en el estatuto aduanero, tampoco se puede estáticos y dinámicos, y clasificar en cada componente bajo
comparar con productos nacionales. qué tipo de esfuerzo se encuentra.

Cuando se habla de diseño se debe tener en cuenta factores Requerimientos de potencia. Calcular los requerimientos de
como la seguridad, la economía, la facilidad, los beneficios potencia del sistema para poder definir tanto los elementos de
que trae consigo mismo lo que se quiere hacer, el diseño se transmisión de potencia, como los motores y requerimientos
hará para qué la persona que use el prototipo se sienta segura eléctricos.
al momento de usar este sistema, con esto se estipula que el
principal lineamiento de diseño será la seguridad y estabilidad Selección de materiales y equipo. En base a las propiedades
del sistema. requeridas, resistencia a fatiga, a esfuerzos, etc., seleccionar el
material de cada pieza y componente, también seleccionar el
IV. OBJETIVOS equipo necesario, motores, cadenas, reductores, cualquier
componente que se requiera comprar.
El costo promedio de un sistema salvaescaleras ronda los 20
millones de pesos [20], el objetivo es diseñar un sistema Proceso de fabricación. Seleccionar o diseñar, según
mucho más sencillo, reduciendo algunas funcionalidades y corresponda, procesos de fabricación e instalación que
priorizando las básicas. complementen el objetivo del proyecto, bajo costo y
claramente cumplan con la normativa aplicable y los
A. OBJETIVO GENERAL requerimientos de seguridad y disponibilidad de proceso.

Diseñar un prototipo de Silla Salva escaleras que tenga un Simulación. Simular mediante software CAD la resistencia a
presupuesto de fabricación menor al de mercado y que cumpla cargas estáticas y dinámicas, para verificar el correcto
con la normativa aplicable a salvaescaleras (Directiva funcionamiento de los mecanismos y su vida útil.
2006/42/CE), que aumente el público que puede acceder a este
tipo de tecnología, reduciendo las barreras arquitectónicas V. METODOLOGÍA
actuales a las que deben enfrentarse diariamente las personas
con movilidad reducida en sus hogares. El desarrollo del proyecto para cumplir con las metas y
objetivos se dividirá en las siguientes etapas de
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS implementación:

Para conseguir un diseño funcional sin construir el prototipo Definición de los requerimientos: Se revisará información en
físico se han definido unos objetivos físicos que se han de la red de las funcionalidades y cualidades esperadas del
cumplir para cumplir con el objetivo general. producto, con lo que se podrá definir los requerimientos del
cliente, necesidades y preferencias.
Estado del arte. Investigar proyectos similares e
investigaciones pertinentes que permitan conocer los Se buscarán testimonios y opiniones de los productos ya
principales retos de un diseño similar, además, que sirvan existentes, se documentará y guardara en la bibliografía y se
como punto de partida. Adicionalmente revisar la normativa documentarán con detalle suficiente los estándares a cumplir
nacional e internacional aplicable a sillas salvaescaleras y para satisfacer al cliente.
objetos movibles en pendientes a velocidades bajas.
Especificaciones de ingeniería: Se buscará normativa
Revisar los productos ofertados en el mercado y obtener
vigente, nacional e internacional, para hacer un compendio
cotizaciones y en lo posible catálogos, que permitan no solo
de requerimientos de ingeniería, resistencia, velocidad,
entender mejor los requerimientos del cliente, también,
conocer la tecnología actual, para recrear algo no muy lejano materiales, dimensiones, etc.
al diseño disponible.
Análisis de productos existentes: Buscar empresas que
Bocetos. Realizar bocetos con al menos 3 propuestas, estos vendan sillas salvaescaleras, comparar precios,
basados tanto en los requerimientos como en los productos especificaciones, obtener características y principios de
actuales, deben cumplir con el objetivo general de tener un funcionamiento. También buscar proyectos existentes,
costo reducido, que como se indicó se puede conseguir al bibliografía, artículos de revistas, tesis, proyectos de grado,
reducir algunas características no indispensables. entre otros.

Modelado. Modelar usando software CAD de modelado en 3D Diseño conceptual. En base a los requerimientos obtenidos
se desarrollan bocetos para al menos tres alternativas de
Análisis de cargas. Analizar y documentar las cargas derivadas diseño, se realizarán modelados en tres dimensiones para
tanto de prestación del servicio (peso del pasajero), como el cada uno de los componentes.
peso propio del sistema. Es necesario analizar escenarios
Diseño mecánico: Basándose en sus diferentes funciones,
tales como el asiento, el respaldo, él reposa pies, el motor, el
riel, si es riel curvo o recto, se realizan cálculos y se revisa el B. Cronograma de actividades.
diseño conceptual para garantizar un funcionamiento En el anexo 1 se encuentra el diagrama con el cronograma
adecuado. Entre los cálculos a realizar, esfuerzos, cargas a completo semana por semana.
las que se está sometido, diseño de transmisión de potencia,
análisis Cinético, Cinemático, Cálculo de interferencia, C. Capital Humano
Cálculo de intermitencia, Cálculo de ruido, Cálculo de fatiga, Siendo un proyecto investigativo requiere el trabajo de un
ingeniero mecánico que tenga conocimientos en diseño
Cálculos para cada uno de los componentes en su
mecánico, mecánica de sólidos, modelamiento y simulación
funcionalidad.
por computador.
Materiales y procesos: Se escogen los materiales y procesos VII. REFERENCIAS
pertinentes que como resultado de los cálculos son [1]. «Demografia y poblacion, discapacidad,» DANE, 28
requeridos. Se realiza también el diseño de la instalación y el mayo 2020. [En línea]. Available:
mantenimiento a las piezas que estén más propensas a fallar. https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-
tema/demografia-y-poblacion/discapacidad.
Simulación y retroalimentación: Luego de corregir los [2]. Discapacitados en Colombia, 2019.[En Línea] Disponible
modelados para que se adapten a los materiales, cálculos y en: https://www.eltiempo.com/economia/sectores/censo-
procesos de fabricación, mediante software CAD, CAM, de-poblacion-los-discapacitados-en-colombia-son-el-7-1-
elementos finitos, se realizaran pruebas del desempeño, para y-pocos-tienen-empleo-fijo-369348
fatiga. Luego de realizar la simulación se realizarán las [3]. Manual con las medidas básicas para la construcción
retroalimentaciones y correcciones necesarias. accesible,2008.[En Línea]Disponible en:
http://www.unaciudadparatodos.com/sccs/manual.php
Por último se completa una matriz para definir cuál de los [4]. Motivos por los cuales las personas con discapacidad no
consiguen empleo, 2019[En Línea] Disponible en:
tres diseños es el más adecuado y se acerca más al
https://www.incluyeme.com/4-motivos-los-personas-
cumplimiento de los objetivos, para lo cual se validará,
discapacidad-no-consiguen-empleo/
duración, costo, tiempo de fabricación, instalación, costos de [5]. "Sillas salvaescaleras y sube escaleras | thyssenkrupp
mantenimiento. Home Solutions (antes
salvaescaleras.com)", thyssenkrupp, 2021. [Online].
Planos de fabricación: Al momento de realizar su simulación Available: https://www.thyssenkrupp-
y validación y se compruebe que cumple con todos los homesolutions.es/sillas-salvaescaleras.html. [Accessed:
requisitos para su fabricación se realizaran los planos de 03- Apr- 2021].
fabricación, la cual corresponde a la última etapa del [6]. Carter SE, Campbell EM, Sanson-Fisher RW, Gillespie
proyecto. WJ. Accidents in older people living at home: a
community-based study assessing prevalence, type,
VI. DISEÑO ADMINISTRATIVO location and injuries. Aust N Z J Public Health. 2000
Dec;24(6):633-6. doi: 10.1111/j.1467-
A. Presupuesto
Tabla 3. Presupuesto
842x.2000.tb00532.x. PMID: 11215016.
  Financiación   [7]. Forjuoh SN, Guyer B. Injury prevention in people with
disabilities. BMJ. 2001;322(7292):940-941.
Recurso Estudiante Precios obtenidos de:
doi:10.1136/bmj.322.7292.940
Computador $ 3.589.000 https://articulo.mercadolibre [8]. WHO “Injury-related disability and
.com.co/MCO-510602809- rehabilitation", Who.int, 2021. [Online]. Available:
computador-portatil-asus-
https://www.who.int/violence_injury_prevention/disabilit
x512fb-br214-core-i7-1-tb-
nuevo-_JM? y/en/. [Accessed: 02- Apr- 2021].
searchVariation=4894670702 [9]. Tipos de Salva escalera.[En Línea] Disponible en:
9#searchVariation=48946707 https://www.thyssenkruppelevadores.com.co/es/categoria/
029&position=1&type=item acessibilidade/
&tracking_id=545ef5ed-0dcf- [10]. Diseño y construcción de un prototipo de plataforma
46e1-baaf-dfc43f9552a9
salva escaleras para personas con capacidades especiales
Tiempo $ 4.000.000  
ingeniero con movilidad reducida, 2016 [En Línea] Disponible en:
Licencias de software https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/13220/3/U
Inventor 2 $ 1.336.500 https://latinoamerica.autode
PS-KT01324.pdf
meses sk.com/products/inventor/o
verview?term=1-YEAR [11]. [3]S. Eléctrica et al., "Silla de Ruedas Salvaescalera
Matlab $ 1.146.000 https://la.mathworks.com/pr Eléctrica", BIG MOTION Sillas de Ruedas Colombia,
icing-licensing.html 2021. [Online]. Available:
https://bigmotion.co/salvaescalera-electrica?
gclid=CjwKCAjw3pWDBhB3EiwAV1c5rBIajkAbDoDW
g5Cz2tr47xcU40_m6tQNn0Rl0j5WzS3Lgt0NPxQN2RoC
CBEQAvD_BwE. [Accessed: 02- Apr- 2021].
[12]. 2021. [Online]. Available:
https://www.coldesa.com/proyectos/ascensores-para-
personas-discapacitadas.html. [Accessed: 02- Apr- 2021].
[13]. Diseño y construcción de una salva escaleras para
personas con discapacidad motriz en miembros inferiores
para el edificio de la universidad de las fuerzas armadas
espe – extension latacunga campus, 2015[En Línea]
Disponible en:
http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/handle/21000/10573
[14]. Neivanos en situación de discapacidad, 2019[En
Línea] Disponible en: http://www.ondaopita.com/?p=7087
[15]. Barreras que siguen sufriendo las personas con
discapacidad, 2019[En Línea] Disponible en:
https://www.elespectador.com/noticias/bogota/las-
barreras-que-siguen-sufriendo-las-personas-con-
discapacidad/
[16]. Normas sobre Accesibilidad Física, 2020.[En Línea]
Disponible en:
https://www.minsalud.gov.co/proteccionsocial/Paginas/Di
scapacidad_Accesibilidadfisica.aspx
[17]. Rechazo Social, 2019. [En Línea] Disponible en:
http://www.laprensa.com.ar/254676-La-principal-
limitacion-de-un-discapacitado-es-el-rechazo-
social.note.aspx
[18]. Diseño y cálculo de una silla salvaescaleras, 2013[En
Línea] Disponible en:
https://es.scribd.com/doc/253670007/Proyecto-
Salvaescaleras-Alex-Fran-Basilio
[19]. Problemas que enfrentan las personas discapacitadas
en cali, 2012. [En Línea] Disponible en:
https://www.elpais.com.co/cali/cuales-son-los-problemas-
que-enfrentan-los-discapacitados-en.html
[20]. Sillas Salva escaleras, 2020 [En Línea] Disponible en:
https://smartmotion.com.co/sillas-salvaescaleras/?
gclid=CjwKCAiA-_L9BRBQEiwA-
bm5fuMxiI_a8TSlRk9fCyaREyLM1tGhgCI41xXTmnOD
EaZwpSXYYLaHKBoCNZwQAvD_BwE
[21]. 2021. [Online]. Available:
https://www.coldesa.com/proyectos/ascensores-para-
personas-discapacitadas.html. [Accessed: 02- Apr- 2021].
[22]. Anuphappharadorn, Suratsawadee & Sukchai,
Sukruedee & Sirisamphanwong, Chatchai & Ketjoy,
Nipon. (2014). Comparison the Economic Analysis of the
Battery between Lithium-ion and Lead-acid in PV Stand-
alone Application. Energy Procedia. 56. 352–358.
10.1016/j.egypro.2014.07.167.
[23]. [5]S. Anuphappharadorn, S. Sukchai, C.
Sirisamphanwong and N. Ketjoy, "Comparison the
Economic Analysis of the Battery between Lithium-ion
and Lead-acid in PV Stand-alone Application", Energy
Procedia, vol. 56, pp. 352-358, 2014. Available:
10.1016/j.egypro.2014.07.167.
[24]. "Silla salvaescaleras Zafiro | Enier", Enier, 2021.
[Online]. Available: https://www.enier.com/products/silla-
salvaescaleras-zafiro/. [Accessed: 03- Apr- 2021].
ANEXO 1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Meses (Semanas)
Actividades
febrero Marzo Abril Mayo
Definicion de los
requerimientos
Especificaciones de
ingenieria
Analisis de productos
existentes
Diseño conceptual
Diseño mecanico
Materiales y procesos
de fabricacion
Simulacion y
retroalimentacion
Planos de fabricacion

También podría gustarte