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Practica 4 – Camiones

1. Un camión Komatsu modelo HD 875 tiene una capacidad de carga de 91 t y la caja de


volcado tiene un volumen colmado (2:1) de 60 m3. Si el camión es alimentado por una pala
de 3 m3con un tiempo de ciclo de 40 segundos, factor de llenado de 0.8 y eficiencia de
0.91, además se sabe que el material que cargan tiene una densidad in situ de 2.4 t/m 3 y
un esponjamiento del 25%.
a. ¿Cuánto tiempo se demorará en llenar el camión?
b. Si el camión debe ir a dejar el material a un botadero cuya distancia desde la zona
de carga es de 3.5 km y pendiente es de 10%. ¿Cuánto se demorará el camión en
llegar al botadero?
c. Si el tiempo del camión en acomodarse y descargar el material es de 3 minutos y el
tiempo que le toma volver es de 7 minutos, entonces ¿Cuál será la producción del
camión cuando la eficiencia de 0.87?
Para los cálculos anteriores tener en cuenta que el peso del camión vacío es de 72600 kg y su peso
máximo es de 166000 kg (incluye peso neto, carga y combustible)

1. DATOS:
- Carga T= 91 [t]
- QT= 60 [m3]
- Densidad= 2.4 t/BCM
- Swell= 25%
- QP= 6.2 [m3]
- CtP= 40 [s]
- FfP=0.8
- EffP=0.91
- WTEMPTY= 72600 [kg]
- WTMÁX LOAD= 166000 [kg]
- WTCOMBUST= 2400 [kg]

a) Debido a que, dependiendo de la densidad del material y cuánto puede esponjarse, podrá
variar la carga del camión o cuanto volumen transporte, primero debemos ver cuanto
somos capaces de llevar con nuestros datos.

 De la ecuación de densidad tenemos que:


𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑇 91
𝑉𝐵𝐴𝑁𝐾 = = = 37.92 𝐵𝐶𝑀
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 2.4
 Para saber si efectivamente el camión puede transportar las 91 toneladas de las
que es capaz, debemos determinar el volumen en Loose.
𝑉𝐵𝐴𝑁𝐾 37.92
𝑉𝐿𝑂𝑂𝑆𝐸 = = = 47.4 𝐿𝐶𝑀
𝐿𝐹 1
(1 + 0.25)
Por lo tanto, el camión va a llevar las 91 t, sin embargo, la caja de volcado no se llenará. Si
llenáramos la caja excederíamos la capacidad en toneladas que tiene el camión. Así la pala
solo deberá cargar hasta 47.4 LCM.

 Producción de la pala en un ciclo (40 s)


𝑃 = 𝑄𝑃 ∗ 𝐹𝑓𝑃 ∗ 𝐸𝑓𝑓𝑃 = 6.2 ∗ 0.8 ∗ 0.91 = 4.51 𝐿𝐶𝑀
 Número de ciclos
47.4
𝑁° 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 = = 10.5 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ≈ 11 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
4.51
 Tiempo en completar los 11 ciclos
𝑇𝐿𝐿𝐸𝑁𝐴𝐷𝑂 = 𝑁° 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝐶𝑡𝑃 = 11 ∗ 40 = 440 𝑠 = 7.33 𝑚𝑖𝑛.

b) DATOS:
- HD= 3.5 [km]
- Pendiente= 10% (subida)

Del grafico se obtiene una velocidad aproximada de 18 km/h.

 Por lo tanto, el tiempo que demora de la zona de carga al botadero será de:
3.5 𝑘𝑚 ∗ 60 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝐵𝑂𝑇𝐴𝐷𝐸𝑅𝑂 = = 11.67 𝑚𝑖𝑛.
𝑘𝑚
18 ℎ𝑟 ∗ 1ℎ𝑟

c) DATOS:
- Tiempo fijo= 3 min.
- Tiempo vuelta= 7 min.
- EffT= 0.87
 Tiempo de ciclo camión

𝐶𝑡𝑇 = 𝑇𝐿𝐿𝐸𝑁𝐴𝐷𝑂 + 𝑇𝐵𝑂𝑇𝐴𝐷𝐸𝑅𝑂 + 𝑇𝐹𝐼𝐽𝑂 + 𝑇𝑉𝑈𝐸𝐿𝑇𝐴 = 7.33 + 11.67 + 3 + 7 = 29 𝑚𝑖𝑛.

 Producción camión
60 ∗ 47.4 ∗ 0.87
𝑃𝑇 = = 85.32 𝐿𝐶𝑀/ℎ
29

2. Una mina a cielo abierto debe preparar 60000 tpd de cobre con una ley de 1%
para alimentar la planta. Hay dos diferentes frentes de trabajo en la mina con una ley
media de 0.6% y 1.2% de cobre. El mineral de ambas caras debe ser mezclado para
obtener el 1% de ley. Se decide usar una pala en cada frente de trabajo para cargar el
material requerido. Definir la capacidad de la pala, el número de camiones equipos
considerando la siguiente información.
 Number of shifts per day: 3 shift
 Hours per shift: 8hours
 Working days per year:300 days

Parámetros Face 1 Face 2


Copper grade ( %) 0.6 1.2
Bank density (t/BCM) 2.4 2.5
Loose density (t/LCM) 1.44 1.75
Compacted density (t/CCM) 2.6 2.8
Shovel fill factor ( %) 0.95 0.9
Shovel job efficiency ( %) 0.86 0.9
AD:S 0.95 1
Shovel cycle time (se) 34 46
Number of buckets per truck 3 3
Distance from crusher (m) 500 1200

Scheduled maintenance time 3 days/year


Unscheduled maintenance 2 days/year
Idle time 1 day/year
Loaded speed 40 km/h
Empty speed 30 km/hr
Dump time 1.5 minutes
Fill factor 0.9
Performance 0.8

Calcular la cantidad de material que hay que extraer de cada frente para obtener una ley
promedio de 1 %.
0.6% ∗ 𝑥1 + 1.2%𝑥2
= 1%
𝑥1 + 𝑥2

𝑥1 + 𝑥2 = 60000
0.6% ∗ 𝑥1 + 1.2% ∗ (60000 − 𝑥1 )
= 1%
60000
De esta ecuación se obtiene que x1= 20000 y x2=40000.

 Se procede a calcular la capacidad de la pala


3600 ∗ 𝑄 ∗ 𝐹𝑓 ∗ (𝐴𝑆: 𝐷) 𝐸 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡 ℎ𝑜𝑢𝑟𝑠
𝑃= ∗ ∗ 𝜌𝐿𝑂𝑂𝑆𝐸 ∗ ∗
𝐶𝑡 60 𝑑𝑎𝑦 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡

 Posteriormente se calculan las capacidades para cada banco


𝑃 ∗ 𝐶𝑡 ∗ 60
𝑄=
𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡 ℎ𝑜𝑢𝑟𝑠
3600 ∗ 𝐹𝑓 ∗ (𝐴𝑆: 𝐷) ∗ 𝐸 ∗ 𝜌𝐿𝑂𝑂𝑆𝐸 𝑑𝑎𝑦 ∗ 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡

20000 ∗ 34
𝑄0.6 = = 7.04 𝐿𝐶𝑀
3600 ∗ 0.95 ∗ (0.95) ∗ 0.86 ∗ 1.44 ∗ 3 ∗ 8

40000 ∗ 46
𝑄1.2 = = 15.02 𝐿𝐶𝑀
3600 ∗ 0.9 ∗ (1) ∗ 0.9 ∗ 1.75 ∗ 3 ∗ 8

 Luego se procede a estimar el tiempo de ciclo del camión


𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷 = 𝑁°𝑏𝑢𝑐𝑘𝑒𝑡𝑠 ∗ 𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷 𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂
34
𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷 0.6 = 3 ∗ = 1.7 𝑚𝑖𝑛.
60
46
𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷 1.2 = 3 ∗ = 2.3 𝑚𝑖𝑛.
60
𝑇𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 = 𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷 + 𝑇𝐷𝑈𝑀𝑃 + 𝑇𝑇𝐿 + 𝑇𝑇𝐸 + 𝑇𝐷𝐸𝐿𝐴𝑌𝑆
0.5 ∗ 60 0.5 ∗ 60
𝑇𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 0.6 = 1.7 + 1.5 + + = 4.95 𝑚𝑖𝑛.
40 30
1.2 ∗ 60 1.2 ∗ 60
𝑇𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 0.6 = 2.3 + 1.5 + + = 8 𝑚𝑖𝑛.
40 30

Finalmente, el número de truck por shovel


𝑃𝑠ℎ𝑜𝑣𝑒𝑙
𝑁° 𝑇𝑟𝑢𝑐𝑘 =
𝑃𝑡𝑟𝑢𝑐𝑘
20000
𝑁° 𝑇𝑟𝑢𝑐𝑘0.6 =
60 (300 − 3 − 2 − 1)
3 ∗ 7.04 ∗ 0.95 ∗ 4.95 ∗ 300 ∗ 0.8 ∗ 3 ∗ 8 ∗ 1.44
𝑁° 𝑇𝑟𝑢𝑐𝑘0.6 = 3.03 ≈ 4

40000
𝑁° 𝑇𝑟𝑢𝑐𝑘1.2 =
60 300 − 3 − 2 − 1)
(
3 ∗ 15.02 ∗ 0.9 ∗ 8 ∗ 300 ∗ 0.8 ∗ 3 ∗ 8 ∗ 1.75
𝑁° 𝑇𝑟𝑢𝑐𝑘1.2 = 3.99 ≈ 4

3. Consider a mining truck with a payload of 120.000 kg. How long does it take to complete
a cycle if it travels back and forth in 7 min, it is loaded in 2 min and dumps all the material
in 1 min? Assume there are no delays or waiting.
a. How many cicles does it complete in an hour?
b. How many cycles and how long would it take to this only truck to move 2.500
ton of material?
c. What is its hourly average production?

a) Se procede a calcular el tiempo de ciclo del camión:

𝑇𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 = 𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷𝐸𝐷 + 𝑇𝐷𝑈𝑀𝑃 + 𝑇𝑇𝐿 + 𝑇𝑇𝐸 = 7 + 2 + 1 = 10𝑚𝑖𝑛.


60
𝑁° 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 = = 6 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
10

b) Considerando que mueve 120 ton por ciclo se tiene que:

𝑄 2500
𝑁° = 𝑄 𝑀𝑂𝑉𝐸 = 120
= 20.83 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑇𝑅𝑈𝐶𝐾
10
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 20.83 ∗ = 3.47 ℎ.
60

c) Finalmente, la productividad del camión queda expresada como:

𝑃 = 𝑄 ∗ 𝑁°𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 120 ∗ 6 = 720 𝑡𝑜𝑛/ℎ

4. A small open pit mine uses truck-shovel system to load


and haul material. The shovel cycle time is 45 seconds and truck cycle time is 35
minutes. Each truck is loaded with 4 buckets of shovel.
Define the waiting time of shovel, if each shovel is working with 10 trucks.

El primer paso es calcular el tiempo en que un camión es cargado


𝑇𝑆𝐻.𝐶𝐼𝐶𝐿𝑂 45
𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷𝐸𝐷 = 𝑁° 𝑏𝑢𝑐𝑘𝑒𝑡𝑠 ∗ =4∗ = 3 𝑚𝑖𝑛.
𝑇𝐿𝑂𝐴𝐷𝐸𝐷 60

Finalmente, la pala debe esperar la diferencia entre el tiempo en el cual cargo el último
camión y el tiempo que tarda en realizar un ciclo el primero.
𝑇𝑊𝐴𝐼𝑇.𝑆𝐻 = 35 − 10 ∗ 3 = 5 𝑚𝑖𝑛.
5. Si un camión se carga en 3 minutos, viaja 12 minutos mientras está cargado y 8 minutos
mientras está vacío, tarda 1 minuto en descargar su carga útil y tiene que hacer cola
durante 1 minuto en la trituradora y luego a la pala. ¿Cuántos de ellos se requieren en una
mina de manera que la excavadora ¿No perdería tiempo esperando?

2. DATOS:
- Carga=3 min
- Viaje carga= 12 min
- Viaje vacio= 8 min
- Descarga= 1 min
- Extra=2 min

Tiempo ciclo= 26 min


𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 26
𝑁° 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = = = 8,66 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑠ℎ𝑜𝑣𝑒𝑙
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠ℎ𝑜𝑣𝑒𝑙 3
 Se requieren 9 camiones.

6. Un camión con una capacidad de 160 toneladas trabaja 8 horas por turno, dos veces al día.
El retraso total se estima en 1 hora por turno. Defina la producción diaria de camiones si:
 Eficiencia laboral = 83%
 Factor de carga = 0,7
 Capacidad de la pala = 30 toneladas
 Tiempo de ciclo de la pala = 32 seg
 Producción de pala por hora = 1.300 toneladas
 Distancia de transporte = 2.000 m
 Tiempo de espera por ciclo = 2 min
 Tiempo de descarga = 1 min
160 32
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 = ( 30 ) ∗ (60) + 1.85 + 1 + 1.6 + 2 = 9.75 𝑚𝑖𝑛
60 ∗ 𝐹𝑓 ∗ 𝐶𝑎𝑝 ∗ 𝐸 60 ∗ 1 ∗ 160 ∗ 0.83 𝑡𝑜𝑛
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 = = = 11559.8
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 9.75 ℎ

7. la superficie de trabajo en el nivel superior se carga con un cargador de 6 m3 y camiones


de 45 toneladas. la cara del nivel inferior se carga con un cargador de 4,5 m3 y camiones
de 32 toneladas. el tiempo de carga, viaje y descarga de cada camión se informa en la
siguiente tabla. la información de la mina es la siguiente
 In-situ density: 2.5 ton/BCM
 Swell: 25%
 Horas por turno: 8 horas
 Eficiencia de trabajo: 85%
 Fill factor camión: 0.9
Cada camión se carga con 4 cubos de cada cargador. el tiempo de espera del cargador inferior
(cargador de 45 m3) es de 35 segundos por cada camión
determinar:
A) factor de llenado y tiempo de ciclo de cada cargador
B) número de camiones solicitados en el nivel superior (camiones de 45 toneladas) de modo que el
tiempo de espera del cargador sea cero
C) número de camiones en el nivel inferior (camiones de 32 toneladas)
D) tonelaje de material cargado en cada cara de trabajo por turno
E) considerando el mismo camino para ambos niveles (misma distancia y condición), ¿qué tipo de
camión tiene más eficiencia en cuanto a su capacidad?

𝜌𝑏𝑎𝑛𝑘 2.5 𝑡𝑜𝑛


𝜌𝑙𝑜𝑜𝑠𝑒 = 1+𝑠𝑤𝑒𝑙𝑙 = 1+0.25 = 2 𝐿𝐶𝑀

a) 45𝑡𝑜𝑛 ∗ 90% = 40.5 𝑡𝑜𝑛


40.5
𝑉= = 20.25 𝐿𝐶𝑀
2
20.25 𝑚3
4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 → = 5.065
4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑟𝑒𝑎𝑙 5.065
𝐹𝑓 = = = 84.3%
𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 6
a) 32𝑡𝑜𝑛 ∗ 90% = 28.8 𝑡𝑜𝑛
28.8
𝑉= = 14.4 𝐿𝐶𝑀
2
14.4 𝑚3
4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 → = 3.6
4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑟𝑒𝑎𝑙 3.6
𝐹𝑓 = = = 80%
𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 4.5

Loading time camión


(5.065 + 3.6) ∗ 35 ∗ 0.9
= 2.275
2 ∗ 60
b) Numero de camiones

𝐶𝑡 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 14.435
𝑁° 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = = = 6.35 → 7 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑙𝑜𝑎𝑑𝑖𝑛𝑔 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 2.275
12.982
c) 𝑁°𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 35 = 4.96 → 5 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
2.032+
60
d) Turno=8 horas
3600 ∗ 𝑄 ∗ 𝐹𝑓 ∗ 𝐹𝑠
𝑃=
𝐶𝑡
Ahora reemplazamos para los dos niveles

 Nivel superior 6 m3
1
3600 ∗ 6 ∗ 0.843 ∗ 1.25 𝑡𝑜𝑛
𝑃= = 427.4
0.568 ∗ 60 ℎ
 Nivel inferior 4.5 m3
1
3600 ∗ 4.5 ∗ 0.80 ∗ 1.25 𝑡𝑜𝑛
𝑃= = 264.3
(0.508 ∗ 60) + 8.75 ℎ

E)

32 𝑡𝑜𝑛 → 𝑡 = 10.214
45 𝑡𝑜𝑛 → 𝑡 = 11.192
𝑡𝑜𝑛
𝐸𝑓𝑓 =
𝑚𝑖𝑛
Se evalúa para los dos casos
28.8 𝑡𝑜𝑛
= 2.819
10.214 𝑚𝑖𝑛
40.5 𝑡𝑜𝑛
= 3.618
11.192 𝑚𝑖𝑛

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