UNIVERSIDAD DE SONSONATE

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
TECNOLOGÍA INDUSTRIAL III

ALUMNA: SILVIA STEPHANIE CAMPOS PEÑATE CÓDIGO: CP18-I03-001

Época antigua
Las primeras evidencias de la actividad consciente del hombre en el
campo del Control Automático se encuentran en los sistemas de
regadíos en Babilonia, sobre el 2000 a.C. y conocidas a través de las
leyes grabadas en el código de Hammurabi. También en la Antigüedad
Griega se encuentran vestigios del uso de sistemas de control
realimentado.
Filón de Bizancio creó el primer molino de agua sobre el I a.C. De
hecho, ideó la bomba de agua para llevar el agua a un punto más alto
usando la fuerza de la propia agua. También inventó la ballesta o el lavamanos, un
auténtico filón. También se le ocurrió diseñar una camarera automática: cuando le
ponías un vaso en la mano, te servía de la jarra de su otra mano vino y después agua a
voluntad según como quisiéramos de fuerte el vino.
También un gran realce el que hicieron la máquina de las adivinaciones, que era para
conocer que les preparaba el futuro. Se pagaba gustosamente por conocerlo, en la
oscuridad del interior del tembló solo se miraba una rueda y un pájaro mecánico, donde
hacían las preguntas esperando a que un “dios” les respondiera, pero realmente era
Hebrón con un mecanismo al interior que hacía cantar al pájaro y esto se tomaba como
una respuesta. Y ES UN TRUCO MECANICO MAS ANTIGUO DEL MUNDO.
 MAQUINA DE HERON
Conocida también como la máquina de las adivinaciones.
Una de las razones por las que entraban al templo era descubrir que les
depararía el futuro.
Se trataba de una rueda y un pájaro mecánico, el cual el que entraba le hacia
una pregunta al dios cuya contestación requería de un SI o un NO. Giraban la
rueda y el pájaro cantaba la respuesta, eso significaba que el dios había
hablado, lógicamente no era el dios quien hacía que el pájaro cantara; sino
Herón.
En el interior del mecanismo una serie de ruedas dentadas, cuerdas y poleas,
hacían cantar al pájaro cuando se giraba la rueda, el sacerdote soltaba una
pieza unida al interior del dispositivo para silenciar al ave si se pretendía la
respuesta contraria.
Cantar era una respuesta, no hacerlo era otra; el sacerdote podía escoger la
más apropiada, este es el método de adivinación más antiguo del mundo.
La canción del ave se daba mediante una taza unida a un silbato introducido en
un depósito de agua.
También del s. I a.C. data la máquina de Antiquitera, un asombroso artilugio para
calcular órbitas planetarias.
 MAQUINA DE ANTIQUITERA
Año 80 antes de Cristo, una galera naufraga en el mar, frente a la isla de
Antikythera en su interior hay estatuas de mármol y bronce, un legado que no
sería recuperado hasta el año 1900, el valor arqueológico de los restos no pudo
ni siquiera calcularse un verdadero tesoro.
Entre tanto tesoro de la antigüedad destacaba un pequeño objeto, que se pensó
era insignificante, porque parecía una piedra calcaría; pero aquella simple piedra
es hoy uno de los fetiches más valorados del museo arqueológico de Atenas.
Hasta 1955 nadie quiso darse cuenta de que la pieza albergaba un tesoro que
sumergido había esquivado el peso de dos mil años.
Esta máquina cuneta con una rueda dentada principal de 240 dientes y otras 40
que como un rompecabezas se engarzan entre sí, todo el artefacto está unido a
sobre 9 escalas móviles y 3 ejes y lo más inquietante, sorprendente y misterioso
es que todo el conjunto ha sido troquelado sobre una única placa de cobre de
apenas dos milímetros de espesor.
Los expertos han concluido que la maquina es un reloj astronómicamente
perfecto, sin embargo, es mecánico pero extraordinariamente preciso. Algo que
hasta el siglo 20 no ha podido obtenerse tal precisión en una maquina similar.
Los movimientos del sol y la luna, Venus y Marte, las horas del día y la noche,
las fases lunares, el comienzo de las estaciones; todo esto y mucho más, podían
calcular esta sorprendente máquina.

Edad Media
La edad media, como en otras disciplinas, supuso un apagón ‘tecnológico’ en Europa.
Cabe destacar que en 1352 se construye el Gallo de Estrasburgo, un autómata que
funciona hasta 1752, y que se conserva aún como parte de la catedral de esta ciudad.
Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad: al dar las horas
movía el pico y las alas.
El conocimiento de los sistemas de control en el periodo helénico fue preservado por la
cultura islámica y redescubierto al final
del Renacimiento. En la cultura
islámicas surgieron figuras como los
hermanos Banu Musa: Mamad
(matemático, filosofó y astrónomo),
Ahmad (físico y matemático) y Al-
Hasan (geómetra). Estos tres
hermanos heredaron el saber de Filón
y Herón y dieron forma a cantidad de
artilugios.
En Asía, los chinos tomaron las clepsidras griegas y las transformaron en verdaderos
relojes mecánicos suprimiendo el flotador. El primer reloj conocido surge hacia el año
725, obra del matemático y astrónomo I-hsing. Otros avances como el papel, la
pólvora, la brújula o la imprenta, así como el desarrollo de la Universidades, sentaron
las bases para el posterior desarrollo de la Automática.
Edad Moderna
En el Renacimiento tenemos la revolución científica
y una gran aparición de científicos: Copérnico
(heliocentrismo), Kepler (órbitas alrededor del sol),
Galileo (telescopio, primera ley del movimiento,
padre de la astronomía), Descartes (racionalismo,
geometría analítica) o Newton (ley de la gravitación
universal, mecánica clásica) son una pequeña
muestra. Es conocido el León Mecánico construido
por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis
XII de Francia, que se abría el pecho con su garra y
mostraba el escudo de armas del rey. En España es
conocido el Hombre de palo construido por Juanelo
Turriano en el siglo XVI para el emperador Carlos V.
Este autómata con forma de monje, andaba y movía
la cabeza, ojos boca y brazos.
 LEONARDO TORRES QUEVEDO
Fue ingeniero matemático, precursor de inteligencia artificial e inventor.
Introdujo la electricidad de las máquinas de cálculo y con ello de algún modo,
creo el primer computador de la historia.
Torres creo los autónomos ajedrecistas capaces de retar a un ser humano, estos
son considerados como los primeros videojuegos de la historia.
Torres también revoluciono la aeronáutica en España; dirigió nada menos que la
construcción del primer dirigible español, el colosal Astra torres.
El telequino primer radio control de la historia es una criatura de Torres
Quevedo, de haberse desarrollado podría haber cambiado la historia.
Otro gran invento práctico de Torres fue el diseño del primer transbordador
folicular.
El primer sistema de control realimentado, reconocido oficialmente en la Europa
Moderna, es el regulador de temperatura inventado por el alemán Cornelius Drebbel
(1572-1663), desarrollado para calentar un incubador.
Otro sistema automático de control que goza de auténtico crédito es el sistema
inventado por Meikleen en 1750, consistente en colocar unas aspas auxiliares de cola
en el mismo eje de las aspas principales de los molinos con el objeto de optimizar el
aprovechamiento de la energía eólica