Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Sistemas y Automática
Control de Procesos

CONTROL EN CASCADA

Mediador: Luis Guillermo De Sousa Páez

L. De Sousa
L. De Sousa
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 CONTROL EN CASCADA

¿Qué es Control en Cascada?

¿Cuál es el objetivo del Control en Cascada?

L. De Sousa
 CONCEPTO CONTROL EN CASCADA

Concepto:
Se define como la configuración donde la salida de un controlador de
realimentación es el punto de ajuste para otro controlador de
realimentación, por lo menos.

Objetivos:
 El principal propósito de este nuevo esquema es eliminar los efectos
de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulación del
sistema más estable y más rápida.
 Mejorar la dinámica del lazo de control.

L. De Sousa
 CONTROL EN CASCADA

Diagrama de Bloques:

L. De Sousa
IMPLEMENTACIÓN DE CONTROL EN CASCADA

Consideraciones Principales:
Diseñar el lazo secundario para que
contenga las perturbaciones mas
considerables.

Hacer el lazo secundario tan rápido como

sea posible (es deseable por lo menos
tres veces mas rápido que el primario).

Incluir en el lazo secundario tantas

perturbaciones como sea posible.

L. De Sousa
CONTROL EN CASCADA

Ajuste de los controladores en cascada

Abrir el lazo primario (manual)

Ajustar el lazo secundario

Poner el lazo secundario en

cascada.

Ajustar el lazo primario

L. De Sousa
CONTROL EN CASCADA

¿Ventajas?

¿Desventajas?

L. De Sousa
CONTROL EN CASCADA
Ventajas:
 El análisis del comportamiento del sistema con el control en
cascada indicará siempre una mejora muy apreciable de la
respuesta ante perturbaciones que se produzcan en el lazo
interno.

 Disminución drástica de los sobre-impulsos y del número de

oscilaciones.

 Acortamiento del tiempo de establecimiento

Desventajas:
 Mayor esfuerzo en diseño y mayor costo en instrumentación.
L. De Sousa