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PROGRAMAR es: dar las instrucciones necesarias a una máquina o aparato para que

realice su función de manera automática, y un ROBOT es: una máquina automática


programable capaz de realizar determinadas operaciones por si sola.
TIPOS DE ROBOTS
PROGRAMABLES INTELIGENCIA ARTIFICIAL
• Controlados por el Humano mediante • Crear o entrenar una maquina con la
instrucciones, a través de un lenguaje capacidad para resolver, planificar,
que la maquina puede comprender. comprender ideas a partir de datos.
• Autónomos – No toman decisiones • Toman decisiones

¿COMO ESTA COMPUESTO UN ROBOT?

Desde un punto de vista funcional, un robot está compuesto por dos niveles: el nivel físico y el de
procesamiento.

Nivel físico Nivel de procesamiento:


Es la estructura electromecánica del robot, los Está constituido por la unidad de
circuitos electrónicos y los dispositivos que le procesamiento y el programa de control que
permiten interactuar con el entorno. Estos define el comportamiento del robot de
últimos son de dos tipos: manera que cumpla con su objetivo.

 Sensores: capturan información física  Posee un circuito electrónico “placa”


(luz, temperatura, humedad, distancia, con un procesador (hardware) que
sonido, etc.) y la convierten en un ejecuta un programa (software) que le
mensaje que una computadora puede permite moverse por si solo.
leer.

 Actuadores: permiten moverse e


interactuar con el contexto, y pueden
ser de distinto tipo: hidráulicos (se
accionan por presión del agua),
neumáticos (por presión del aire) y
eléctricos (los más utilizados).

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