PROGRAMAR es: dar las instrucciones necesarias a una máquina o aparato para que
realice su función de manera automática, y un ROBOT es: una máquina automática
programable capaz de realizar determinadas operaciones por si sola. TIPOS DE ROBOTS PROGRAMABLES INTELIGENCIA ARTIFICIAL • Controlados por el Humano mediante • Crear o entrenar una maquina con la instrucciones, a través de un lenguaje capacidad para resolver, planificar, que la maquina puede comprender. comprender ideas a partir de datos. • Autónomos – No toman decisiones • Toman decisiones
¿COMO ESTA COMPUESTO UN ROBOT?
Desde un punto de vista funcional, un robot está compuesto por dos niveles: el nivel físico y el de procesamiento.
Nivel físico Nivel de procesamiento:
Es la estructura electromecánica del robot, los Está constituido por la unidad de circuitos electrónicos y los dispositivos que le procesamiento y el programa de control que permiten interactuar con el entorno. Estos define el comportamiento del robot de últimos son de dos tipos: manera que cumpla con su objetivo.
(luz, temperatura, humedad, distancia, con un procesador (hardware) que sonido, etc.) y la convierten en un ejecuta un programa (software) que le mensaje que una computadora puede permite moverse por si solo. leer.
Actuadores: permiten moverse e
interactuar con el contexto, y pueden ser de distinto tipo: hidráulicos (se accionan por presión del agua), neumáticos (por presión del aire) y eléctricos (los más utilizados).