Dado dos puntos sobre la líea de acción de la fuerza y su magnitud, escribir el vertor fuerza.

Si la fuerza fuera de 1500 lb escribir el vector fuerza en término de sus componentes, también
calcular los ángulos directores.

PQ = (30 − 66)i + (3 − 30) j + (30 − (−30)) k

PQ = −36i − 27 j + 60k : PQ = 362 + 27 2 + 602 = 75
36 27 60
PQ = − i− j+ k
75 75 75
 36 27 60 
F1500 = 1500PQ = 1500  − i − j + k  = −720i − 540 j + 1200k
 75 75 75 
 36   27   60 
 x = cos −1  −  :  y = cos −1  −  :  z = cos −1  
 75   75   75 

1
 Conocidos dos ángulo de la fuerza y su magnitud

Si la fuerza es de 1500 lb y va desde P hacia Q, determinar las componentes y los ángulos

directores.
Pensemos que una cuerda está atada en P y Q y que la magnitud de su tensión es de 1500 lb y
está jalando de P hacia Q, la longitud de esa esa cuerda es lPQ.

PQh = lPQ sen 20 : PQx = PQh cos 60  PQx = lPQ sen 20cos 60
PQh = lPQ sen 20 : PQz = PQh sen60  PQx = lPQ sen 20sen60
PQy = lPQ cos 20
PQ = −lPQ sen 20cos 60i − lPQ cos 20 j + lPQ sen 20 sen60k
PQ −lPQ sen 20cos 60 lPQ cos 20 lPQ sen 20 sen60
PQ = = i− j+ k
PQ lPQ lPQ lPQ
PQ = − sen 20cos 60i − cos 20 j + sen20 sen60k
F1500 = 1500PQ = 1500 ( − sen20cos 60i − cos 20 j + sen20 sen60 k )
 x = cos −1 ( − sen 20cos 60 ) :  y = cos −1 ( − cos 20 ) :  z = cos −1 ( sen20 sen60 )

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Si hiciéramos uso de la calculadora multiplico la magnitud de la la fuerza de 1500 por cada una
de las componentes del vector unitario y también calculo los cosenos inversos o arco cosenos
de las componentes del vector unitario y obtengo los ángulos directores.

3
Fh = 600 sen 25 : Fx = Fh cos30  Fx = 600sen 25cos30
Fz = Fhsen30  Fz = 600sen 25sen30
Fy = 600cos 25
F 600 = 600 sen25cos30i + 600cos 25 j + 600 sen25sen30k
F 600 = 219.6i + 543.8 j + 126.8k
F 600 sen25cos30 600cos 25 600 sen25sen30
PQ = = i− j+ k
F 600 600 600
PQ = sen25cos30i + cos 25 j + sen25sen30k
 x = cos −1 ( sen25cos30 ) :  y = cos −1 ( cos 25 ) :  z = cos −1 ( sen25sen30 )

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Utilizando la calculadora TI

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La cuerda está atada en A por lo que la fuerza total ejercida sobre A debe de ser de A hacia B y de A
hacia C, la cuerda AB tiene una tensión de 510 lb y la cuerda AC es de 425 lb.

Para moverme de A hacia B en x debo avanzar 40 in, en y bajo 45 in y en z avanzo 60 in.

Para moverme de A hacia C en x debo moverme 100 in, en y debo bajar 45 in y en z avanzo 60 in

40 45 60
AB = 40i − 45 j + 60k : AB = 85  AB = i− j + k  F AB = 510AB = 240i − 270 j + 360k
85 85 85
100 45 60
AC = 100i − 45 j + 60k : AC = 125  AC = i− j+ k  F AC = 425AB = 340i − 153 j + 204k
125 125 125
R = F AB + F AC = ( 240i − 270 j + 360k ) + ( 340i − 153 j + 204k ) = 580i − 423 j + 564k