El informe tiene cinco rubros generales: Presentación: Sobre la presentación del informe (formato establecido) ...................................................(2,0 puntos) Marco Teórico: Objetivos y fundamento teórico (y bibliografía).................................................................(1,5 puntos) Procedimiento experimental: Materiales y procedimiento experimental ....................................................(1,5 puntos) Análisis de resultados: Datos experimentales y análisis de datos.............................................................(5,0 puntos) Conclusiones: Conclusiones y sugerencias............................................................................................... (3,0 puntos)
DATOS GENERALES DEL INFORME
Responsable del equipo de laboratorio: Anai Blas Caldas Integrantes del equipo: Integrante Nº1: Anai Blas Caldas Integrante Nº2: Vanessa Pérez Avelino Integrante Nº3: Sebastián Noli Peña Integrante Nº4: Álvaro Morales Minaya
Título del laboratorio:
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA EN UN CUERPO RÍGIDO
1. MARCO TEÓRICO 1.1. Objetivos generales
Estudiar y obtener el momento de inercia rotacional de una polea usando el
principio de conservación de la energía mecánica.
1.2. Fundamento teórico
Cuerpo rígido
Se llama cuerpo rígido a un cuerpo ideal, por tener partículas que tienen posiciones relativas entre sí.
1 Dichos cuerpos no sufren de deformaciones, esto es debido a las fuerzas externas. Estos son los cuerpos ideales, porque en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que se deforman a causa de las fuerzas externas.
Según Ing. Gutiérrez y Ing. Santana, un cuerpo rígido
“Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias que los separan, bajo la aplicación de una fuerza o momento.”
Con esta definición podemos descartar que el objeto tenga movimiento de
vibración. Pero cuenta con un movimiento general, el cual es causado por dos movimientos combinados, la de traslación y rotación.
- Fuerzas en el cuerpo rígido
Tiene 2 fuerzas: Fuerzas externas: son provocadas por la acción de otros cuerpos. Estas pueden dividirse en dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción. Fuerzas internas: se encargan de mantener juntas a las partículas de un cuerpo rígido.
Energía cinética de rotación
2 Se realiza un experimento en el cual se considera al objeto como el conjunto de partículas que rotan alrededor del eje de coordenadas Z con una velocidad angular de W. Todas estas partículas presentan una energía cinética representas por su masa y modulo de velocidad tangencial .
1 K i= m i v i 2 2
A pesar de que todas las partículas posean una semejante velocidad angular, las velocidades tangenciales individuales dependerán únicamente de su distancia con respecto al eje de rotación.
vi =r i w
Por último, la energía total cinética del sólido rígido será la sumatorias de las energía cinéticas de todas las partículas que lo componen .
1 K= I w2 2
Momento de Inercia
El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje dado es una
medida de su inercia rotacional: cuanto mayor sea el valor de I, más difícil será cambiar el estado de rotación del cuerpo. El momento de inercia se puede expresar como una sumatoria para las partículas m i que constituyen el cuerpo, cada una de las cuales está a una distancia perpendicular r i del eje. La energía cinética rotacional de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo depende de la rapidez angular v y del momento de inercia I para ese eje de rotación.
3 I =m 1 r 21 +m 2 r 22 ⋯
¿ ∑ mi r 2i i
1 K= I ω2 2
Cálculo del momento de inercia:
El teorema de los ejes paralelos relaciona los momentos de inercia de un cuerpo rígido de masa M alrededor de dos ejes paralelos: un eje que pasa por el centro de masa (momento de inercia I cm) y un eje paralelo que está a una distancia d del primero (momento de inercia I p).Si el cuerpo tiene una distribución continua de masa, el momento de inercia se calcula por integración.
I p=I cm + M d 2
2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 2.1. Equipo y materiales
• Interface Universal 850 – Pasco
• Polea – Pasco • Sensor de movimiento (sensibilidad 1mm) • Porta masa • Hilo • Calibrador Digital Vernier (sensibilidad 0,01 mm) • Balanza digital (sensibilidad 0,01g)
2.2. Procedimiento experimental
- Utilizando el vernier se midió el diámetro de la polea con el hilo desenrollado.
4 - Enrollamos el hilo de la polea - Con ayuda de la plomada alineamos el sensor de movimiento - Dimos grabar y soltamos el objeto y así se formó la gráfica de Y vs v 2 - Ajustamos y obtuvimos la ecuación de la grafica - Luego medimos la masa del objeto - En base a los datos calculamos el momento de inercia y su respectiva incertidumbre, tomando como referencia el valor de inercia referente y así obtuvimos el porcentaje de error
3. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
3.1. Datos experimentales y observaciones
d ± Δd (m) = 0,04952 ± 0,00001
m ± m (kg) = 0,05003 ± 0,00001
Inserte aquí la gráfica posición versus rapidez al cuadrado para encontrar el valor de la pendiente:
Observaciones: El porta masa durante el procedimiento experimental oscila La medición del diámetro de la polea ha sido medida con la cuerda desarrollada, también al dejar caer la porta masa el diámetro de la polea ira dism9inuyendo. El sensor del movimiento detecta no únicamente el objeto que es soltado, sino también a cualquier cuerpo que se encuentre a su alrededor, y por lo tanto la graficase ve afectada.
3.2. Análisis de datos y/o modelos que expliquen las observaciones
5 Tabla 1.
Incertidumbre Valor principal ( s2 mm ) ( ) m Pendiente -0,056 0 Eo=E F K o +U o=K O +U F
1 1 mgH +U polea = m v 2+ ∗I w2 +mgy+U polea 2 2
1 1 mgH = m v 2 + ∗I w2 +mgy 2 2 d 2v v=rw v= w w= 2 d 1 4I y=H − 2 mg d( m+ 2 v 2 ) Y =b+ pendiente∗X −1 4I pendiente= ( m+ 2 ) 2 mg d −mg∗pendiente∗d 2 md 2 I= − 2 4
−mg∗pendiente∗d2 ∆ m ∆ pendiente ∆ 2 d md 2 ∆ m ∆ 2 d ∆ I= 2 m + ( pendiente + d + 4 ( m + d ) ) −0,05000∗9,81∗−0,0557∗0 ,2 0,00001 0 2 ( 0,00001 ) 0,0500∗0,049522 0,00001 2 ( 0 ∆ I= 2 + ( 0,0500 −0,0557 + 0,04952 + 4 ) 0,0500 + ( 0,0
I ± ∆ I =( 3,03 ± 0,04 )∗10−6 kg m 2
I referencia =2,66∗10−6 Kg∗m2
2,66∗1 0−6−3,03∗1 0−6
%Error= | 2,66∗1 0 −6 | ∗100=13,9 %
Tabla 2. I ( kg.m 2 ) I ( kg.m 2 ) Polea 3,03∗10−6 0,04∗10−6 6 4. CONCLUSIONES, SUGERENCIAS Y/O FUENTES DE ERROR 4.1. Conclusiones A partir del experimento desarrollado se obtuvo el momento de inercia experimental que fue I ± ∆ I =( 3,03 ± 0,04 )∗10−6 kg m 2con un porcentaje de erro de 13,9%.
4.2. Sugerencias y/o fuentes de error
Estar a una distancia de la polea para no interferir en la lectura del sensor de movimiento. Se recomienda medir la pole con el hilo enrollado y desenrollado, y sacar un promedio de estas mediciones para obtener un cálculo más acertado. Bibliografía Junquera. J. (Sin Fecha), Movimiento de rotación, España: Universidad de Cantabria. Recuperado de https://personales.unican.es/junqueraj/JavierJunquera_files/Fisica- 1/10.movimiento-de-rotacion.pdf [Consultado 14 mayo. 2019].
Young, H. and Freedman, R. (2009). Física Universitaria.vol1. 12th ed. México:
Ing. Santana N. e Ing. Gutiérrez J. (Sin Fecha), Mecánica racional 20- Tema 4: Cinemática de los cuerpos rígidos. Recuperado de: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/Temario/Tema4_Cinematica_cue rpos_rigidos.pdf [Consultado 14 mayo. 2019].
