MOTOR ASÍNCRONO

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos que funcionan

mediante corriente alterna, necesaria para poder producir la torsión del
motor. Estos motores, a diferencia de los motores síncronos no necesitan
una conmutación mecánica para funcionar, razón por la cual pueden
funcionar con cualquier toma de corriente alterna, como la de la red
eléctrica general o la de los paneles solares  
En el caso de los motores asíncronos, el rotor gira a una velocidad
diferente a la del campo magnético del estátor (parte fija de la máquina
dónde se encuentra el rotor). La diferencia entre las velocidades del
campo magnético son las que ocasionan el movimiento del rotor

¿Cómo funciona un motor asíncrono?

Los motores asíncronos funcionan mediante el  principio de inducción
mutua de Faraday. Lo que ocurre es que al aplicar una corriente alterna
trifásica a las bobinas inductoras del motor asíncrono se produce un
campo magnético giratorio (también conocido como  campo rotante). El
campo rotante genera tensiones eléctricas debido a que gira alrededor del
rotor del motor (campo estatórico). Estas acaban convirtiéndose en
corrientes eléctricas que circulan en el propio rotor. De manera paralela,
las corrientes eléctricas inducidas por el campo rotante acaban generando
otro campo magnético con velocidad diferente en el campo rotórico. La
diferencia de estas velocidades relativas de campo estatórico y rotórico
son las hacen que el rotor entre en movimiento, la velocidad del rotor
nunca alcanza la del campo rotante. Esta diferencia de velocidad se
conoce como deslizamiento y puede ser calculada mediante una fórmula
matemática. Los motores asincrónicos reciben este nombre por la
diferencia entre la velocidad del rotor y la del campo rotante (campo
magnético giratorio). Finalmente, el poder mecánico de rotación generado
por el rotor es transferido a través de un eje de potencia. La pérdida de
energía generada en este aparato es disipada como calor, por lo que cada
motor asíncrono cuenta con un ventilador en el extremo para encargarse
de disipar el calor lo máximo posible. Los motores asíncronos, como
hemos visto, funcionan con una inducción, no necesitan energía eléctrica
directa para poner en movimiento al rotor, por lo que son  motores de
arranque automático.

Tipos de motores asíncronos

Como comentábamos, podemos encontrar motores asíncronos de varios
tipos. Dependiendo del rotor:
  Motores asíncronos de jaula de ardilla : A diferencia de un bucle
cerrado o un bucle simple, estos motores utilizan una pieza muy
similar a una jaula de ardilla donde se produce el campo magnético
rotativo. Esta pieza es la que recubre el rotor del motor asíncrono.
La corriente es inducida en barras de una jaula de ardilla que se
ayudan con láminas finas con núcleo de hierro.
 Motores asíncronos de anillos rozantes: Este tipo de motores
necesitan una baja corriente de arranque (pequeña inducción). Los
mismos se recomiendan para aplicaciones con elevada inercia
rotativa, como son los molinos eléctricos. Los anillos rozantes, en
este caso, sirven para conectarse desde el exterior al circuito
eléctrico que está integrado en el rotor. Se tratan de resistencias
externas.

Dependiendo del campo magnético generado:

 Motores asíncronos trifásicos: Es el más utilizado. El mismo se

compone de un estátor que se fabrica apilando láminas de acero de
ranuras finas altamente permeables dentro de un marco de acero o
de hierro fundido. Los devanados van a través de las ranuras del
estátor. Es este caso, el campo magnético giratorio es diferente al
del campo magnético giratorio del rotor.
 Motores asíncronos monofásicos: En el caso del motor asíncrono
monofásico el estátor tiene un devanado monofásico y el rotor es de
jaula de ardilla. A diferencia de los motores asíncronos trifásicos,
estos son de menor potencia. En este caso el campo magnético
generado es igual a la suma de los dos campos giratorios: el
estatórico y el rotórico. Por esta razón, estos motores asíncronos
monofásicos no arrancan por sí solos y necesitan de una resistencia
o condensador para poder ponerse en marcha.

MOTOR SINCRONO
Actualmente la gran mayoría de motores eléctricos que se utilizan en las
aplicaciones industriales son del tipo asíncrono, principalmente por la
facilidad de su construcción, su reducido mantenimiento y buenas
prestaciones.
Sin embargo, tiene la desventaja del factor de potencia que, aunque no
es muy elevado, reduce la potencia efectiva del motor a la vez que
introduce una carga reactiva en la línea que hace necesario su eliminación
mediante baterías de condensadores.
La solución a este problema es la utilización de motores síncronos. Esta
solución, aunque en la práctica existen algunos modelos comerciales,
pasa por una complejidad en la instalación, arranque y mantenimiento de
estos motores que limita el uso de este tipo de motores a la producción de
energía eléctrica como alternadores y sólo se utiliza como motor en
algunas escasas aplicaciones en las que un motor asíncrono resultaría
excesivamente complicado.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores
síncronos se han usado en máquinas grandes que tienen una carga
variable y necesitan una velocidad constante. Su arranque ha sido
siempre complicado, por lo que su uso ha estado muy limitado.
Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de arranque de los
motores síncronos y nuevos diseños.

Tipos mas comunes de motores síncronos

Los motores más comunes son:

• Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)

• Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)

• Motor de reluctancia variable (VRM motors)

• Motor paso a paso (steppers motors)

Motor síncrono monofásico:

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en

serie. Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el
acoplamiento de campos magnéticos que se repelen y atraen.
Para que se produzca este acoplamiento, el rotor inducido tiene unas
bobinas unidas a un colector formado por delgas, en serie con las bobinas
de la excitación. Un par de escobillas aplican la corriente al rotor.
Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua
como con alterna. Pero, además, puede funcionar como dínamo. Por ello
se le denomina motor universal, y es ampliamente utilizado en pequeños
electrodomésticos.

MOTOR MONOFÁSICO CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE

Este motor está formado por un circuito magnético y dos eléctricos. El
circuito magnético está formado por el estátor, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la
mayoría de los casos suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un lujo también alterno, pero
de dirección constante que, por sí solo, no es capaz de hacer girar al
rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del  bobinado
rotórico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el
bobinado rotórico circulen corrientes, que a su vez generan un lujo de
reacción desfasado 90º eléctricos respecto del principal.
La interacción entre estos dos lujos hace que el motor se comporte como
un motor bifásico y el rotor continúe girando.
De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofásico es
incapaz de arrancar por sí solo pero, si se pone en marcha, se mantiene
funcionando de forma normal hasta su desconexión.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para
iniciar el arranque. El más utilizado es incorporar al estátor un bobinado
auxiliar que funciona durante el periodo de arranque y que se desconecta
una vez que el motor está en funcionamiento
Así conseguiremos crear un campo magnético giratorio, que será la suma
de dos campos magnéticos alternos y desfasados entre sí. Esto se
produce porque están girados físicamente los devanados, y las corrientes
consumidas por los mismos están desfasadas también, por tener distinta
reactancia los dos devanados.

MOTOR MONOFÁSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO

El motor de espira en cortocircuito es un motor monofásico de rotor de
jaula de ardilla y estator de polos salientes cuya puesta en marcha es
producida por la acción combinada de las bobinas polares y de las espiras
en cortocircuito colocadas en las masas de los polos.
En cada polo se colocan la bobina polar que rodea al polo y una espira en
cortocircuito que abarca parte del polo. Al conectarlo a la red, en la espira
en cortocircuito aparece una corriente de elevada intensidad que crea un
flujo propio, afectando solamente a la parte de polo abarcada por la
espira. Este flujo se opone al flujo principal, quedando el flujo en la parte
de la espira desfasada en retraso respecto al que atraviesa el resto del
polo.
Este sistema de dos flujos, aunque no perfectamente bifásico, es lo
suficientemente eficaz para provocar la puesta en marcha del motor.
MOTOR TRIFÁSICO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO
El motor de rotor en cortocircuito es el de construcción mas sencilla, de
funcionamiento más seguro y de fabricación mas económica. Su único
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a
la tensión de funcionamiento.

En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red

presenta un momento de rotación de 1,8 a 2 veces el del régimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor, los extremos
el bobinado inductor se disponen de la sig. manera:

Su
puesta en marchas e realiza de una forma simple y sencilla mediante un
interruptor manual tripolar.
El REBT regula la relación que debe existir entre las intensidades de
arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pública
de alimentación en función de su potencia.
La intensidad en el momento de arranque que no cumpla esta relación
puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las líneas que
lo alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensión en
el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la
velocidad de régimen se conecta el motor a su tensión nominal, con lo que
se logra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se
utilizan estos 3 procedimientos:
 Arranque estrella triangulo
 Arranque mediante autotransformador
 Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatórico.
Las aplicaciones típicas de los motores trifásicos de inducción con rotor
jaula de ardilla comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las
máquinas herramientas , sopladores y fajas transportadoras.
 El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su
mayor aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el
alto par con aplicación a carga repentina.

MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR BOBINADO

En estos motores, el estator posee las mismas características que el
motor con rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un
devanado trifásico en las ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas
magnéticas.
Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales
restantes se conectan a tres anillos rozantes que a través de unas
escobillas permiten la conexión exterior de unas resistencias para limitar
la corriente rotórica.
La inserción de estas resistencias permite la reducción de la intensidad de
arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser máximo en el
arranque.
Su inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando
casi a desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrónicos de
arranque para el motor de rotor de jaula.
ESQUEMA ELÉCTRICO
Es bien sabido que antes de comenzar a realizar una instalación eléctrica, es
necesario realizar lo que se conoce como esquema eléctrico. Estos sirven de guía
para lo que será el próximo circuito eléctrico que suministrará la energía necesaria para
que los electrodomésticos y equipos funcionen.
Un esquema eléctrico es la representación gráfica de un circuito eléctrico. Se puede
referir al dibujo simplificado de todos los elementos que componen un circuito para su fácil
comprensión. Los símbolos usados son figuras que corresponden a una norma y
regulación estándar a nivel profesional. Con ellos, se detalla claramente lo que sería el
cableado y los distintos puntos de consumo.
Elementos de un esquema eléctrico
Dentro de un esquema eléctrico se puede conseguir distintos elementos que ayuda
al profesional a determinar el lugar señalado para cada componente. Entre los más
utilizados se encuentran:

 Leyendas: Son referencias que identifican un elemento del circuito y

que se detallan en otra parte del esquema. Un ejemplo de leyendas puede
ser C1 para condensador 1, M1 para motor 1.

 Símbolos: Estos representan cada elemento con figuras

correspondientes a la normativa eléctrica. Esta puede variar de país a
país, por lo que es importante que el mismo símbolo se mantenga
constante a lo largo de todo el esquema y que esté definido en las
referencias.

 Cableado: El cableado se encuentran bosquejado con líneas rectas.

Las conexiones y uniones se representan mediante círculos o gráficos.

El esquema eléctrico tiene distintas funciones de acuerdo para lo que es

elaborado. Básicamente, este reproduce de forma gráfica los sistemas eléctricos
que representa, con la finalidad de que pueda ser interpretado por cualquier
profesional. Por tal razón, básicamente cumple con las siguientes funciones:

 Indicar como ensamblar de forma exacta y sistemática una instalación

eléctrica. Los esquemas eléctricos poseen la información puntual sobre la
cantidad de enchufes, interruptores y puntos de alumbrados que lleva el
corto circuito. Por tal razón, se debe replicar según lo que señala.

 Detección de averías: El esquema eléctrico sirve para consultarlo ante

cualquier avería que se presente luego de que se encuentre funcionando la
instalación. 

En cualquiera de los casos, todo lo relacionado al sistema eléctrico de un espacio se

debe plasmar en esta representación. Desde la salida de la fuente de suministro hasta
cada punto de consumo se debe registrar en el esquema. Es, sin duda, la fuente de
información confiable de gran ayuda al momento de manipular un circuito eléctrico y sus
componentes.

TIPOS DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

 Unifilar: Son aquellos representados por un solo trazo, sin embargo, los
conductores son señalados con líneas oblicuas.

 Esquem
a Multifilar: Es el esquema donde se señala claramente todos los
conductores con una línea.

 Funcional: Es donde se representa todos los elementos del circuito y

gracias a ello, señala el funcionamiento exacto de la instalación.
 Esquema topográfico: Es una combinación de los planos en 3D de los
espacios a alimentar y un esquema unifilar. Detalla todos los elementos con
exactitud.
ALGUNOS DE LOS SIMBOLOS ELÉCTRICOS MAS IMPORTANTES: