Nombres y apellidos: Josué Manuel Moyano Rojas

libro: Manfredo P. Do Carmo Página: 23

Ejercicio 2. Demostrar que la torsión τ (s) de α viene dada por

0 00 000
α (s) ∧ α (s) · α (s)
τ (s) = −
kk(s)k2
Solución:
Antes que nada, para ser económicos con las notaciones, cada vez que cal-
culemos la derivada de una función x respecto a la longitud de arco s lo
denotaremos por ẋ, la segunda derivada por ẍ, etc. y kk(s)k = k.
Proposición auxiliar: En cualquier punto de una curva α = α(s), con
...
k(s) 6= 0, se cumple α = k̇N − kτ B − k 2 T .
En efecto, por la fórmula F(1) de Frenet se tiene α̈ = Ṫ = kN , luego deri-
vando respecto a s se sigue que
... d d
α = (kN ) = k̇N + k Ṅ = k̇N + k (B × T ) = k̇N + k[Ḃ × T + B × Ṫ ]
ds ds

pero por definición Ḃ = τ N , esto lo reemplazamos en la última igualdad

para tener
...
α = k̇N + k[τ N × T + B × kN ] = k̇N + kτ N × T + k 2 B × N
como
N × T = −B y B × N = −T
llegamos, finalmente a
...
α = k̇N − kτ B − k 2 T N

Para resolver el ejercicio 2, consideremos el producto vectorial

... ...
α̈ × α = Ṫ × α = kN × [k̇N − kτ B − k 2 T ]
= −k 2 τ N × B − k 3 N × T = −k 2 τ T + k 3 B
luego al hacer el producto punto (·) con α̇ se sigue que
...
α̇ · (α̈ × α) = α̇[−k 2 τ T + k 3 B] = T [−k 2 τ T + k 3 B] = −k 2 τ
y despejando τ se concluye que
...
α̇ · (α̈ × α)
τ =− 
k2