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REDIP. UNEXPO. VRB. Venezuela. Vol. 3. No. 1. Marzo 2013. http://redip.bqto.unexpo.edu.ve.

NOTA TÉCNICA

TÉCNICAS PARA LA LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN SISTEMAS AÉREOS


RADIALES DE DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
Ramón Pérez
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”. Vicerrectorado
Barquisimeto. Departamento de Ingeniería Eléctrica.
reperez@unexpo.edu.ve

RESUMEN. La presente investigación presenta un análisis comparativo entre los métodos basados
en el modelo de la red y las SVM en la estimación de la localización de la falla en sistemas
eléctricos aéreos radiales de distribución de energía eléctrica. Dichas metodologías fueron aplicadas
a un sistema de prueba de 25 nodos. Se simularon cuatro tipos de falla, las cuales fueron falla
monofásica a tierra, falla bifásica, falla bifásica a tierra y falla trifásica y con tres valores de
resistencia de falla que fueron de 0.5 Ω, 5 Ω y 25 Ω. Se encontró que los métodos basados en el
modelo de la red aunque tienen resultados relativamente buenos, se ven afectados negativamente
por el incremento de la resistencia de falla y también presentan problemas de múltiple estimación
de la falla. Las SVM presentaron una precisión perfecta ante todos los tipos de falla y ante
variaciones de la resistencia de falla. Su potencialidad se reflejó aún más al utilizar tan solo un 20%
del total de los datos para el entrenamiento y el restante 80% para la prueba.

Palabras claves: Fallas, Localización de fallas, Métodos basados en el modelo de la red, SVM.

TECHNIQUES FOR LOCATING FAULTS IN RADIAL AIR SYSTEMS OF ELECTRIC


ENERGY DISTRIBUTION

ABSTRACT. This research presents a comparative analysis of methods based on the model of the
network and SVM in the estimation of fault location in radial air systems of electric energy
distribution. These methodologies were applied to a test system of 25 nodes. Were simulated four
types of failure, which were single-phase to ground fault, failure biphasic, biphasic failure to ground
and three-phase fault and three fault resistance values were of 0.5 Ω, 5 Ω and 25 Ω. It was found
that methods based on the model of the network but have relatively good results are affected
negatively by the increase in fault resistance and also have multiple estimation problems of failure.
The SVM showed perfect accuracy to all types of failure and to changes in the fault resistance. Its
potential was reflected even more by using only 20% of the data for training and the remaining 80%
for testing.

Keywords: Failure, Fault localization, Methods based on the model of the network, SVM.

Este manuscrito fue recibido en Barquisimeto el 1/11/2011 y aprobado para su publicación 12/7/2012. El Prof. Ramón Pérez es
docente de la UNEXPO VR -Barquisimeto en el Departamento de Ingeniería Eléctrica. Email: reperez@unexpo.edu.ve
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INTRODUCCIÓN

En los últimos años, el estudio de la calidad de la energía eléctrica ha tomado gran auge. En
calidad de energía eléctrica se tienen en cuenta, la forma de onda, la continuidad del suministro y
la atención al cliente. Localizar fallas es un tema que está directamente relacionado con la
continuidad del suministro. En este marco, el problema de localización de fallas se posiciona
como uno de los más importantes, dado que las interrupciones significan pérdidas de dinero,
básicamente por dos razones:

• El tiempo de no operación o suspensión de la producción.

• Multas impuestas a empresas de energía eléctrica por incumplimiento de las


regulaciones establecidas (Sobrepaso de índices de Duración Equivalente de las
interrupciones del Servicio DES).

Por tanto, es necesario conocer de manera rápida y confiable el lugar donde ha ocurrido la falla,
para establecer medidas que solucionen o mitiguen su impacto en la calidad de la energía
eléctrica, cumpliendo así con las normas especificadas por las comisiones de regulación. Pueden
existir fallas permanentes o transitorias, y un localizador de fallas proporcionará información para
ambos tipos de falla. Generalmente, las fallas transitorias causan un menor daño y no se pueden
localizar con una simple inspección. Ante estas fallas, los localizadores permiten detectar puntos
débiles del sistema de potencia y tomar acciones correctivas para evitar mayores daños debido a
reincidencias de la falla. Cuando ocurre una falla permanente, se requiere un rápido aislamiento,
reparación y restauración del servicio.

La localización en sistemas de distribución es más problemática, por la complejidad debida a la


presencia de conductores no homogéneos, cargas intermedias, laterales y desbalance del sistema
y de la carga. Algunas veces solo se cuenta con el modelo simplificado del sistema, además de
tener medidas únicamente en la subestación. Muchas de las soluciones propuestas por varios
autores se relacionan con los métodos clásicos de localización, que utilizan las medidas de
tensión y corriente en la subestación, para estimar la reactancia. Ésta se relaciona con la distancia
al sitio de falla a partir del uso del modelo. Los problemas de estos métodos son la necesidad de
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un buen modelo del sistema y la múltiple estimación del sitio de falla, porque la distancia
asociada con la reactancia estimada puede coincidir con muchos sitios en un sistema ramificado.
Otra manera de localizar la falla es mediante una técnica de clasificación basada en vectores de
soporte, para reducir la incertidumbre asociada con la localización de la falla. Esta alternativa
sólo emplea las medidas de tensión y corriente en la subestación a frecuencia fundamental
evitando costos de inversión.

RESULTADOS Y ANÁLISIS

Sistema de prueba y escenarios

El sistema utilizado para aplicar las metodologías descritas en esta investigación es el mostrado
en la figura Nº 1. El mismo es un circuito de 25 kV de Saskatoon Power and Light de la ciudad
de Saskatoon, Canadá. Este sistema es utilizado en Das 1998 y referenciado por otros
investigadores relacionados a la localización de fallas en sistemas de distribución de energía
eléctrica.

Mora, utiliza como escenario de prueba, la simulación de fallas en 10 nodos, desde el nodo 2
hasta el nodo 12, con tres valores de resistencia de falla, los cuales son 0,5 Ω, 5 Ω y 25 Ω que son
típicas para estudios de localización de fallas (Das, 1998).

En el sistema de prueba se simularon fallas que permitieron evaluar el desempeño de las


metodologías basadas en el modelo de la red y las SVM en cuanto a la localización de las fallas
ante la ocurrencia de las mismas en el alimentador principal con tres valores diferentes de
resistencia de falla. Los tipos de fallas simulados por Mora fueron:

➢ Falla monofásica a tierra


➢ Falla bifásica
➢ Falla bifásica a tierra
➢ Falla trifásica

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FIGURA 1. Sistema prototipo de prueba. Circuito de 25 kV de Saskatoon Power and light de la ciudad de Saskatoon,
Canadá.

Fuente Mora, 2006.

Resultados de la estimación de la distancia de falla

Los métodos basados en el modelo de la red fueron probados para fallas entre fases y fase tierra,
involucrando una, dos y tres fases. Todos los resultados que se mostrarán corresponden al
alimentador principal solamente, es decir, desde el nodo 2 hasta el nodo 12 del circuito de la
figura Nº 1, esto con el fin de observar el comportamiento de cada uno de los métodos en un
mismo alimentador. El objetivo de estas pruebas es ver la variación que se tiene en la estimación
de la distancia de falla de los métodos basados en el modelo de la red a medida que aumenta la
distancia a la cual ocurre la falla, medida desde la subestación y ante tres valores diferentes de
resistencia de falla, los cuales son 0,5 Ω, 5 Ω y 25 Ω.

Resultados de la estimación de la distancia de falla monofásica con una resistencia de falla


de 0,5 Ω.

En la tabla 1 se muestran los resultados de estimación de distancia, para una falla monofásica a
tierra con una resistencia de falla de 0,5 Ω. Acá se muestra la distancia estimada en kilómetros de
cada uno de los métodos basados en el modelo de la red y utilizados por Mora, para fallas desde
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el nodo 2 hasta el nodo 12. El nodo 7 no se muestra, ya que desde el punto de vista eléctrico,
corresponden al mismo valor de impedancia del nodo 6. La distancia real en kilómetros a la cual
ocurrió la falla es mostrada en la parte superior de la tabla en negrita (Parte inferior del nombre
del nodo).

TABLA 1. Resultados de la prueba para falla monofásica a tierra con resistencia de falla de 0,5 Ω.
Método Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6 Nodo 8 Nodo 9 Nodo 10 Nodo 11 Nodo 12

2,414 6,437 10,460 14,483 18,506 22,529 27,679 30,093 34,599 37,013

A. Warrington 2,3984 6,3670 10,296 14,185 18,035 21,847 26,666 28,884 33,000 35,160

K. Srinivasan 2,4138 6,4380 10,462 14,486 18,508 22,530 27,684 30,096 34,596 36,998

A. Girgins 2,4138 6,4384 10,462 14,486 18,510 22,531 27,684 30,092 34,616 36,992

J.Zhu 2,4203 6,4513 10,482 14,513 18,539 22,547 27,701 30,090 34,576 36,585

R. Aggarwal 2,4453 6,4467 10,485 14,487 19,192 23,119 28,158 30,085 37,013 37,013

R. Das 2,4100 6,4300 10,451 14,474 18,501 22,525 27,675 30,090 34,566 37,006

D. Novosel 2,3921 6,3781 10,360 14,337 18,311 22,281 27,481 29,906 34,443 36,284

L. Yang 2,3909 6,3732 10,350 14,322 18,288 22,251 27,463 29,895 34,449 36,826

Saha 2,4513 6,5555 10,657 14,755 18,850 22,934 27,919 30,265 34,730 37,013

M. Choi 2,4131 6,4372 10,461 14,484 18,507 22,528 27,683 30,096 34,595 37,003

Fuente: Elaborado por autor con datos de Mora, 2006.

De la tabla 1 se puede observar que todos los métodos aplicados presentan una estimación
relativamente cercana a la real, sin embargo ninguna de éstos se escapa al problema de la
múltiple estimación de la distancia de falla, problema característico de los métodos basados en el
modelo de la red.

En la figura 2 se muestran los mejores resultados en la estimación de la distancia de falla. En


ésta solo se consideran los cuatro métodos que presentan la mejor estimación, los cuales son:
Srinivasan, Girgins, Choi y Das (Mora, 2006).

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Esta figura permite observar el error en la estimación de la distancia de falla, el cual es definido
por medio de la ecuación (1) y usada por Mora, 2006.

 localización estimada  localización real 


e (%)    *100 (1)
 Longitud total del a lim entador 

FIGURA 2. Mejores resultados en la estimación de la distancia de falla. Falla monofásica con Rf = 0,5 Ω.
Fuente: Elaborado por autor con datos de Mora, 2006.

De la figura 2 se observa que el método de R.Das presenta errores negativos, es decir, la distancia
que estima es menor a la real para cualquier nodo en el que se presente la falla. El resto de los
métodos presenta errores tanto positivos como negativos, sin embargo, en ningún caso el error
porcentual supera el 0,1%.

En las figuras 3 y 4 se muestran los mejores resultados en la estimación de la distancia de falla


para resistencias de falla de 5 Ω y 25 Ω. En ésta solo se consideran los cuatro métodos que
presentan la mejor estimación, los cuales son: Srinivasan, Girgins, Choi y Das (Mora, 2006).

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FIGURA 3. Mejores resultados en la estimación de la distancia de falla. Falla monofásica con Rf = 5 Ω.


Fuente: Elaborado por autor con datos de Mora, 2006.

FIGURA 4. Mejores resultados en la estimación de la distancia de falla. Falla monofásica con Rf = 25 Ω.


Fuente: Elaborado por autor con datos de Mora, 2006.

De las figuras 3 y 4 se observa que con el incremento de la resistencia de falla, se incrementan los
errores en la estimación de la distancia de falla, llegando a superar en algunos casos el 5%. En
todos los métodos se presentan tanto errores positivos como errores negativos. Se nota que el
incremento de la resistencia de falla hasta 25 Ω incrementa el error en la estimación
considerablemente en comparación con los escenarios anteriores. También se observa que el
método de R. Das es el que presenta mayor solidez en la estimación de la distancia de falla.

De la figura 5 a la figura 7 se muestras los errores de estimación presentados por Mora, en la


estimación de la distancia de fallas bifásicas, bifásicas a tierra y trifásicas para distintos valores
de resistencias de falla. Se puede observar que el comportamiento de los métodos basados en el
modelo de la red es muy similar al encontrado para fallas monofásicas a tierra y en algunos casos

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los resultados son bastante ineficientes, ya que algunos métodos no están planteados para fallas
bifásicas a tierra, como por ejemplo Srinivasan y Choi (Mora, 2006). Esto representa otra
desventaja de estos métodos. Igualmente, se observa la alta dependencia en la estimación de la
distancia de falla ante los incrementos de la resistencia de falla.

FIGURA 5. Mejores resultados en la estimación de la distancia a la falla. Falla bifásica con Rf = 25 Ω.

FIGURA 6. Mejores resultados en la estimación de la distancia a la falla. Falla bifásica a tierra con Rf = 25 Ω.

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FIGURA 7. Mejores resultados en la estimación de la distancia a la falla. Falla trifásica con Rf = 25 Ω.

Aplicación de las SVM a la localización de fallas

En este apartado se presenta los resultados obtenidos por Mora, en la aplicación de las SVM a la
localización de fallas. El circuito de prueba es el mismo mostrado en la figura 1 y al cual se le
aplicaron los métodos basados en el modelo para estimar la distancia de falla. Al aplicar el
método de las SVM al mismo circuito permitirá comparar quien se comporta mejor en la
estimación.

Pruebas de precisión del localizador basado en SVM

Con el fin de obtener la precisión final del modelo, se realiza una prueba última con datos
desconocidos, los cuales no fueron utilizados en la etapa de entrenamiento de la SVM. Estos
datos desconocidos corresponden a casi el 80% del total de datos de la SVM. La precisión de la
SVM es determinada mediante la ecuación (2). En la tabla 2 se muestran los resultados
correspondientes a los descriptores que fueron tomados en cuenta.

número de datos clasificados correctamente


% Pr ecisión * 100 (2)
número total de datos de prueba

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TABLA 2. Resultado de la prueba realizada para la SVM en el circuito de prueba.

SVM-FT SVM-FF SVM-FFT SVM-3F


CONJUNTO DE % de % de % de % de
DESCRIPTORES precisión precisión precisión precisión
dV , dI , dS , X f 100 % 100% 100% 100%

Fuente: Elaborado por autor con datos de Mora, 2006.

De la tabla 2 se observa una precisión perfecta en la localización de la zona de falla mediante las
SVM para cualquier tipo de falla que se presente. De igual manera las SVM se perfilan como una
herramienta de gran potencialidad en la localización de fallas debido a sus buenos resultados y a
su simplicidad en cuanto a su tratamiento, ya que lo que se requiere es obtener las características
principales en cuanto a las señales de tensión y corriente medidas en la subestación. Estos cuatro
descriptores tomados en cuenta dan una respuesta perfecta en la localización de la zona en falla.

CONCLUSIONES

Se estimó la distancia de falla en un sistema de prueba mediante diferentes métodos basados en el


modelo de la red. Estos métodos requieren considerar un buen modelado de la red para poder
obtener una buena estimación de la distancia de falla.

El error en la estimación de la distancia de falla para los cuatro mejores métodos que se
estudiaron no superó el 5% para el peor de los casos en donde se tenía el mayor valor de
resistencia de falla. Esto indica que se tiene una buena estimación, sin embargo, estos métodos
basados en el modelo de la red presentan el problema de la múltiple estimación del sitio de
ocurrencia de la falla, lo que hace que se debiliten sus bondades.

El método de las SVM fue aplicado al mismo sistema de prueba utilizado para la aplicación de
los métodos basados en el modelo de la red y con los mismos tipos de falla simulados. Las SVM
estimaron la zona de falla más probable de ocurrencia de la falla.

El porcentaje de precisión de las SVM fue del 100% para todos los tipos de falla, con los
descriptores propuestos y con el uso de todos los datos de prueba que fueron aproximadamente el
80% del total de registros obtenidos. Esto hace que la potencialidad de las SVM sea bastante alta
ya que solo se utilizó un 20% del total de los datos para entrenarla.

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Las SVM no presentan el problema de la múltiple estimación que poseen los métodos basados en
el modelo de la red, esto es debido a que las mismas estiman la zona de falla más probable de
ocurrencia de la falla y no dan una distancia eléctrica al punto de falla.

REFERENCIAS

[1]. Angulo C. Aprendizaje con máquinas núcleo en entornos de multiclasificación. Tesis


Doctoral, Universidad Politécnica de Catalunya, 2001.
[2]. Das R. “Determining the Locations of Faults in Distribution Systems”. PhD thesis,
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[5]. Mora J., Pérez L., Pérez S. “Utilización de redes ANFIS y señales de corriente para
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