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Termografía Infrarroja en

Sistemas Eléctricos de AT y MT

MÓDULO 1: RADIACIÓN INFRARROJA Y TERMOGRAFÍA


Autor: José Luis Martínez

CACIER - Curso a Distancia - Termografía Infrarroja en Sistema Eléctricos de AT y MT 1


CACIER
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2016. La propiedad intelectual del material pertenece al autor.
Se preparó con el aporte voluntario del autor, por lo que el CACIER agradece
oficialmente la contribución de conocimientos y experiencias volcadas en este
documento.
Reservados todos los derechos.
No se permite la reproducción total o parcial de este módulo, ni la transmisión por
cualquier medio, sin el permiso previo y por escrito del titular.

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ÍNDICE
Introducción ........................................................................................................ 4
Objetivos ............................................................................................................ 6
Guía de Estudio.................................................................................................. 8
Mapa Conceptual ............................................................................................. 11
Desarrollo de Contenidos ................................................................................. 12
Resumen .......................................................................................................... 57
Actividades ....................................................................................................... 58
Glosario ............................................................................................................ 69
Bibliografía ....................................................................................................... 72

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Introducción

1. Antecedentes
Desde el punto de vista del mantenimiento de los sistemas eléctricos de Generación,
Transmisión y Distribución, y las necesidades detectadas para un gran número de
empresas del sector, este Módulo se iniciará con el tratamiento de un tema de gran
relevancia para estas empresas, como lo es, la ejecución de inspecciones termográficas
sobre sus equipamientos e instalaciones asociadas, cuestión de importancia estratégica
por aplicar para toda la cadena de valor del sector eléctrico.

Se tratará en consecuencia, la termografía infrarroja en relación a su empleo para el


monitoreo de condición de los activos físicos instalados, a efectos de evaluar su
aplicación desde el punto de vista de la explotación. Serán desarrollados en
consecuencia ciertos aspectos teóricos que dan fundamento a la técnica a efectos de
comprender acabadamente la ocurrencia de algunos fenómenos y dar sustento sólido a
los conceptos desarrollados, para incursionar luego en las cuestiones prácticas de la
temática.

Los distintos temas serán por lo tanto expuestos respondiendo a los requerimientos
particulares de las empresas generadoras, transmisoras y distribuidoras de energía
eléctrica y al particular contexto operacional de sus activos.

2. Síntesis del desarrollo


Conceptualmente el Módulo se iniciará con una generalización sobre aspectos básicos
de termodinámica relacionados con los conceptos de calor y temperatura, a efectos de
fijar criterios que permitan avanzar con los distintos modos de transmisión del calor.

Se efectuará un repaso del espectro electromagnético y se introducirá el concepto de la


radiación infrarroja, los distintos modos en que esta puede manifestarse y su relación
con la radiación térmica y las formas de captación existentes.

A continuación se desarrollarán los conceptos relacionados con las cámaras infrarrojas,


principio de funcionamiento, finalizando con un recorrido por los distintos parámetros
representativos que identifican sus estándares de desempeño de las cámaras
termográficas.

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3. Relación conceptual con los otros módulos
Este Módulo guarda una relación directa con el siguiente Módulo del presente curso,
dado que sirve de introducción a muchos conceptos que serán luego desarrollados en
profundidad.

4. Posición que adopta el profesor / tutor


Ante la falta en las empresas generadoras, transmisoras y distribuidoras, de criterios
comunes referidos a la implementación de inspecciones termográficas para el monitoreo
de condición de sus activos físicos, este curso pretende brindarlas herramientas y
fundamentos a los profesionales involucrados, tendientes a conocer la importancia de
la técnica de termografía infrarroja como estrategia predictiva, a efectos de mejorar la
gestión de dichos activos. El presente Módulo, sirve de base conceptual para el
subsiguiente como un punto de partida para unificar los conceptos de los participantes
en esa dirección.

Es de especial interés de este curso motivar el espíritu de investigación por parte de los
asistentes, a fin de profundizar los conceptos desarrollados con el objeto de extender
los límites del conocimiento. A tal efecto, en el apartado Bibliografía se detallan las
referencias bibliográficas indicadas en el desarrollo del Módulo y material adicional de
interés para ampliar la temática tratada.

En todos los casos, la consigna que rige los desarrollos temáticos a tratar es que
“siempre es bueno saber porqué hacemos lo que hacemos”, cuestión de vital
importancia en el empleo de la técnica de termografía infrarroja.

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Objetivos

1. Objetivo general del Módulo


El objetivo general será desarrollar habilidades entre los alumnos para llevar adelante
la gestión de inspecciones termográficas sobre activos físicos de AT y MT, mediante el
manejo de conceptos teóricos y criterios analíticos que fundamenten sus decisiones de
gestión, lo cual se realizará a través del conocimiento de los principios, criterios y
herramientas de gestión de aplicación a nivel internacional.

Partiendo de una visión general que introduzca la teoría de la radiación infrarroja y las
leyes físicas que la fundamentan, se irá transitando paso a paso desde el análisis
técnico teórico al metodológico práctico.

Se buscará en este Módulo ofrecer a los alumnos herramientas que les permitan:

Fijar criterios e identificar diferencias respecto a los conceptos de calor y


temperatura.
Afirmar conceptos en relación a los modos de transmisión del calor y las leyes
físicas relacionadas.
Conocer los fundamentos del espectro electromagnético en general y del
espectro infrarrojo en particular, como punto de partida al conocimiento de la
radiación infrarroja.
Conocer los principios de la radiación infrarroja, la energía térmica radiante, los
modos de captación disponibles y su relación con la termografía infrarroja.
Conocer el funcionamiento de las cámaras termográficas, su principio de
funcionamiento, componentes principales, y características de desempeño.

2. Objetivos específicos del Módulo


Se pueden enumerar en los siguientes aspectos:
Identificar los modos de transmisión de la radiación infrarroja y las leyes físicas
relacionadas.
Reconocer las diferencias que identifican la transmisión de calor por conducción,
convección y radiación, identificando los principales parámetros de influencia.
Conocer los fundamentos teóricos que identifican los cuerpos negros, grises y
no grises relacionados con su aplicación práctica.

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Reconocer las diferencias que identifican los conceptos de emisividad, reflexión
y transmisión, identificando en forma práctica los principales parámetros de
influencia.
Reconocer las características que distinguen las cámaras termográficas
radiométricas y no radiométricas, sus prestaciones, alcances y limitaciones.
Diferenciar adecuadamente los conceptos de resolución óptica, campo de visión,
resolución espacial y resolución espacial de medida de las cámaras
termográficas, asociado con las necesidades específicas requeridas.
Disponer de criterios para identificar los parámetros principales que caracterizan
a las cámaras termográficas y su relación con los requerimientos prácticos de
explotación.
Adquirir conocimientos para fundamentar la elección de una cámara
termográfica de acuerdo a necesidades específicas de explotación.

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Guía de estudio

1. Metodología de estudio
El Módulo N° 1, al igual que el Módulo N° 2, que componen el presente curso, se lleva
a cabo en un salón de clases virtual que brindará posibilidades de comunicación,
colaboración, participación, motivación y aprendizaje, con la ventaja de seleccionar
hora y lugar de estudio, respetando la dinámica y los estilos personales de cada alumno.

La metodología introduce la figura del Profesor - Tutor que acompañará al alumno en


el estudio de cada Módulo.

Bajo este marco pedagógico y para potenciar al estudiante, el salón de clases virtual de
“Interfase” provee una plataforma tecnológica con los siguientes servicios:

Descarga del material de lectura


Visualización de las clases de Audio-Video
Comunicación y participación a través de correos internos y foros
Actividades de autoevaluación
Actividades de evaluación final.

2. Actividades
Las actividades a desarrollar por parte del alumno se dividen entre actividades
vinculadas al proceso de aprendizaje y actividades destinadas a la calificación.

2.1. Actividades vinculadas al proceso de aprendizaje

Se definen como un conjunto de ejercicios diseñados para que el alumno desarrolle sus
aptitudes y habilidades y a la vez le permitan autoevaluar los conocimientos adquiridos
a través del curso.

No son consideradas a los efectos de la calificación del alumno.


El docente sugiere e invita al participante a realizarlas. Asimismo serán
monitoreadas.
Con base en el punto anterior, puede generar orientación (privada o colectiva)
complementaria.

Estas actividades son preparatorias de las pruebas posteriores orientadas a la


calificación.

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Los patrones y cantidad de ejercicios responden a:

Preguntas Verdadero/Falso (20 preguntas)

2.2. Actividades orientadas a la calificación y a la aprobación de cada Módulo

Comprende aquellas actividades destinadas a valorar el logro de los objetivos por


parte del alumno. Las mismas serán calificadas.

Los patrones de ejercicios responden a:

Preguntas Verdadero/Falso (20 preguntas)

En todos los casos las preguntas responden a cuestiones desarrolladas en el material


o bien que pueden ser analíticamente deducidas a partir de la temática tratada.

El resultado de la evaluación del módulo será comunicado al alumno en forma


automática por el Sistema.

La nota final del curso será el promedio de las notas obtenidas en las evaluaciones de
cada Módulo.

3. Cronograma
El plan de trabajo o cronograma de actividades está definido, atendiendo el contenido,
grado de dificultad y extensión, de cada Módulo. Presentamos la estructura propuesta
tomando en consideración la unidad de tiempo - semana - como referencia para
comprender su alcance y exigencia de dedicación. La dedicación horaria es de 2 hs.
diarias aproximadamente - de lunes a viernes.

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Plan de Trabajo Semanal

Lunes Descarga de archivos y lectura de bibliografía


Martes Lectura de bibliografía
Miércoles Visualización clase de audio – video
Jueves Foro y autoevaluación
Viernes Evaluación final
Sábado Recuperación evaluación
Domingo Recuperación evaluación

El factor comunicación e interacción con el profesor es muy importante, para lo cual es


recomendable el control diario del Correo Interno.

4. Certificados
El CACIER extenderá un certificado de aprobación a todos aquellos que cumplan
satisfactoriamente con las pruebas de evaluación del presente curso.

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Mapa Conceptual

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Desarrollo de contenidos

Índice del Módulo

1. Introducción............................................................................................... 13
2. Calor y Temperatura ................................................................................. 15
3 La radiación infrarroja................................................................................ 20
4 La cámara infrarroja .................................................................................. 36
5 Evolución y características básicas de desempeño .................................. 50
6 Resumen ................................................................................................... 57

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1. Introducción
La Termografía Infrarroja es el arte de transformar la radiación infrarroja en una imagen
visible que permita identificar y leer los valores de temperatura. Puede decirse entonces
que la Termografía es “el arte de dibujar con calor”. Se trata de una técnica que permite
medir temperaturas a distancia, mediante la captación de la radiación infrarroja del
espectro electromagnético emitida por una determinada fuente de calor.

Ahora bien ¿qué son los rayos infrarrojos? Nuestros ojos son detectores de luz que
están diseñados para detectar la radiación electromagnética en el espectro de luz
visible. Otro tipo de radiación electromagnética fuera del espectro visible, como es el
caso de la radiación infrarroja, aunque invisible para el ojo humano, mediante un
detector de radiación térmica infrarroja puede ser detectada y medida en magnitudes de
temperatura. En síntesis, una cámara termográfica registra la intensidad de la radiación
en la zona infrarroja del espectro electromagnético y la convierte en una imagen visible.

La termografía infrarroja se basa entonces, en la medición de la energía térmica radiante


(el calor), emitida por la superficie de un objeto, y su conversión a un mapa de diferentes
intensidades radiantes (mapa de la temperatura de dicha superficie) o “termograma”.
Quien efectúa inspecciones termográficas requiere por lo tanto, comprender en
profundidad los conceptos de temperatura, calor y los distintos tipos de transferencia de
dicho modo de energía como pre-requisitos esenciales al momento de emprender un
programa de inspecciones por termografía infrarroja.

La energía térmica radiante está presente en la operación de todo tipo de equipamiento.


Se puede presentar en la forma de fricción ó pérdidas de energía como una propiedad
del propio proceso, o como consecuencia de una anormalidad térmica en curso que
puede manifestarse simplemente en la forma de un “punto caliente”. Como resultado, la
temperatura constituye un parámetro clave para monitorear el desempeño del
equipamiento, su condición o diagnosticar problemas detectados. La termografía
infrarroja resulta pues, la tecnología ideal para desarrollar tal monitoreo térmico, por
proveer la imagen térmica de un equipo o cualquier componente asociado sin contacto
físico (es “no invasiva”), requerir poca preparación previa (solo el conocimiento
adecuado de lo que se va a realizar y cómo hacerlo) y proveer resultados en un breve
período de tiempo.

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Sus orígenes refieren al astrónomo Sir Frederick William Herschel1 quien descubrió la
existencia de la radiación infrarroja en 1800. Su curiosidad por la diferencia térmica entre
los distintos colores de la luz (Herschel pensaba que los colores en sí podrían filtrar
distintas cantidades de calor), le llevó a realizar un
experimento muy original para comprobar su
hipótesis. Dirigió la luz solar a través de un prisma
de cristal para crear un espectro, el arco iris, el cual
se forma cuando la luz se divide en los colores que
la componen2 y a continuación, midió la
temperatura de cada color.

Al medir las temperaturas de la luz violeta, azul, cian, verde, amarilla, naranja y roja,
notó que la temperatura de los colores del espectro aumentaba al ir del violeta al rojo.
Tras revelar este patrón, Herschel midió la temperatura del punto inmediatamente más
allá de la porción roja del espectro, en una región sin luz solar visible. Para su sorpresa,
halló que esa región era la que mostraba la temperatura más alta. Herschel hizo otros
experimentos con los que llamó “rayos calóricos”, que existían más allá de la región roja
del espectro. Encontró que eran reflejados, refractados3, absorbidos y transmitidos de
la misma forma que la luz visible. Había descubierto una forma de luz (o radiación)
ubicada más allá de la luz roja del espectro visible.

Estos “rayos calóricos”, fueron posteriormente denominados rayos


infrarrojos o radiación infrarroja (el prefijo infra significa debajo). El experimento de
Herschel es importante no sólo porque condujo al descubrimiento de la radiación
infrarroja, sino también porque fue la primera vez que se demostró que había tipos de
luz en forma de radiación, que no era posible sean percibidas con nuestros propios ojos.

1Sir Frederick William Herschel (1738 - 1822) fue un músico y astrónomo germano-británico, nacido en
Hannover, Alemania. En 1757 emigró a Inglaterra, donde construyó telescopios para examinar el cielo
nocturno. Su trabajo resultó en la publicación de varios catálogos de estrellas dobles y nebulosas. Herschel
es quizás más conocido por su descubrimiento del planeta Urano en 1781, el primer planeta nuevo
descubierto desde la antigüedad. El prisma y el espejo originales de Herschel se exhiben en el Museo
Nacional de Ciencias e Industrias de Londres, Inglaterra.
2
Isaac Newton había conseguido cien años antes separar los siete colores del arco iris a través de un
prisma. Esta fue la primera vez que los científicos se dieron cuenta que la luz del sol se componía de varias
partes y que no se trataba de una luz única e indivisible.
3 La reflexión se produce cuando una onda encuentra una superficie contra la cual rebota. En la reflexión el

rayo incidente y el reflejado se propagan en el mismo medio. La velocidad del rayo incidente y el reflejado
es, por tanto, idéntica, mientras que la refracción ocurre cuando una onda que se propaga en un medio
pasa a otro en el cual su velocidad de propagación es distinta, como consecuencia de lo cual se produce
una especie de “flexión” de la onda, que modifica su dirección de propagación.

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El hijo de Sir William Herschel, Sir John Herschel, consiguió la primera imagen infrarroja
en 1840 utilizando un dispositivo llamado “evaporígrafo”. La imagen térmica obtenida
era el resultado de la evaporación diferencial de una película fina de aceite que se
observaba mediante el reflejo de la luz en la misma película de aceite.

Adicionalmente, por el año 1900 el físico Max Planck demostró que existía una
correlación entre la temperatura de un cuerpo y la intensidad de la radiación infrarroja
que este emite. El postulado de la ley de radiación de Planck (que sirve como base física
para la termografía), define la distribución de la intensidad de la energía
electromagnética emitida por un cuerpo negro como la función entre temperatura,
longitud de onda y frecuencia.4

Surge de estos desarrollos, que absolutamente todos los elementos de la naturaleza


(animados o no) con una temperatura a partir del cero absoluto (correspondiente a 0 K
ó -273,15 °C) emiten radiación infrarroja, Esta energía es emitida como ondas
electromagnéticas que viajan a la velocidad de la luz a través del aire o cualquier otro
medio de transmisión (incluso en el vacío) y la cantidad de energía radiada tiene relación
directa con su temperatura; cuanto más caliente está el objeto, más energía tiende a
irradiar. Esta es la energía infrarroja, invisible al ojo humano, pero que a través de la
cámara termográfica, puede ser vista en tiempo real y transformada en imágenes
visibles.

2. Calor y Temperatura
La Termografía Infrarroja se basa en la medición de la distribución de la energía térmica
radiante emitida por una fuente de calor y su conversión en un termograma. Para aclarar
los fundamentos de estos conceptos resulta interesante repasar algunas nociones
básicas de termodinámica [2]:

Según la Primera Ley de la Termodinámica, el calor es energía térmica en transición.


Como cualquier otra forma de energía, el calor no puede ser creado ni destruido. Puede,

4 Max Karl Ernest Ludwig Planck (1858 - 1947) fue un físico y matemático alemán considerado como el
fundador de la teoría cuántica. Sus descubrimientos sentaron las bases de un campo totalmente nuevo de
la física, conocido como mecánica cuántica, proporcionando las bases para la investigación en áreas como
la energía atómica. En 1905 reconoció la importancia de las ideas sobre la cuantificación de la radiación
electromagnética expuestas por Albert Einstein, con quien colaboró a lo largo de su carrera. Fue
galardonado con el Premio Nobel de Física en 1918.

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sin embargo, ser convertido a y desde otras formas de energía tal como la energía
eléctrica (en bombas de calor, dispositivos termoeléctricos, y generadores de vapor) y
energía cinética (en motores a vapor y dispositivos rotantes que producen fricción). Lo
que podría aparecer como una fuente de creación de calor, tal es el caso de un
calefactor eléctrico, es en realidad un mecanismo convertidor de energía de una forma
(eléctrica) a otra (calor).

Según la Segunda Ley de la Termodinámica, el calor es dinámico, esto es, resiste la


estabilidad. Siempre fluye en forma “térmicamente descendente”, desde puntos de
mayor temperatura hacia otros de menor temperatura. Mantener un cuerpo o una
superficie a una temperatura estable dentro de un ambiente en cambio constante
requiere la continua inserción (o remoción) de calor o alguna otra forma de energía que
sea convertida en calor.5

La temperatura resulta en consecuencia, un modo de hacer el seguimiento o control del


flujo de calor, aunque no define la completa condición térmica dinámica. Por
consiguiente es un factor clave aclarar desde el inicio ambos conceptos:

Calor: es la transferencia de energía entre diferentes cuerpos o diferentes zonas


de un mismo cuerpo que se encuentran a distintas temperaturas. Este flujo
siempre ocurre desde el cuerpo de mayor temperatura hacia el cuerpo de menor
temperatura, ocurriendo la transferencia de calor hasta el momento en que
ambos cuerpos se encuentren en equilibrio térmico. Se genera por
transformación de la energía.
Temperatura: es una magnitud a un sistema termodinámico y referido a la
energía interna asociada a las partículas del sistema y su movimiento. Se trata
de una medida relativa que permite comparar unos cuerpos con otros. Si se
toman dos objetos, cada uno de ellos a una temperatura de 200°C y con 200 J
de energía y se ponen en contacto, el conjunto tendrá una temperatura de 200°C
pero su energía será del doble, es decir 400 J.
2.1 Temperatura y conversión de unidades

Los valores de temperatura pueden expresarse en términos absolutos o relativos.


Existen dos escalas absolutas llamadas Rankine (°R) utilizada en el sistema inglés y

5 Si un cuerpo está en equilibrio térmico con su alrededor, la emisión y la absorción serán iguales, tendiendo
a formar parte de un todo con la misma temperatura. De existir una falla en el componente, ésta no sería
“detectable” mediante la medición de su energía radiante.

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Kelvin (K) utilizada en el sistema métrico decimal. En correspondencia, existen dos
escalas relativas llamadas Fahrenheit (°F) utilizada en el sistema inglés y Celcius o
Centígrado (°C) utilizada en el sistema métrico decimal.

Los factores de conversión se detallan a continuación:


5
32
9
9
32
5
459,7
273,16

El cero absoluto (0° 0° es igual a -273°C y a -459,7°F.

Para convertir cambios de temperatura o diferenciales (∆T) entre los sistemas inglés y
%
métrico se usa simplemente la relación (1,8 a 1):
&
∆ ó ()*+,*- 1,8 ∆ ó /-01,*

2.2 Los modos de transmisión del calor

Existen tres modos en que el calor puede ser transmitido, Conducción, Convección y
Radiación [12]. Todos los procesos de transferencia de calor se desarrollan por medio
de uno o más de estos tres modos. La Termografía Infrarroja se basa en la medición del
flujo de calor radiado, y se encuentra, de esta forma, más estrechamente relacionado
con el modo de transferencia de calor por Radiación.
2.2.1 Conducción:

Es el mecanismo de transferencia de energía térmica entre dos sistemas basado en el


contacto directo de sus partículas sin flujo neto de materia y que tiende a igualar la
temperatura dentro de un cuerpo y entre diferentes cuerpos en contacto por medio de
ondas.

Ocurre como resultado de la colisión molecular (en líquidos) y vibraciones atómicas (en
sólidos), por medio de las cuales las moléculas se mueven desde los lugares de mayor
a menor temperatura. La tasa de transferencia térmica por conducción a través de un
material es directamente proporcional a la diferencia de temperaturas, al área de
transferencia y al coeficiente de transferencia térmica por conducción k de ese material

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e inversamente proporcional a su espesor. El principal parámetro dependiente del
material que regula la conducción de calor en los materiales es su conductividad térmica,
propiedad física que mide la capacidad de conducción de calor. El calor se transmite por
conducción siguiendo la Ley de Fourier:
+
2 4 ∆
3
Donde:
2 : transferencia de calor por conducción
k: coeficiente de conducción térmica
L: espesor del material
A: área de transferencia térmica
∆T: diferencial térmico entre ambos medios en contacto
2.2.2 Convección:

El flujo de calor convectivo ocurre en un medio en movimiento, siendo casi siempre


asociado con transferencia entre un sólido y un fluido en movimiento (como el aire).

Aun cuando el aire es muy mal conductor del calor, todo cuerpo caliente sumergido en
una atmósfera fría crea corrientes naturales de convección del medio más caliente al
más frío que ayudan a la refrigeración. Se caracteriza porque se produce por intermedio
de un fluido (aire, agua) que transporta el calor entre zonas con diferentes temperaturas
(con diferenciales térmicos). Un cuerpo caliente inmerso en una atmósfera fría crea
corrientes naturales de convección del medio más caliente al más frío que ayudan a la
refrigeración.

Convección natural: las diferencias de temperatura necesarias para la transferencia de


calor producen cambios de densidad en el fluido, facilitando el desplazamiento del calor.

Convección forzada: una fuerza externa tal como viento o bombas de aire mueve al
fluido. La tasa de transferencia térmica por convección depende del espesor de las
capas convectivas y de la diferencia entre las temperaturas de la superficie del objeto y
la capa externa fluido

El calor se transmite por convección siguiendo la Ley de Newton (ley de enfriamiento de


Newton):

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2 ) 5 6

Donde:
2 : transferencia de calor por convección
a: coeficiente de intercambio de calor.
S: área del cuerpo
T: temperatura del cuerpo.
Tm temperatura del medio circundante
2.2.3 Radiación:

El calor radiado es energía en forma de ondas electromagnéticas. El fenómeno de la


radiación consiste en la propagación de energía calórica en forma de ondas
electromagnéticas o partículas subatómicas a través del vacío o de un medio material.
La radiación propagada en forma de ondas electromagnéticas (rayos X, rayos UV, etc.)
se llama radiación electromagnética.

La transmisión de energía por radiación está dada por la Ley de Stefan-Boltzman [12].
Es la ley física que relaciona la energía emitida por la superficie de un objeto con la
temperatura de la superficie de dicho objeto:

4
2 σ ε (1)
donde Q : flujo radiante por unidad de área (W/m2)

σ: 5,6704 x 10-8 W / (m2 K4) constante de Stephan Boltzmann


ε: emisividad de la superficie
T: temperatura de la superficie (K)

La Ley del Desplazamiento de Wien [12] por otro lado, complementa el comportamiento
de la radiación definiendo:

7
λ6 8
(2)

donde λm : longitud de onda de la radiación máxima (µm)


b: 2897 (µm K) constante de desplazamiento de Wien
T: temperatura de la superficie (K)

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De acuerdo a (1), la energía radiante emitida por la superficie de un objeto (W/m2) es
igual al producto de dos constantes por la cuarta potencia de la temperatura absoluta
(T) del objeto. El detector de temperatura en consecuencia mide la energía radiante y
calcula la temperatura T. De las dos constantes, δ es un valor fijo; la emisividad (ε) es
la otra constante y resulta una característica de la superficie que solo es constante para
un material dado (y en ciertos casos para un rango dado de temperaturas). Para
mediciones puntuales, usualmente se puede estimar la emisividad y ajustarla en el
instrumento. Alternativamente, también se puede determinar en forma experimental
según se desarrolla más adelante.

Según (2), la longitud de onda a la cual un objeto radia su energía pico se define
simplemente por una constante b (2897≅3000) dividida por la temperatura del objeto (T)
en grados Kelvin (K). Para el caso de 300°K de temperatura ambiente (26,85°C) por
:;;;
ejemplo, el valor pico de longitud de onda sería λ6 ≅ :;;
≅ 10μ=. Este cálculo rápido

resulta importante a fin de seleccionar el instrumento adecuado para las mediciones a


realizar.

3 La Radiación Infrarroja
3.1 El Espectro Electromagnético

El espectro electromagnético representa el rango de todos los tipos de radiación


electromagnética clasificados según su longitud de onda. En un extremo se encuentran
los rayos gamma y los rayos X, en el otro las ondas de radio y las microondas, en el
medio se encuentran el espectro de luz visible y el de luz infrarroja. La radiación de las
distintas bandas del espectro electromagnético se rige por las mismas leyes físicas,
siendo las únicas diferencias sus distintas longitudes de onda. Queda claro entonces,
que de todo el espectro electromagnético, el ojo humano solo puede ver objetos que
reflejan luz en una banda limitada denominado espectro visible.

La transferencia de radiación térmica se produce en la porción infrarroja del espectro,


entre 0,75 µm y 100 µm, aunque la mayoría de las mediciones prácticas se realizan
hasta los 20 µm (Fig. 1).6

6 µ o µm significa micrómetros, micrones o micras. Un micrón es una millonésima parte de un metro es


representa la unidad de medida de la longitud de onda de la energía radiante.

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Fig. 1: Espectro electromagnético y espectro infrarrojo (longitud de onda en µm) (EPRI).

El espectro infrarrojo puede dividirse en tres categorías, las cuales aunque sus límites
no son precisos y pueden variar son:
Infrarrojo cercano: es la región más cercana a la luz visible, al lado de la luz
roja, comprende las longitudes de onda que se extienden de 0,7 a 1,3 µm.
Infrarrojo medio: se encuentra en la franja de longitudes de onda que se
extiende entre 1,3 y 25 - 40 µm. La región entre 1,3 y 2 µm corresponde a
dispositivos de uso común en el hogar, tal el caso de equipos electrónicos
como los controles remotos de TV. Entre 2 y 15 µm de longitud de onda se
encuentra la radiación empleada en la termografía infrarroja, por lo que se la
conoce también como radiación infrarroja térmica porque la mayor parte de
la emisión térmica de los cuerpos a las temperaturas típicas en la superficie
terrestre (varios cientos de °K) se produce en este rango.
Infrarrojo lejano: se encuentra situado entre el infrarrojo medio y las ondas
de radio, oscilando su longitud de onda entre 25 - 40 y 200 - 350 µm, aunque
no hay una definición universalmente aceptada. Su emisión sólo es
significativa en cuerpos muy fríos, apenas unas decenas de grados por
encima del cero absoluto.
En el rango del infrarrojo térmico, las cámaras infrarrojas pueden ser de onda corta, de
2 a 5 µm o de onda larga, de 7 a 13 µm de longitud de onda, según el rango de
sensibilidad espectral del detector empleado. Las cámaras actuales poseen
normalmente detectores que operan en la zona de onda larga del espectro infrarrojo, lo
que evita que la influencia del sol o sus reflejos perturben la medición. Los equipos que
operan en la banda de onda corta (normalmente de tecnologías anteriores), se ven, a
priori, más afectados por estos factores, pudiendo algún caso enmascarar puntos
calientes reales y/o inducir a confusión en la interpretación de resultados.

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3.2 Ley de Radiación de Kirchhoff

La radiación térmica infrarroja que incide (o sale) de una superficie se conoce con el
nombre de excitancia. Puede ser emitida por la superficie, reflejada en la superficie o
transmitida a través de la superficie (Fig. 2). Esto significa que la radiación total es igual
a la suma de los componentes: emitido (ε), reflejado (ρ) y transmitido (τ). La Ley

de Radiación de Kirchhoff expresa que ε + ρ + τ = 1. Debe tenerse presente sin


embargo, que la temperatura de la superficie se relaciona solamente con el componente
emitido.7

Fig. 2: Ley de radiación de Kirchhoff

La radiación registrada por la cámara es la emitida, reflejada y transmitida por los objetos
presentes en su campo de visión
3.3 Propiedades de la superficie de un cuerpo

Sobre la superficie de un cuerpo incide constantemente energía radiante, tanto desde


el interior como desde el exterior, la que incide desde el exterior procede de los objetos
que rodean al cuerpo. Cuando la energía radiante incide sobre la superficie, una parte
se refleja y la otra es absorbida por la propia superficie del cuerpo.

7Los físicos austríacos Josef Stefan y Ludwig Boltzmann ampliaron la teoría de Gustav Kirchhoff en 1884
e ilustraron los logros de su investigación en la ley Stefan-Boltzmann.

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Si se considera la energía radiante que
incide desde el exterior se tendrá que parte
de la energía incidente se refleja y el resto
atraviesa la superficie del cuerpo, siendo
absorbida por sus átomos o moléculas (Fig.
3). Si ρ es la proporción de energía radiante

que se refleja y ε la proporción que se

absorbe, se debe cumplir que ρ + ε = 1.


Del mismo modo, la misma proporción de la
energía radiante ρ que incide desde el Fig. 3: Efecto de la radiación sobre la
superficie de un cuerpo.
interior se refleja hacia dentro, y se emite la
proporción ε = 1 - ρ que se propaga hacia afuera y se denomina por tanto, energía
radiante emitida por la superficie. Si se tratara de una superficie lisa y pulida (como la
de un espejo), la mayor parte de la energía se reflejará y solo una pequeña parte será
absorbida por esta. Si por el contrario se tratara de la superficie de un cuerpo que refleja
una pequeña parte de la energía incidente, será mayor la energía absorbida que la
reflejada. Se tiene entonces que un buen absorbedor de radiación es un buen emisor, y
un mal absorbedor es un mal emisor. Por el contrario, un buen reflector es un mal
emisor, y un mal reflector es un buen emisor.
3.3.1 Radiación del Cuerpo Negro

El cuerpo negro es un objeto teórico que absorbe y emite toda la


energía radiante que incide sobre él. La superficie de un cuerpo
negro es un caso límite, en el que toda la energía incidente desde
el exterior es absorbida, y toda la energía incidente desde el
interior es emitida. Nada de la radiación incidente se refleja o se
transmite a través del cuerpo negro. Toda la energía absorbida
por el cuerpo negro es emitida como calor en la porción infrarroja
del espectro electromagnético. No existe en la naturaleza un cuerpo negro, se trata
simplemente de un concepto teórico que permite comprender el comportamiento del
fenómeno. 8

8Concepto introducido por Gustav Kirchhoff en 1862 como un modelo físico ideal para el estudio de la
emisión de radiación electromagnética.

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3.3.2 Cuerpos Negros, Grises y no Grises

Como se definió anteriormente, la Ley de Stephan-Boltzmann es la ley física que refiere


a la energía emitida por la superficie de un objeto según la temperatura de dicha
>
superficie de acuerdo a 2 σ ε . Existen tres tipos de objetos radiantes,
cuerpos negros, cuerpos grises y cuerpos no grises [2], cada uno de los cuales con sus
emitancias características:

Cuerpo Negro: tiene una emisividad de la unidad (1,0) para todas las longitudes
de onda. No refleja ni transmite energía, la reflectancia y la transmitancia son
ambas iguales a cero. Como se indicó anteriormente, se trata de un modelo
teórico que no existe en el mundo real. Dado que el cuerpo negro es un emisor
perfecto de energía térmica, se lo utiliza para establecer es estándar mediante
el cual se evalúa la emisividad de cualquier otro objeto.
Cuerpo Gris: tiene una emisividad menor que la unidad (entre 0 y 1), la cual es
la misma para cualquier longitud de onda. Al contrario que el cuerpo negro, el
cuerpo gris solo absorbe parte de la radiación infrarroja incidente, parte de la
radiación incidente siempre se refleja en la superficie. Su excitancia total consiste
solamente de los componentes emitidos y reflejados. No transmite energía (la
transmitancia es igual a cero). Casi todos los objetos de la naturaleza se definen
como “cuerpo gris” o “radiadores reales”.
Cuerpo no Gris: tiene una emisividad que varía con la longitud de onda y fluctúa
solidariamente con esta. Puede ser
parcialmente transparente a la energía
infrarroja y, de esta forma, podría
transmitir energía infrarroja de fuentes
que se encuentren detrás del mismo. La
excitancia total puede incluir los
componentes emitidos, reflejados y
transmitidos. Films plásticos, algunos Fig. 4: Medición de radiación infrarroja
en cuerpo no gris (Fluke).
tipos de vidrios, gases y muchos
materiales ópticos especiales son cuerpos no grises (Fig. 4).

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La mayoría de los sólidos, orgánicos o superficies pintadas y metales oxidados son
cuerpos grises con elevadas emisividades. Las superficies brillosas o pulidas y algunos
materiales semiconductores son cuerpos grises con bajas emisividades y
consecuentemente, elevadas reflectividades [2]. La Fig. 5 muestra la comparativa de la
distribución espectral de energía emitida por un cuerpo negro, un cuerpo gris y un
cuerpo no gris a la misma temperatura (300 K).

Fig. 5: Distribución espectral de un cuerpo negro, un cuerpo gris y un cuerpo no gris (EPRI).

3.4 Emisividad, Reflectancia y Transmitancia

Evaluando las características de los componentes de la radiación definidos por la Ley


de Radiación de Kirchhoff se tendrá [2-5]:
3.4.1 Emisividad

La mayoría de los objetos actúan como cuerpos grises con una potencia emisiva
superficial menor que la del cuerpo negro a la misma temperatura. La emisividad de un
material específico para una temperatura dada está determinada por la fracción de
radiación del cuerpo negro que es capaz de emitir el cuerpo real. Por lo tanto, la
emisividad de un objeto se define a partir del concepto de cuerpo negro y es el principal
factor determinante de cómo será su imagen térmica infrarroja.

Como se indicó anteriormente, la energía radiante emitida por la superficie de un objeto


es proporcional a su emisividad y a la temperatura de dicho objeto. Por lo tanto, para
cualquier cuerpo, para la misma emisividad, a mayor temperatura mayor será la
temperatura emitida por su superficie. Si la emisividad de la superficie del objeto cambia
o se asumiera un valor erróneo de esta, el valor asumido para la temperatura del objeto
será erróneo.

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Debe tenerse presente que los instrumentos de medición de radiación infrarroja dan un
valor de temperatura para cada punto, sin tener en cuenta que para la misma
temperatura, dos materiales pueden irradiar energía infrarroja con intensidades muy
diferentes.

Experiencia:
Ejemplo gráfico respecto a la emisividad de los distintos materiales, para el caso de un
recipiente metálico con una cinta adhesiva que están a la misma temperatura (Fig. 6).

Fig. 6: Imagen visible y termograma de un objeto metálico caliente.

Aunque la cinta y el metal del recipiente están a la misma temperatura, emiten energía
infrarroja con intensidades muy diferentes.9 El resultado obtenido se debe a la diferente
emisividad entre el metal y la cinta adhesiva. Puede concluirse entonces que superficies
con diferente emisividad emiten distinta cantidad de energía para la misma temperatura.
3.4.2 Reflectancia

Se trata de la fracción de radiación incidente reflejada por una superficie. La reflectancia


es una medida de que tanto un material refleja la luz, incluyendo longitudes de onda
visibles, infrarrojas y UV. Representa en consecuencia, la medida de la capacidad de
un objeto de reflejar la radiación infrarroja.

9 La cinta negra (emisividad 0,95).emite más energía que el aluminio bruñido que refleja la mayoría de la
energía (emisividad 0,05). Al ingresarse a la cámara termográfica el dato de emisividad 0,95 se le está
indicando que en ambos casos emiten 0,95. Por lo tanto, para el caso del aluminio bruñido al asumirse que
casi toda la energía es emitida (aunque en realidad la energía que está emitiendo es muy poca), no aumenta
la indicación de temperatura. Si se evaluara asignando a la cinta emisividad 0,95 y al aluminio 0,05 darían
temperaturas muy similares.

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La reflexión puede ser especular si el ángulo de reflexión es igual al incidente y el haz
incidente, reflejado y la normal están en el mismo plano, caso de espejos, o difusa,
cuando su difusión de realiza en múltiples direcciones, cuestiones a ser desarrolladas
más adelante.

En objetos de alta reflectancia resulta difícil obtener imágenes termográficas precisas


porque normalmente no se estará obteniendo la radiación infrarroja emitida por el objeto
sino la reflejada por este.

Es el caso de vidrios, espejos, superficies brillantes o claras, etc. donde en general los
registros térmicos obtenidos no informarán acerca de los elementos inspeccionados,
sino del calor que estos están reflejando. Por lo tanto, la imagen térmica de un espejo
no nos dirá nada respecto de la temperatura del mismo, sino solo del calor que este está
reflejando. Algunos ejemplos pueden graficar lo indicado (Fig. 7 y 8):

Fig. 7: Imagen visible e Imagen IR reflejada frente a un espejo con luz visible.

Fig. 8: Imagen visible e Imagen IR reflejada frente a un espejo sin luz visible.

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En el ejemplo siguiente puede evaluarse lo indicado a partir de la inspección
termográfica a través del cristal de una ventana cerrada (Fig. 9).

Fig. 9: Imagen visible a través del cristal de una ventana e Imagen infrarroja reflejada.

Debe tenerse especial cuidado en la interpretación de las imágenes obtenidas para


asegurar que las áreas de alta temperatura detectadas no sean en realidad reflejos de
luz incidente sobre el elemento inspeccionado.
3.4.3 Transmitancia

La radiación electromagnética puede pasar a través de ciertos objetos. El vidrio permite


pasar a través de él a la luz del espectro visible, pero solo en forma parcial a la luz
infrarroja (caso de cuerpo no gris). La transmitancia es una magnitud que expresa la
cantidad de energía radiante que atraviesa un cuerpo.

La transmitancia también puede cambiar la frecuencia de la luz. La luz ultravioleta


cambia a luz infrarroja al pasar a través del vidrio, pero es capturada porque el vidrio
refleja más de lo que transmite la luz infrarroja.10

La radiación infrarroja no puede pasar a través de la mayoría de los objetos salvo el


caso de los cuerpos no grises, tratados precedentemente. Normalmente, cuando un
objeto que presenta una temperatura elevada se encuentra dentro o detrás de otro
elemento que lo recubre exteriormente, este último actúa como una “pantalla” que
impide el paso de la radiación infrarroja; en tal caso ante una sobre-temperatura interna

10 Es el caso del llamado Efecto Invernadero, proceso por el cual la radiación térmica emitida por la
superficie planetaria es absorbida por los gases de efecto invernadero (GEI) atmosféricos y es re-irradiada
en todas las direcciones. Ya que parte de esta re-irradiación es devuelta hacia la superficie y la atmósfera
inferior, resulta en un incremento de la temperatura superficial media respecto a lo que habría en ausencia
de los GEI.

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la temperatura medida sería solo la radiada por la cobertura externa del elemento
inspeccionado. Por consiguiente, dependiendo del tipo de la presunta anomalía, el
medio transmisor de calor y la distancia entre ambos elementos, la temperatura
generada por el punto caliente podría ser varias veces mayor que la temperatura medida
en la superficie externa.

Experiencia:
1) Inspeccionar un elemento que esté caliente (recipiente con agua hirviendo)
mediante una cámara infrarroja. La temperatura es detectada por la cámara.
2) Interponer un elemento opaco (cartón), entre el elemento caliente y la cámara, a
una distancia tal que la temperatura emanada por el elemento caliente no lo
alcance. La temperatura no es detectada por la cámara.
3) Interponer un elemento transparente (vidrio, acrílico, celofán) entre el elemento
caliente y la cámara, a una distancia tal que la temperatura emitida por el
elemento no lo alcance. La temperatura no es detectada por la cámara (ó, según
sus características, lo es en forma imperfecta).
Conclusión:
Los materiales son opacos a la radiación infrarroja, incluso muchos que son
“transparentes” en el espectro visible. La termografía es una técnica de superficie.

La radiación infrarroja emitida por un objeto determinado pasa siempre a través de algún
medio transmisor en su camino hacia el instrumento de medición. Si pasa a través del
vacío, no habrá pérdida de energía; sin embargo, la mayoría de las mediciones de
radiación infrarroja se efectúa a través del aire. El efecto de la mayoría de los gases
atmosféricos puede ser ignorado o despreciado para mediciones a unos pocos metros.
A medida que esta distancia se incrementa, la absorción atmosférica puede resultar una
fuente de error, y su influencia debe ser considerada en la medición [4]. A tal efecto la
mayoría de los instrumentos utilizados para medir radiación infrarroja proveen los
medios para corregir la influencia de la atmósfera en la medición incorporando el dato
de la distancia de medición.

Como se vio anteriormente, los materiales transparentes al espectro visible pueden ser
opacos a la radiación infrarroja, impidiendo efectuar una inspección termográfica a
través de ellos. Sin embargo las llamadas ventanas infrarrojas, construidas normalmente

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con cristal a base de germanio, prácticamente transparente al infrarrojo (cuerpo no gris),
permiten realizar inspecciones infrarrojas en forma segura y confiable (Fig. 10).11

Instaladas en compartimientos que protegen equipamiento energizado, posibilitan


efectuar su inspección en forma segura, sin necesidad de retirar ningún panel externo.
Su uso es especialmente adecuado para:
Celdas de media tensión,
Instalaciones GIS (Gas Insulated Switchgear),
Cajas de bornes de transformadores de potencia,
Ductos de barras,
Centros de control de motores,
Equipos para distribución de energía eléctrica en general.

Normalmente tienen un ángulo de visión


limitado y funcionan para una determinada
longitud de onda, por lo que deben ser
cuidadosamente seleccionadas en función de la
longitud de onda en la cual opera la cámara
termográfica.

Dado que el coeficiente de transmisión varía con


Fig. 10: Medición de radiación infrarroja
la longitud de onda, es necesario conocer el mediante ventanas infrarrojas
(Fluke).
coeficiente de atenuación requerido según las
características del cristal empleado, a efectos de obtener valores precisos de
temperatura. En todos los casos la atenuación puede ser corregida mediante la pre-
calibración del instrumento empleando una ventana infrarroja ubicada entre la cámara y
un objeto de temperatura conocida, por lo tanto no resulta importante si la atenuación
es mucha o poca, solo debe tenerse en consideración que su valor sea conocido para
que pueda ser compensado en forma adecuada.
3.5 Cuestiones relacionadas con los parámetros de influencia

Dado que la temperatura de la superficie de un objeto está relacionada solo con el


componente de emisión propio de la excitancia radiante, para determinar con precisión
la temperatura de dicha superficie, es necesario eliminar o compensar los componentes

11La observación puede ser directa o indirecta por radiación reflejada. Debe considerarse la compatibilidad
entre la sensibilidad del instrumento y la de transmisión de la ventana infrarroja a emplear.

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reflejados y transmitidos. También es preciso considerar adecuadamente el
componente de emisión propia, empleando en cada caso la emisividad efectiva de la
superficie del objeto (Fig. 11).

Fig. 11: Factores de influencia en la captación de radiación infrarroja.

3.5.1 Parámetros a ajustar en la medición de radiación térmica

Para medir con precisión deben compensarse las distintas fuentes de radiación
interactuantes con el objeto, ingresando en la cámara los siguientes parámetros:

Emisividad: resulta el parámetro de mayor influencia en la medición y,


adecuadamente seleccionado, representa la medida de cuanta radiación térmica
emite el objeto inspeccionado.
Temperatura Ambiente: compensa principalmente la radiación emitida por la
atmósfera como medio transmisor entre la cámara y el objeto inspeccionado.
Temperatura Reflejada: compensa el efecto de la radiación emitida por el
entorno y reflejada en la superficie del objeto inspeccionado.
Humedad Relativa Ambiente: dado que la transmitancia depende fuertemente
de la humedad relativa de la atmósfera, permite compensar la influencia de este
parámetro en la medición.
Distancia al Objeto: dado que la transmitancia depende de la humedad relativa
de la atmósfera, a mayor distancia del objeto (dentro del límite de medición
admisible), su incidencia será mayor, por lo que este factor debe ser
compensado.

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3.5.2 Correlación entre Emisión y Reflexión
La medición de objetos con emisividad elevada (ε ≥ 0.8): presenta un nivel de
reflexión (ρ) bajo, por lo tanto, se puede medir su temperatura muy fácilmente
con la cámara termográfica.
La medición de objetos con emisividad media (0.6 < ε < 0.8): presenta un nivel
de reflexión (ρ) medio, por lo tanto, se puede medir su temperatura fácilmente
con la cámara termográfica.
La medición de objetos con emisividad baja (ε ≤ 0.6) presenta un nivel de
reflexión (ρ) alto, por lo tanto, se puede medir su temperatura con la cámara
termográfica, pero los resultados se deben valorar muy cuidadosamente.

Es primordial ajustar la compensación de la temperatura reflejada de forma correcta,


puesto que es un factor de vital importancia para el cálculo de la temperatura La
verificación del correcto ajuste de emisividad es particularmente crítico cuando existen
grandes diferencias de temperatura entre el objeto medido y su entorno (Fig. 12).

1) En el caso de que la temperatura del objeto medido sea superior a la temperatura


ambiente (el radiador de la Fig. 12):
Un ajuste de la emisividad demasiado alto resulta en lecturas de temperatura
demasiado bajas (cámara 2).
Un ajuste de la emisividad demasiado bajo resulta en lecturas de temperatura
demasiado altas (cámara 1).
2) En el caso de que la temperatura del objeto medido sea inferior a la temperatura
ambiente (la puerta de la Fig. 12):
Un ajuste de la emisividad demasiado alto resulta en lecturas de temperatura
demasiado altas (cámara 2).
Un ajuste de la emisividad demasiado bajo resulta en lecturas de temperatura
demasiado bajas (cámara 1).

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Fig. 12: Efectos de un ajuste de emisividad incorrecto en la medición de temperatura (Testo).

Cuanto mayor sea la diferencia entre la temperatura del objeto medido y la temperatura
ambiente, y menor es la emisividad, mayor será el número de errores en la medición.
Estos se incrementan si el ajuste de emisividad es incorrecto.

3.5.3 Determinación práctica de la emisividad (ε)

Es posible determinar la emisividad de la superficie de un objeto de las formas


siguientes:

Mediante tabla de emisividades: sus valores son orientativos, la emisividad de la


superficie del objeto a medir puede ser diferente al valor de la tabla.
Por medición con termómetro de contacto: requiere medir temperatura de la
superficie del objeto con un termómetro de contacto; a continuación, medir la
temperatura de la superficie con la cámara termográfica y ajuste de emisividad
en 1. La diferencia entre ambos valores es el resultado de la emisividad
configurada demasiado alta; en tal caso se debe reducir gradualmente el ajuste
de emisividad hasta que ambos valores coincidan. Cuando esto se cumpla, el
ajuste de emisividad corresponderá a la emisividad de la superficie del objeto
medido.

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Por medición con cámara termográfica: requiere adherir un trozo de cinta
adhesiva de emisividad conocida al objeto a medir (Fig. 13). Luego de un rato,
medir con la cámara termográfica la
temperatura del área con la cinta y la
emisividad ajustada a la de la cinta; la
temperatura medida será el valor de
referencia. A continuación ajustar la
emisividad hasta que la cámara mida la
misma temperatura en cualquier zona por
fuera de la cinta que el valor de referencia; el
valor de emisividad ajustado corresponderá a Fig. 13: Medición de emisividad mediante
la cámara termográfica.
la emisividad de la superficie del objeto
medido.
3.5.4 Reflexión especular y difusa

Debe tenerse presente que el acabado o la estructura de una superficie determinará el


tipo y dirección de la reflexión de la radiación incidente. Una superficie lisa reflejará la
energía incidente en un ángulo complementario al de incidencia, esto es, toda la
radiación se refleja en el mismo ángulo de la incidencia (siempre aplicará esta regla
general, ángulo de incidencia ≅ ángulo de reflexión). Esta es la llamada radiación
especular. Por el contrario, una superficie rugosa o estructurada dispersará parte de la
radiación incidente. Esta es llamada radiación difusa [2].

Normalmente, una reflexión especular claramente visible es un indicador de una


superficie altamente reflectante, o sea una superficie con baja emisividad. Aunque una
elevada especularidad no es sinónimo de una elevada reflexión. Por lo tanto, que la
radiación ambiente se refleje de forma especular claramente delimitada no depende en
la emisividad sino de la estructura de la superficie.

Aunque la regla ángulo de incidencia ≅ ángulo de reflexión también aplica a la radiación


infrarroja que incide sobre una superficie difusa, en este caso la radiación se refleja en
diferentes ángulos según el área de incidencia, eliminando cualquier trazo de la fuente
de la radiación infrarroja reflejada.

En el mundo real no existen las superficies perfectamente especulares ni difusas. Todas


las superficies reales tienen cierta difusión y cierta especularidad.

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3.5.5 Determinación de la temperatura de la radiación reflejada (RTC)12

Dado que los cuerpos reales reflejan parte de la radiación, esta temperatura reflejada
se debe contemplar cuando se miden objetos de baja emisividad. Con un factor de
corrección en la cámara, la reflexión se calcula y por tanto mejora la exactitud de la
medición de temperatura. Generalmente, esto se efectúa de forma manual y/o por medio
del software. Aunque en muchos casos, la temperatura reflejada coincide con la
temperatura ambiente, si se refleja la radiación infrarroja proveniente de fuentes de
interferencia en la superficie del objeto, se debe determinar su temperatura. 13 Este valor
tiene un efecto menos perceptible en los objetos con mayor emisividad.
3.5.6 Medición de la temperatura reflejada con un radiador Lambert

Se trata de un objeto que refleja la radiación incidente con la difusión óptima, es decir,
con la misma intensidad en cualquier dirección.
De no disponerse de tal objeto, una lámina de
papel de aluminio arrugada y alisada de nuevo
resulta un sustituto adecuado, dado que la
lámina tiene una elevada reflexión y, gracias a
las arrugas, la reflexión difusa de la radiación es
casi perfecta (Fig. 14). Para medir la
temperatura de la radiación reflejada, debe
situarse el radiador Lambert cerca o idealmente Fig. 14: Medición de radiación infrarroja
mediante símil radiador Lambert
sobre la superficie del objeto a medir. A
(Testo).
continuación debe medirse la temperatura del radiador con la emisividad ajustada a 1.
La cámara calcula la temperatura de la radiación incidente. Este valor puede tomarse
como ajuste de RTC en la cámara para medir la temperatura del objeto con la emisividad
ajustada a la de su superficie.

12 RTC - Reflected Temperature Compensation.


13 Aunque evitada cualquier posible fuente de interferencia que pudiera afectar a la medición, la temperatura
de la radiación reflejada debiera ser la misma que la temperatura ambiente, de haber fuentes radiantes
cercanas al lugar de la medición, se debe determinar la temperatura de la radiación reflejada para asegurar
un resultado preciso en la medición.

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4 La Cámara Infrarroja
4.1 Clasificación de las cámaras termográficas

Existe una amplia variedad de cámara térmicas infrarrojas disponibles en el mercado


para la ejecución de inspecciones termográficas. Desde el punto de vista del usuario,
estos instrumentos son capaces de producir termogramas cuantitativos, termogramas
cualitativos o ambos, siendo su diferencia un factor clave a la hora de la elección del
instrumento a utilizar, según la característica de la imagen térmica o termograma a
obtener [2-6].
4.1.1 Cámaras no radiométricas ó cualitativas

Un termograma cualitativo representa un mapa


de la excitancia radiante de la superficie del
objeto, no corregida por las características de la
superficie del objeto, la absorción del medio
transmisor o los efectos del entorno del
medioambiente. Representa una aproximación
a la distribución de temperatura en la superficie
del objeto (Fig. 15). Las cámaras térmicas
Fig. 15: Medición termográfica cualitativa.
capaces de producir solamente termogramas
cualitativos son conocidas generalmente como visores térmicos.
4.1.2 Cámaras radiométricas ó cuantitativas

Un termograma cuantitativo representa un mapa


de la excitancia radiante de la superficie del
objeto, corregida según las características de la
superficie del objeto, los efectos de la absorción
del medio transmisor y los efectos los efectos del
entorno del medioambiente, de modo tal de
representar una aproximación a un mapa

Fig. 16: Medición termográfica cuantitativa cuantitativo de la verdadera temperatura de la


(Flir). superficie del objeto (Fig. 16).

Las cámaras térmicas capaces de producir tanto termogramas cualitativos como


cuantitativos son conocidas generalmente como radiómetros de imagen térmica,
radiómetros infrarrojos o simplemente cámaras infrarrojas radiométricas.

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4.2 Principio de funcionamiento

Una cámara termográfica infrarroja (Fig. 17) consta de:


Lentes
Filtro
Detector
Circuito de procesamiento de la imagen
Interfaz de usuario (pantalla, salida vídeo, memoria, etc…)

Fig. 17: Componentes básicos de una cámara termográfica.

La energía infrarroja que irradia un objeto es enfocada con el sistema óptico sobre un
detector de infrarrojos (o sensor). El detector envía los datos a un circuito electrónico
para procesar la imagen, donde los datos obtenidos se traducen en una imagen
compatible con el visor y visualizable en un monitor de vídeo estándar o una pantalla
LCD, que además puede ser almacenada [4-9].

Dado que la termografía infrarroja permite transformar una imagen infrarroja en una
imagen radiométrica que permita leer los valores de temperatura, cada píxel de la
imagen radiométrica es, de hecho, una medición de temperatura14. Para ello, se
incorporan a la cámara infrarroja complejos algoritmos de análisis que permiten efectuar
dicha transformación de datos.

14 Cuanta mayor cantidad de pixeles, mejor será la calidad de la imagen por contener mayor cantidad de
información.

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4.3 Aspectos y características principales

Una cantidad de aspectos definen las características principales de las cámaras


termográficas, las cuales se identifican por tales atributos específicos.
4.3.1 Resolución óptica del detector

Define la capacidad del detector de reproducir ciertos detalles de imagen. La resolución


se indica por el número total de píxeles del detector. Cuanto más píxeles tenga la
cámara infrarroja, mayor será su resolución, más nitidez tendrá la imagen térmica y
mejor será la precisión en la medición, independientemente de la lente empleada, en
comparación con matrices de menor cantidad de pixeles, redundando esto en una mejor
calidad de la imagen o resolución óptica. Cámaras de 160 x 120 píxeles brindan una
resolución total de 19.200 píxeles mientras que los modelos avanzados de alta gama
tienen una resolución de 640 x 480 pixeles, que representan 307.200 pixeles, lo que
significa otros tantos puntos simultáneos de medición, ofreciendo una calidad de imagen
superior (Fig.18).

19.200 pixeles 76.800 pixeles 307.200 pixeles


Fig. 18: Comparación de termogramas tomados con cámaras de 19.200, 76.800 y 307.200 pixeles.

Para inspecciones avanzadas, las cámaras con una resolución de 640 x 480 pixeles
permiten detectar pequeños detalles incluso en observaciones a larga distancia.
Comparadas con cámaras de menor calidad de imagen, pueden ver una zona mayor sin
perder información térmica, mejorando la precisión de la medición y ofreciendo también
una gran diferencia en la calidad de la imagen. Una alta resolución óptica ayuda a ver,
medir e interpretar con mayor precisión. Puede decirse que a mayor contraste de
temperatura menor será la diferencia de calidad entre los detectores, mientras que a
menor contraste de temperatura la diferencia entre estos será mayor (Fig.19).

CACIER - Curso a Distancia - Termografía Infrarroja en Sistema Eléctricos de AT y MT 38


Fig. 19: Termogramas con bajo contraste de temperaturas con cámaras de 19.200 y 307.200 pixeles.

4.3.2 Campo de Visión (FOV)

El campo de visión (FOV: Field of View) de la cámara termográfica es una característica


que determina el tamaño del área visible que se ve en la imagen térmica, esto es el área
representada y localizada por el detector.15 El campo de visión depende del objetivo
usado. Su magnitud se indica en ángulos (expresado en grados sexagesimales), según
la apertura horizontal (H) y vertical (V) de la lente, independientemente de la distancia
de medición (Fig. 20).

Fig. 20: Representación gráfica del Campo de Visión FOV.

En la práctica, un ángulo amplio (o sea, usando un objetivo gran angular), es importante


si se quiere obtener un campo de visión amplio. Por el contrario, un teleobjetivo dispone
de un ángulo más estrecho y visualiza un área mucho más reducida, por lo que el FOV
es más pequeño [5] (Fig. 21).

15 La lente es el componente de mayor influencia en la conformación del campo de visión,


independientemente del tamaño de la matriz. Sin embargo, cuanto más grandes sean las matrices, mayor
será la resolución, independientemente de la lente utilizada, en comparación con matrices más estrechas.

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FOV Ancho
Lente gran angular

FOV Normal
Lente normal

FOV Estrecho
Lente teleobjetivo

Fig. 21: Campo de visión FOV para lentes gran angular, normal y teleobjetivo (Fluke).

Ejemplos típicos de valores de FOV según los distintos tipos de lentes son:
FOV / distancia focal mínima → tipo de lente
45° (H) x 34° (V) / 0,1m: lente de 18mm, gran angular. Empleada para
inspecciones a corta distancia, como puede ser el caso de revisión de tableros
eléctricos, donde se puede tener una buena aproximación y puede accederse a
una amplia visión general.
24° (H) x 18° (V) / 0,3m: lente de 35mm, normal. Empleada para usos generales,
puede ser complementado con otra lente para determinaciones o verificaciones
específicas.
7° (H) x 5° (V) / 4m: lente de 122mm, teleobjetivo. Empleada para inspecciones
a larga distancia, como puede ser el caso de revisión de líneas aéreas en
inspecciones a pie, donde no es posible una buena aproximación física al objeto
a inspeccionar y puede requerirse una revisión de detalle del mismo.

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A la pregunta ¿cuál tendrá mayor campo de visión? surge claramente que la lente gran
angular tendrá el mayor campo de visión por cubrir el ángulo de visión más amplio (en
el ejemplo 45° en H). Sin embargo, a la pregunta ¿cuál será mejor? la respuesta
apropiada es que ninguna en particular, dado que cada lente será la apropiada para una
determinada necesidad.
4.3.3 Resolución Espacial (IFOV)

La resolución espacial o campo de visión instantáneo (IFOV: Instantaneous Field of


View) es la característica utilizada para describir la capacidad de una cámara
termográfica para resolver detalles espaciales (resolución espacial).

El IFOV se especifica como un ángulo en mili-radianes (mrad) y define el ángulo de


visión cubierto por cada píxel del sensor.16 Lo expresado resulta en un aspecto que a
nivel práctico va a definir el objeto más pequeño que puede detectar la cámara a una
cierta distancia, lo cual facilita ampliamente el cálculo, ya que, expresado de esta forma
se obtiene en forma inmediata el tamaño del objeto más pequeño observable a 1 metro
de distancia.17

Asumiendo una cámara con un sensor de 320 x 240 pixeles (76.800 pixeles) y una lente
normal de 24º (H) x 18º (V), se tendrá (Fig. 22):
360px
18° (V)

240px

24° (H)
Fig. 22: Representación gráfica de la matriz del sensor.

De acuerdo a estas características el ángulo (δ) cubierto por cada pixel será (Fig. 23):

24º 18º
0,075º 1,3=B)C
320@A 240@A

16 2π rad=360° → 1 rad=57,3°
17 Cuando se proyecta desde un detector a través de una lente, el campo de visión instantáneo proporciona
el tamaño de un objeto que puede verse a una cierta distancia.

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Fig. 23: Representación gráfica del Campo de Visión Instantáneo IFOV.

En el caso del ejemplo se tendrá que a 1 metro se podrán detectar objetos de 1,3 mm,
y para cualquier otra distancia bastaría multiplicar 1,3 por la distancia en metros (por
ejemplo, a 10 m de distancia: 10 x 1,3 = 13 mm).18 Si IFOV 1,3 mrad será:

1 metro → 1,3mm
10 metros → 13mm

Para la misma lente y un sensor de 640 x 480 píxeles (307.200 pixeles) será:

24º 18º
0,0375º 0,65=B)C
640@A 480@A
Lo indicado a efectos prácticos significa ni más ni menos que con este sensor se podrá
detectar con igual precisión el mismo elemento desde el doble de distancia o, a la misma
distancia, detectar objetos de la mitad de tamaño. Obviamente, a la pregunta ¿cuál será
mejor? La respuesta es que será mejor aquella cámara que presente el sensor con
mayor cantidad de pixeles, lo que significa en definitiva, con mayor resolución espacial.

Simplificando se tendrá entonces que un IFOV de 1 mili-radian significa que se podrá


detectar:

Un área de 1 milímetro de lado a 1 metro.


Un área de 10 milímetros de lado a 10 metros
Un área de 100 milímetros de lado a 100 metros.

H
F L
18 Siendo δ= 0,075°=1,3mrad, será DE I
→ G 0,65==→ C 2 0,65== 1,3==.
G J6 K
El valor expresado en mrad corresponde al tamaño del punto visible [mm] de un píxel a una distancia de
1m.

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Claramente entonces, resulta que para el mismo tipo de lente, cámaras con sensores
de mayor cantidad de pixeles tendrán mayor resolución y en consecuencia serán
mejores. Debe tenerse en cuenta al respecto, que en una cámara dada es posible (si
esta lo permite)19 intercambiar la lente (para modificar la distancia al objeto), mejorando
su resolución pero no resulta posible reemplazar el sensor, el cual resulta un
componente intrínseco propio de la cámara.20
4.3.4 Resolución Espacial de medida (IFOVm)

La cámara termográfica puede ver un objeto a una distancia mayor de aquella a la que
puede medir con precisión su temperatura. La Resolución Espacial de medida o Campo
de Visión Instantáneo de medida ó IFOVm (Measured Instantaneous Field of View)21, es
la medida de la capacidad del detector de resolver detalles en conjunción con el objetivo,
describiendo el tamaño mínimo que debe tener un objeto para que pueda ser medido a
una distancia concreta. El IFOVm se expresa también como un ángulo (en mrad).22

Ejemplo de objeto de medición


La cabeza de 1.3 mm de un alfiler se mide (círculo rojo = objeto visible más pequeño)
contra una pared a una distancia de 1 m.

Caso real
La cabeza del alfiler solo llena parte del píxel del detector.
Consecuentemente, la temperatura medida por este no
corresponde ni con la temperatura del alfiler ni con la de la
pared. El detector solo hace un cálculo del promedio de los
valores medidos.

Caso ideal
El objeto medido cubre caso por completo un píxel entero del
detector. La temperatura medida por el bolómetro está muy
cercana a la temperatura verdadera de la cabeza del alfiler.

19 Concepto que aplica solo para el caso de cámaras con posibilidad de lentes intercambiables.
20 El empleo de la función de zoom de algunas cámaras no mejora la medición de temperatura, solo la
aproximación visual del mismo.
21 La Resolución Espacial de Medida ó Campo de Visión Instantáneo de Medida (IFOVm) también es

conocida como resolución geométrica (IFOVgeo).


22 Al IFOVm también se le llama marca de medición.

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Regla general: IFOVm = 3 x IFOV
Sólo si un objeto es tres veces mayor que el tamaño del objeto
visible más pequeño un píxel del detector queda cubierto por
completo. En este píxel se detecta la temperatura verdadera
del objeto medido.

Siendo IFOVm - objeto medible más pequeño (basado en los datos de un teleobjetivo).

Será en consecuencia IFOVm→3xIFOV. Esto se debe a que una cámara necesita más
información sobre la radiación del blanco para medirlo que para detectarlo. Detectar no
es lo mismo que medir [5] (Fig. 24).

Fig. 24: Diferencia entre Campo de Visión Instantáneo y Campo de Visión Instantáneo de medida (Fluke).

Para el caso del ejemplo desarrollado del IFOV será:

Para IFOV 1,3mm → IFOVm 3,9mm≅4mm

Es muy importante comprender y trabajar dentro de la resolución espacial y de medida


de cada sistema particular. De no hacerlo así se puede incurrir en datos poco precisos
o pasar por alto aspectos relevantes [5] (Fig. 25).

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Fig. 25: Ejemplo de Campo de Visión Instantáneo y Campo de Visión Instantáneo de medida (Fluke)

4.3.5 Rango, Campo y Nivel


Rango: es el primer ajuste que fija las temperaturas máxima y mínima de trabajo
a partir de las cuales se puede medir con la cámara. No se puede modificar una
vez congelada o grabada la imagen. Las cámaras termográficas suelen tener
hasta cinco rangos de temperatura (ej. -40°C a 120°C, 0°C a 500°C, etc.).
Campo: Es el intervalo de temperaturas visible dentro del rango de trabajo
durante la inspección. También se denomina contraste térmico y puede ser
ajustado manualmente por el operador con la imagen en vivo, congelada o
grabada. Las cámaras termográficas pueden también emplear el modo
automático, que ajusta a las temperaturas máxima y mínima que están
registrando.
Nivel: Es el punto medio del campo, por lo que su valor simplemente varía según
se modifique el ajuste del campo.
En definitiva, nivel y campo representan la temperatura esperada del objeto a medir
(nivel) y el diferencial de la temperatura del objeto (campo). Si el nivel fuera de 100°C y
el campo fuera de ±25°C, la franja de temperatura del registro termográfico estará
limitado entre 75° y 125°C. Las cámaras termográficas seleccionan automáticamente el
“mejor” campo y nivel posible, en tal caso la cámara seleccionará los valores más alto y
más bajo de la imagen, definiendo los extremos de la paleta de colores.

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En relación a la elección del campo, existen distintos intervalos de temperatura para
diferentes usos, pudiendo seleccionarse en cada caso el más apropiado según las
diversas aplicaciones. Aunque la cámara termográfica se ajusta automáticamente a la
temperatura de la imagen, pueden variarse el límite inferior, el superior o ambos,
haciendo la ventana más amplia, más estrecha o desplazándola. Si se evaluara la
inspección termográfica de una ventana (Fig. 26) se tendrá:

Fig: 26: Imagen termográfica de una ventana con distintos ajustes de campo.

1) Imagen usando la escala automática de la cámara.


2) Imagen con el límite inferior del campo ajustado un grado arriba y el límite
superior ajustado dos grados abajo.
3) Imagen con el límite inferior del campo ajustado un grado arriba y el límite
superior ajustado dos grados arriba. En esta última imagen se visualiza la mayor
cantidad de información. La misma imagen adecuadamente ajustada permite
obtener distinto tipo de información.

A efectos de fijar conceptos, puede evaluarse a continuación el caso siguiente (Fig. 27).
El ajuste fino de la ventana de temperaturas en la vista posterior del gabinete de una
PC puede proporcionar detalles respecto a su estructura, la ubicación de sus
componentes y de los elementos eventuales generadores de puntos calientes.

Fig. 27: Imagen termográfica del panel trasero de una PC con distintos ajustes de campo.

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Resulta evidente que habrá un ajuste conveniente para cada caso o situación de
análisis.
4.3.6 La paleta de colores

Permite seleccionar los colores representativos de la imagen térmica de la cámara.


Existen diferentes formas de ver las imágenes térmicas, dependiendo del tipo de imagen
deseada y el criterio empleado para distinguir entre las diferentes temperaturas. Cada
una de ellas tiene características particulares y distintas ventajas de aplicación.

El contraste de una imagen térmica puede variar en calidad dependiendo del tipo de
medición efectuada y la paleta configurada. La paleta de colores se puede personalizar
mediante el software de análisis, aún luego de registrar y memorizar la imagen térmica.

Siempre debe tenerse en cuenta, al configurar la paleta, la interpretabilidad de la imagen


térmica. Intuitivamente, puede imaginarse que el rojo y el amarillo se asocian con el
calor; el verde y el azul con el frío. De la variedad de paletas de colores existentes, entre
las más comunes se tiene (Fig. 28):
Blanco y Negro: Se extiende del negro (frío) al blanco (caliente). Mayor
resolución pero menor discriminación. Usada mayormente en cámaras de
seguridad, vigilancia y visión térmica nocturna (monitoreo, situaciones de
contrabando).
Arco iris: Se extiende del azul (frío) al rojo/blanco (caliente). Imita el espectro
electromagnético, extendiéndose del azul (el más frío) al rojo y llegando al blanco
(el más caliente). Usada usualmente para aplicaciones científicas por la
familiaridad de los científicos con la escala electromagnética. Resulta útil para
detectar cambios sutiles o poco perceptibles (caso de quemaduras en la piel).
Acero: Se extiende del negro/púrpura (frío) al amarillo/blanco (caliente). Escala
más intuitiva, usada en aplicaciones industriales. Resulta útil para identificar
diferencias sutiles de temperatura e interpretarlas adecuadamente.

Fig: 28: Imágenes termográficas con distintas paletas de colores B&N, arco iris y acero.

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Debe tenerse en cuenta la conveniencia de usar una paleta de colores apropiada para
cada situación. Analizando el comportamiento térmico de un transformador, se tendrá
(Fig. 29) ¿Cuál resulta más útil en estos casos? La respuesta queda a decisión del
usuario.

Fig: 29: Imagen visual e imágenes termográficas de un transformador con distintas paletas de colores.

4.3.7 Fusión térmica

Permite combinar dos imágenes (térmica y visual), definiendo parámetros de


temperatura dentro de los que se muestran datos térmicos y fuera de los cuales se
muestra la imagen digital (Fig. 30). Esto facilita al operador localizar mejor los problemas
detectados.Esto facilita aislar problemas e identificar mejor los componentes sobre los
que se debe intervenir, reportando información más completa al personal de
mantenimiento para efectuar las reparaciones que correspondan.

Fig. 30: Imágenes visual y termográfica de equipamiento eléctrico con fusión térmica.

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4.3.8 Software de procesamiento y análisis

Es recomendable que la cámara termográfica incluya un


paquete de software básico que permita la creación de
informes de inspección completos.

La mayoría del software incluido en los modelos más


avanzados de las cámaras termográficas de moderna
tecnología permite hacer informes y análisis básicos,
incluye herramientas para realizar diversas mediciones de la temperatura y otras
mediciones básicas. Otras opciones adicionales de paquetes de software más avanzado
que pueden resultar de interés para facilitar el análisis de imágenes, incluyen:
Diseño de página de informes flexible para informes personalizados.
Herramientas de análisis de temperatura: medición de varios puntos, áreas,
spots y diferencias de temperatura.
Fusión de Imagen en imagen (se puede mover, cambiar de tamaño y escalar).
Funcionalidad de tendencias.
Creación de fórmulas mediante valores de medición termográficos.
Reproducción de secuencias radiométricas directamente en el informe.
Funcionalidad de búsqueda para encontrar imágenes para el informe.
4.3.9 Herramientas de medida

Existe una cantidad de herramientas que normalmente forman parte del software de
análisis de la cámara que permiten efectuar el análisis de las anormalidades térmicas a
evaluar. Cada una de ellas presenta ventajas y desventajas y un campo de aplicación
específico, de acuerdo a la naturaleza y las características de los objetos a evaluar.

Área: Mide la temperatura máxima, mínima o


promedio de área contenida en el rectángulo o en
el círculo utilizados como área de análisis. (Fig.
31). El resultado se indica por el valor Amax
(temperatura máxima), Amin (temperatura mínima)
o Aavg (temperatura promedio). De acuerdo a la
naturaleza de la inspección podrá optarse por la Temp. Promedio 65,9°C

más conveniente para cada caso. Fig. 31: Medición termográfica con
herramienta de Área.

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El tamaño del área puede configurarse de acuerdo al requerimiento de la inspección.
Spot: mide el valor de temperatura en el centro de
la cruz y la muestra en la tabla de resultados. (Fig.
32).
Es una función muy precisa para obtener el valor
Temp. Máxima 51.3°C de un punto en particular. Brinda información
exacta pero requiere que el spot deba ser ubicado
con precisión sobre la anomalía a evaluar.
Fig. 32: Medición termográfica con
herramienta de Spot.

Isoterma: Aplica un color de contraste a todos los pixeles con una temperatura superior,
inferior o situada entre uno o varios niveles de temperatura predefinidos (Fig. 33). Su
uso es un buen método para descubrir fácilmente anomalías en una imagen infrarroja.

Fig. 33: Medición termográfica con herramienta de Isoterma a) superior, b) media, c) inferior.

5 Evolución y características básicas de desempeño


5.1 Evolución de la termografía en el tiempo

Desde los primeros desarrollos comerciales de cámaras termográficas, a mediados del


siglo 20 (Fig. 34), ha habido una gran evolución que ha implementado en forma
constante y creciente para las cámaras disponibles en el mercado, importantes mejoras
tecnológicas y de desempeño [9].

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Fig. 34: Primeras inspecciones termográficas en campo a mediados del siglo 20.

En la evolución de las cámaras de termografía infrarroja modernas que se produce en


los últimos cuarenta años, existen tres generaciones bien diferenciadas:
5.1.1 Primera generación

Compuestas básicamente por una lente, unidades de apertura, filtro, mecanismo de


barrido y detector infrarrojo (Fig. 35).

La lente colecta la energía infrarroja radiante ingresante a la cámara proveniente del


objeto a medir. La unidad de apertura selecciona la cantidad de energía infrarroja que
ingresa al sistema. Mediante el filtro se selecciona la
“calidad” de la energía infrarroja ingresante, eliminando
las longitudes de onda no deseables (generadas por
reflejos solares, perturbaciones de gases calientes). Un
mecanismo de barrido efectúa el escaneo mecánico de
la imagen, logrando el desplazamiento del campo visual
instantáneo, es decir, el pixel o célula de resolución; Fig. 35: Cámara infrarroja de primera
generación.
compuesto por prismas rotantes y espejos (oscilantes y
fijos), pudiendo ser de barrido paralelo o bidimensional. La resolución de estas cámaras
se mide a partir del mecanismo de barrido empleado, en líneas por pantalla, siendo un
valor normal el de 400 líneas por pantalla.

El detector infrarrojo convierte la energía radiante en una señal eléctrica que se procesa
dentro de la cámara. Los detectores están construidos por semiconductores que operan
a muy bajas temperaturas para evitar interferencias y obtener una relación señal/ruido
adecuada a la sensibilidad que poseen. El enfriamiento de todo el sistema se logra por
medio de una bomba Stirling en un circuito cerrado donde circulaba gas argón
comprimido que, por diferencias de presión producía el efecto refrigerante. Aunque

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comercialmente han sido reemplazadas dese hace décadas, aún existen numerosas
unidades en servicio en todo el mundo.
5.1.2 Segunda generación

Pasan a emplear un detector del tipo FPA (Focal Plane


Array - Matriz de Plano Focal) para el escaneo de la
imagen en lugar del mecanismo de barrido. Efectúan la
medida de la temperatura en tiempo real (Fig. 36).

Este desarrollo presenta importantes ventajas de


aplicación y performance. Mientras que en los equipos
de barrido mecánico la tasa de adquisición de imágenes Fig. 36: Cámara infrarroja de segunda
infrarrojas es limitada por la frecuencia de cuadro (10Hz generación (Agema).

y 60Hz) y los detectores se mueven de un punto a otro del campo visual, en el sistema
FPA cada detector ve en forma continua su pixel asignado; el rango de barrido sólo está
limitado por la respuesta del preamplificador del detector (1000Hz).

El FPA permite recoger mayor información térmica del objeto (recibe mayor cantidad de
radiación), tiene mayor señal y genera mejor imagen por su mayor resolución y
sensibilidad. Los modelos más sofisticados tienen sensores de hasta 320x240 pixeles
(la imagen infrarroja es generada por 76.800 celdas detectoras).
5.1.3 Tercera generación

Incorporan un microbolómetro no refrigerado con matriz de plano focal (FPA) de silicio,


combinado con un sistema de procesamiento en tiempo real de alta velocidad de imagen
DSP, para poder brindar una imagen infrarroja estable y bien definida (Fig. 37).

Los modelos más avanzados cuentan con sensores de


hasta 640x480 pixeles. Incorporan además, una
cantidad de nuevas funciones que facilitan tanto su
operación en campo como el posterior tratamiento y
análisis de imágenes: función autofocus, zoom digital,
cámara fotográfica digital incorporada, salida de puerto
USB para conexión a PC. Los equipos de última
Fig. 37: Cámara infrarroja de tecnología permiten la grabación de mensajes de voz
tercera generación (Flir).
en cada imagen registrada que pueden adjuntarse a la
imagen en la cámara y en el software de descarga.

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El software de análisis y procesamiento de imágenes puede efectuar la evaluación
térmica simultánea de distintos puntos seleccionables en la pantalla. Su diseño
compacto, ergonómico y liviano facilita el acceso a
todas las funciones con una mano. El uso de
baterías de litio incorporadas, además de aligerar
peso, asegura una gran autonomía de trabajo.

Algunos de los modelos más avanzados pasan a


incorporar además la tecnología IR-Fusion®, que
permite integrar en una sola imagen el registro
Fig. 38: Cámaras infrarroja con
termográfico con la imagen fotográfica, lo cual, tecnología IR-Fusion® (Fluke).
adecuadamente empleado, facilita la identificación
y posterior análisis de las anormalidades térmicas (Fig. 38).
5.2 Características básicas de desempeño

A continuación se presentan y desarrollan brevemente algunos atributos básicos que


caracterizan las prestaciones requeridas por las cámaras termográficas en general y de
uso para inspección en sistemas eléctricos de Media y Alta Tensión en modo particular:
Cámaras radiométricas: permiten ajustar la temperatura medida según la
emisividad del objeto y la temperatura ambiente. Por el contrario, las
cámaras no radiométricas no permiten ajustar la medición según las
características radiantes de la superficie del objeto inspeccionado.
Detector tipo microbolométrico no refrigerado: elimina las partes móviles, no
posee mecanismo de barrido ni sistema interno de refrigeración. El
microbolómetro no refrigerado tiene alta resolución de imagen y permite
lecturas de temperatura de muy elevada precisión, mejorando ampliamente
los resultados brindados por tecnologías anteriores.
Resolución de imagen: relacionado con el punto anterior. El tamaño de la
matriz del detector define cuantos puntos individuales de información tendrá
la imagen. Imágenes generadas con gran definición resultan prácticamente
fotografías térmicas que pueden tener más de 300.000 pixeles de resolución.
La resolución recomendable para el caso de inspecciones en instalaciones
eléctricas de Media y Alta Tensión es ≥160x120 pixeles, siendo altamente
conveniente disponer para ciertos usos de cámaras de al menos 320x240
pixeles.

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Rango espectral: operando en la zona del espectro infrarrojo de onda larga
(7 a 13µ de longitud de onda) pueden efectuarse inspecciones sin que la
influencia del sol o sus reflejos afecten la medición. Las cámaras que operan
en onda corta (de 2 a 5µ de longitud de onda), normalmente de tecnologías
anteriores, se ven más afectadas por los efectos del sol y sus reflejos,
factores que en algún caso pueden enmascarar puntos calientes reales y/o
inducir a confusión en la interpretación de resultados.
Rango de temperaturas: define los límites superior e inferior dentro de los
que se puede medir la temperatura del objeto. Normalmente las cámaras
termográficas pueden presentar varios rangos de temperatura, -20 a 120 °C,
0 a +650 °C, 250 a1500 °C. Un rango adecuado es de -20° a 400°C.
Sensibilidad térmica: conocida también como NETD (Noise Equivalent
Temperature Difference) describe la menor diferencia en temperatura entre
dos píxeles que la cámara puede medir. A mayor sensibilidad térmica (cuando
más bajo sea su valor), más precisa será la cámara y mayor exactitud tendrán
las termografías, brindando imágenes más detalladas. Por lo general, la
sensibilidad térmica se describe en °C (o mK). Una sensibilidad térmica
adecuada es del orden de 0,1ºC @ 25ºC de temperatura del objeto. Las
cámaras más avanzadas tienen una sensibilidad térmica de 0,03 °C (30 mK).

Exactitud: también conocido como precisión. Indica la aproximación del


resultado de la medición al valor verdadero del parámetro medido (ó el error
que tendrá la medición). El valor garantizado por la cámara se expresa en
porcentajes y en grados centígrados, medido en un porcentaje del valor de
fondo de escala ó ±°C ó ambas. El estándar actual para la precisión es de
±2 % / ±2 °C (lo que sea mayor). Por lo tanto, para el caso más común, si se
midiera una superficie con una temperatura real de 100 ºC los resultados de
medición obtenidos no diferirán en más de 2 °C. Las cámaras termográficas
más avanzadas alcanzan valores de ±1 % / ±1 °C.

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Frecuencia de barrido: ligada directamente con la conformación de la
imagen. También denominada tasa de refresco, es la cantidad de veces
(medida en Hertz) en la que se produce el refresco de la imagen en pantalla
(o que cada punto del objeto escaneado es escaneado en un segundo). Hay
cámaras infrarrojas con distintas frecuencias de barrido (9, 30, 60Hz). Una
tasa de refresco de 9Hz significa que la cámara termográfica actualiza la
imagen térmica a una velocidad de nueve veces por segundo. Las cámaras
de baja frecuencia se usan en general para realizar inspecciones a pie de
elementos fijos. Inspecciones en movimiento requieren cámaras con
frecuencias ≥30Hz (inspección no afectada por retardo en la conformación
de la imagen).
Campo de visión (FOV): define el tamaño de la imagen, en términos de
ángulo vertical y horizontal para cualquier lente dado. Es recomendable para
usos generales en inspecciones eléctricas disponer de un campo de visión
en el orden de los 20 °, correspondiente a una lente normal y adicionalmente
para ciertas inspecciones particulares de una lente gran angular o una lente
teleobjetivo según requerimientos.
Campo instantáneo de visión (IFOV): define el mínimo tamaño de un objeto
que puede verse a una cierta distancia, expresado en forma angular el
tamaño del objeto en mrad. Es recomendable para usos generales en
inspecciones eléctricas disponer de una resolución espacial de al menos
3mrad (resuelve 3mm a 1m de distancia y 30mm a 10m y puede “medir” 9mm
a 1m y 90mm a 10m). Resoluciones mejores, obviamente mejoraran la
calidad y precisión de los resultados obtenidos y son en consecuencia
bienvenidas.
Software de tratamiento de imágenes: permite procesar las imágenes
registradas y enfatizar información relevante proporcionando herramientas
de evaluación para un mejor análisis y diagnóstico de las anomalías
registradas. Resulta valiosa también la posibilidad de actualizar el firmware
original.

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Diseño ergonómico y peso reducido: las cámaras de última generación son
sumamente livianas, están diseñadas “a medida” de la mano humana y
consiguen un balance adecuado al ser sujetadas con una sola mano.
Eliminan el cansancio y los dolores de muñeca que causaban los sistemas
anteriores que poseían forma de “caja” o cuyo centro de gravedad no estaba
calculado adecuadamente.
Estanqueidad al polvo y el agua: la cámara debe ser totalmente sellada y
estanca al polvo y a la humedad (IP 54, según IEC 60359) y soportar un
spray de agua omnidireccional de 10 litros/minuto durante 10 minutos.

Todos estos aspectos, es conveniente sean tenidos especialmente en consideración al


momento de tomar la decisión de comprar una cámara de termográfica infrarroja, a
efectos de que el producto adquirido satisfaga los reales requerimientos y necesidades
pretendidos por el usuario.

Siempre es bueno saber porqué hacemos lo que hacemos.

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6 Resumen

IDEAS FUNDAMENTALES
En este Módulo se introdujo la importancia de la termografía infrarroja como técnica
predictiva para el mantenimiento de sistemas eléctricos, desde sus orígenes y su
evolución en el tiempo hasta el actual estado del arte en la temática.

Se abordaron los conceptos teóricos en los que se fundamenta su aplicación,


desarrollando para ello los principios del espectro electromagnético, la radiación
infrarroja, las leyes físicas en los que se basa el desarrollo de la técnica y los parámetros
de influencia más relevantes.

Fueron presentados los atributos que identifican a las cámaras termográficas, su


principio de funcionamiento y los aspectos básicos que caracterizan su desempeño,
evaluando los factores principales a ser tenidos en cuenta para su valoración.

Por último se repasó la evolución en el tiempo de las cámaras termográficas y sus


diferentes características distintivas, con vistas a ser tenidas en consideración al
momento de analizar las prestaciones de una cámara de termografía infrarroja.

Todo lo visto tiene una importancia fundamental en el análisis posterior que se realizará
en el siguiente Módulo.

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Actividades

A) ACTIVIDADES VINCULADAS AL PROCESO DE APRENDIZAJE


PREGUNTAS VERDADERO/FALSO

1- Todos los elementos de la naturaleza sean animados o no, emiten


radiación térmica a partir de 0º Centigrados.

Verdadero Falso

2- El calor fluye siempre de un objeto caliente a uno frío.

Verdadero Falso

3- La diferencia entre un cuerpo caliente y uno frío es el grado en el cual


ambos cuerpos emiten y absorben energía.

Verdadero Falso

4- Según la Ley de Boltzmann la radiación térmica emitida es proporcional


en forma cuadrática a la temperatura de la superficie radiante según

2 σ ε T G donde σ: constante de Boltzmann, ε: emisividad y T:


temperatura de la superficie.

Verdadero Falso

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5- La radiación infrarroja aumenta en forma proporcional al incremento de la
temperatura del objeto evaluado.

Verdadero Falso

6- Según la Ley de Kirchhoff la radiación térmica puede ser emitida, reflejada


o transmitida de modo tal que la suma de sus componentes siempre es
igual a la unidad.

Verdadero Falso

7- Los objetos metálicos brillosos tienen emisividad elevada para cualquier


longitud de onda.

Verdadero Falso

8- La radiación térmica de un cuerpo opaco es la correspondiente a la


radiación del cuerpo negro.

Verdadero Falso

CACIER - Curso a Distancia - Termografía Infrarroja en Sistema Eléctricos de AT y MT 59


9- En un cuerpo gris con emisividad 0,5 y reflectancia 0,5 su valor de
transmitancia es 1.

Verdadero Falso

10- Un cuerpo no gris se caracteriza por tener capacidad de transmitir


energía infrarroja a través de su superficie.

Verdadero Falso

11- Las características del medio transmisor no tienen influencia en la


cantidad de radiación detectada por la cámara termográfica.

Verdadero Falso

12- Las ventanas infrarrojas están compuestas por cristales especiales de


aleación de germanio que permiten transmitir la radiación infrarroja para
cualquier longitud de onda de radiación infrarroja térmica.

Verdadero Falso

CACIER - Curso a Distancia - Termografía Infrarroja en Sistema Eléctricos de AT y MT 60


13- Las cámaras termográficas que miden radiación infrarroja térmica en
onda corta tienen dificultades para filtrar brillos y reflejos solares.

Verdadero Falso

14- El empleo de un radiador Lambert permite determinar el valor de la


emisividad de cualquier objeto del cual se desee medir su radiación
térmica.

Verdadero Falso

15- El valor de resolución espacial (IFOV) de la cámara termográfica permite


determinar el tamaño del objeto que esta puede resolver (detectar) a una
cierta distancia.

Verdadero Falso

16- Para un mismo sensor, la resolución espacial (IFOV) de la cámara


termográfica empeora si se reemplaza una lente estándar (35mm) por un
teleobjetivo (122mm).

Verdadero Falso

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17- En una cámara termográfica cuya lente y sensor brindan una cierta
resolución espacial (IFOV), para trabajar dentro del rango de medición es
suficiente acercarse la distancia necesaria al objeto a medir.

Verdadero Falso

18- Definiendo adecuadamente el valor de la resolución espacial de medida


(IFOVm) de la cámara termográfica, es posible obtener la distancia
mínima requerida para efectuar una medición adecuada.

Verdadero Falso

19- En cámaras termográficas de moderna tecnología del tipo FPA, resulta


clave la incorporación del sistema de enfriamiento por gas comprimido a
alta presión.

Verdadero Falso

20- Una cámara termográfica con detector de matriz de plano focal del tipo
FPA elimina las partes móviles de su sistema de operación.

Verdadero Falso

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B) ACTIVIDADES VINCULADAS A LA CALIFICACIÓN
PREGUNTAS VERDADERO/FALSO

1- Todos los elementos de la naturaleza emiten radiación térmica siempre y


cuando estén en equilibrio térmico con el medio en el que se encuentran.

Verdadero Falso

2- La diferencia entre la luz visible y la radiación infrarroja está dada por su


longitud de onda.

Verdadero Falso

3- La Ley de desplazamiento de Wien λ6 7


8
, donde b: 2897 constante de

desplazamiento de Wien y T: temperatura de la superficie, permite


determinar la longitud de onda óptima para realizar mediciones
infrarrojas.

Verdadero Falso

4- La cantidad de energía radiada por un objeto tiene relación directa con su


temperatura; cuanto más caliente está el objeto, más energía tiende a
irradiar.

Verdadero Falso

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5- La Ley de Fourier 2 4 ∆ donde k: coeficiente de conducción
N

térmica, L: espesor del material, A: área de transferencia térmica y ∆T:


diferencial térmico entre ambos medios, explica la transmisión de calor
por conducción.

Verdadero Falso

6- El valor de emisividad de un objeto influye tanto sobre la imagen térmica


observada como también en los valores de temperatura medidos.

Verdadero Falso

7- Los materiales oxidados generalmente son los de mayor capacidad de


reflexión de radiación térmica.

Verdadero Falso

8- Los objetos no grises permiten pasar en forma parcial la energía radiante


emitida por objetos que se encuentre detrás de ellos, dependiendo su
magnitud de su longitud de onda.

Verdadero Falso

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9- En un cuerpo gris el componente de radiación térmica por transmisión es
nulo.

Verdadero Falso

10- Si la emisividad de un elemento equivale a 0,1 probablemente se trate de


un material brillante.

Verdadero Falso

11- La radiación de energía térmica a través de cualquier medio transmisor


se efectúa con pérdida de energía, aún en el caso del vacío.

Verdadero Falso

12- El valor de radiación detectado por la cámara termográfica es


independiente de la distancia de medición.

Verdadero Falso

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13- Todas las ventanas infrarrojas de uso comercial tienen una atenuación
de la emisividad que puede ser compensada si su valor es
adecuadamente considerado.

Verdadero Falso

14- Las cámaras que miden radiación térmica en onda larga son las
requeridas para efectuar inspecciones mediante el empleo ventanas
infrarrojas.

Verdadero Falso

15- La temperatura reflejada se relaciona con la temperatura ambiente al


momento de la medición.

Verdadero Falso

16- A efectos prácticos, puede asumirse que la resolución espacial de medida


(IFOVm) de la cámara termográfica es equivalente al valor de la
resolución espacial (IFOV).

Verdadero Falso

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17- A igualdad de características de la lente, tendrá peor resolución aquella
cámara termográfica que presente un sensor con mayor cantidad de
pixeles.

Verdadero Falso

18- El tamaño de la matriz del detector asociado con el tipo de lente permite
definir la distancia de medición para cualquier objeto dado.

Verdadero Falso

19- La incorporación del microbolómetro no refrigerado en las cámaras


termográficas de moderna tecnología permite eliminar los sistemas de
enfriamiento.

Verdadero Falso

20- Una cámara termográfica con baja frecuencia de barrido o tasa de


refresco en Hertz, es apropiada para el caso de inspecciones en
movimiento.

Verdadero Falso

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TEMA DE FORO

Pregunta:

¿Cuál es el tipo de cámara más adecuado según las


características de las instalaciones a inspeccionar en sus
empresas? ¿Por qué?

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Glosario
Anomalía térmica:
Elemento o componente que se encuentra anormalmente caliente o frío que puede
presentar un problema potencial para el usuario final.

Cámara infrarroja:
Instrumento que detecta, muestra y registra los patrones térmicos aparentes a lo largo
de una superficie dada.

Cuerpo negro:
Cuerpo ideal que es un emisor y absorbedor perfecto de radiación térmica para todas
las longitudes de onda.

Distancia de trabajo:
Distancia existente entre el objeto a inspeccionar y el instrumento, usualmente a la lente.

Emisividad (emitancia):
Relación de la radiación emitida por la superficie de un objeto respecto a la que emitiría
un cuerpo negro a la misma temperatura y en el mismo rango espectral.

Espectro electromagnético:
Conjunto de longitudes de onda de todas las radiaciones electromagnéticas. Se extiende
desde la radiación de menor longitud de onda, como los rayos gamma y los rayos X,
pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos infrarrojos, hasta las ondas
electromagnéticas de mayor longitud de onda, como las ondas de radio.

Espectro Infrarrojo:
Porción del espectro electromagnético que emite energía radiante con longitudes de
onda en el rango infrarrojo del espectro electromagnético.

Espectro Visible:
Porción del espectro electromagnético que emite luz con longitudes de onda visibles
para el ojo humano.

Excitancia:
Sumatoria de las radiaciones emitida, reflejada y transmitida que emanan de la
superficie de un cuerpo (objeto).

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Inspección Infrarroja:
Uso de equipamiento de medición infrarroja para proveer información térmica específica
y documentación relacionada acerca de la estructura, sistema, objeto o proceso bajo
análisis.

Longitud de onda:
Distancia que recorre una perturbación (una onda) en un determinado intervalo de
tiempo. Ese intervalo de tiempo es el transcurrido entre dos máximos consecutivos de
alguna propiedad física de la onda.

Medio de atenuación:
Ventanas, filtros, atmósferas, ópticas externas, materiales o cualquier medio de
atenuación de la radiación infrarroja emitida por una fuente.

Microbolómetro:
Detector de radiación infrarroja con longitudes de onda entre 8-13 µm. A diferencia de
otros tipos de equipos de detección de radiación infrarroja, los microbolómetros no
requieren refrigeración.

Objeto:
Superficie del ítem sobre el cual se efectúa la medición de temperatura.

Radiación:
Forma de transferencia de calor que ocurre por emisión y absorción de radiación
electromagnética, que se propaga a la velocidad de la luz. A diferencia del flujo térmico
por conducción y convección puede propagarse también en el vacío.

Radiación infrarroja:
Radiación emitida en la franja infrarroja del espectro electromagnético que se extiende
desde la longitud de onda del rojo visible (0,75μm) hasta los 1000 μm.

Reflexión:
Cambio de dirección de una onda de luz (u otra radiación) que, al entrar en contacto con
la superficie de separación entre dos medios, regresa al medio anterior. En tal caso, los
ángulos que forman el rayo incidente y el rayo reflejado con la normal son iguales,
estando los tres componentes en un mismo plano. Ejemplos son la reflexión de la luz y
el sonido.

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Refracción:
Cambio de dirección y velocidad de propagación que experimenta una onda de luz (u
otra radiación) al pasar oblicuamente de un medio a otro con distinto índice refractivo.
Solo ocurre si la onda incide oblicuamente sobre la superficie de separación de ambos
medios. Un ejemplo es la penetración de un rayo de luz en el agua.

Reflectividad (reflectancia):
Relación de la energía radiante total reflejada por una superficie respecto a la energía
incidente total sobre dicha superficie.

Temperatura aparente:
Lectura de temperatura de una cámara termográfica no compensada, conteniendo toda
la radiación incidente en el detector sin discriminación de su origen.

Temperatura aparente reflejada:


Temperatura de otros objetos que son reflejados por el objeto evaluado hacia la cámara
termográfica.

Termografía infrarroja cualitativa:


Práctica de recoger información respecto a una estructura, sistema, objeto o proceso
por la observación de imagines de radiación infrarroja, registro y presentación de dicha
información.

Termografía infrarroja cuantitativa:


Práctica de medir temperaturas de los patrones observados de radiación infrarroja.

Termograma:
Mapa térmico o imagen de un objeto que representa la distribución de la energía
radiante térmica infrarroja en su superficie.

Transmisividad (transmitancia)
Proporción de la energía radiante infrarroja incidente sobre la superficie de un objeto
para cualquier intervalo espectral dado que es transmitida a través del objeto.

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Bibliografía
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[8] ISO 18434-1:2008, Condition monitoring and diagnostics of machines -
Thermography - Part 1: General procedures, International Organization for
Standardization (ISO), 2008.
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