1.

Los procedimientos guiados por fluoroscopia a menudo implican adquisiciones repetidas

para la colocación del arco en C a costa de la exposición a la radiación y el tiempo en la
sala de operaciones.
2. Diagrama de flujo (para mejor visualización se adjunta un PDF)
3. Gradiente de orientación (GO)
La métrica de similitud evaluada mediante la orientación de gradiente (GO) se optimizó
utilizando la estrategia de evolución de adaptación de matriz de covarianza múltiple (CMA-
ES) en un espacio de búsqueda de 6 DoF . La similitud de GO ha mostrado solidez frente a
la falta de coincidencia, mientras que la estrategia de búsqueda de múltiples inicios CMA-
ES proporciona solidez frente a la susceptibilidad a los óptimos locales.
4. Normalized cross correlation
5. Este trabajo demostró métodos precisos para generar fluoroscopia virtual utilizando el registro
basado en imágenes para el registro de pacientes y la calibración geométrica del arco en C. El estudio
piloto indicó que el sistema podría reducir potencialmente el número de vistas necesarias para
colocar el arco en C durante la cirugía y ayudar a mejorar la precisión geométrica del
posicionamiento del arco en C para obtener una vista anatómicamente específica.