UNIDAD IV Campo de aplicación de la electricidad y electrónica

industrial

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Indice
I. Introducción…………………………………………………3

II. Desarrollo de los subtemas:

4.4 Programación básica del PLC ………………………4
4.5 Proyecto de electricidad y electrónica industrial
(Proyecto del circuito que hicimos en unidades pasadas)
…………….........................................................9

III. Conclusión …………………………………………………..16

IV. Fuentes Bibliográficas …………………………………….17

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Introducción
Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la
automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción,
máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras,
estaciones de bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas
controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta
poderosas y extremadamente complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la
manufactura de vehículos). Y a su vez dentro de la electricidad se encuentran los
circuitos que son más que nada conexiones entre transformadores para generar la
energía suficiente y con ésta hacer que el aparato de alguna manera reaccione al
conectarlo.

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4.4 Programación básica del PLC
CoDeSys (SIStema de DЕsarrollo COntrolado) es un entorno de desarrollo de
programas de PLC, creado por la empresa alemana 3S GmbH (1994 г.). Desde
2012 se ha escrito como CODESYS. Se trata de un sistema que se descarga de
manera gratuita y que permite el funcionamiento de los PLC producidos por las
empresas IFM, OVEN y otras muchas. Su instalación se realiza por medio de un
PC con la ayuda de interfaces en serie normales (RS232), interfaz CAN-PC (ej.
EC2070).
Además, posee también una librería de funciones integrada. Este tipo de entorno
es capaz de soportar tres funciones básicas:
1. Establecer todos los parámetros del PLC en cuestión.
2. Programar un PLC en uno de los lenguajes estándar, definido por la IEC 61131-
3: Lista de instrucciones (IL), diagrama de función secuencial (SFC), diagrama de
funciones por bloques (FBD) diagrama de lógica en escalera (LD) o texto
estructurado (ST); Testeando y ajustando los programas creados.
3. Diagnostico/visualización de los datos recibidos en el controlador. A
continuación, podemos observar un esquema explicativo sobre la relación entre
CoDeSys y un PLC donde vemos cómo ambos se comunican mediante preguntas
y respuestas mientras que las E/S son las que van ya a la fábrica o maquinaria:

La programación en PLCs sigue las siguientes reglas:

 Retorno a la función de llamada.
 Llamar la atención utilizando ciclos (para tener en cuenta el tiempo de
ejecución).

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  Incrementar el interés hacia el uso de índices para los matrices y punteros
Así, la estructura de un programa o proyecto se basa en POUs, o, como es
definido por la IEC 61131-3, aquellos bloques que constituyen los programas y los
proyectos y que se denominan Unidades Organizativas de los Programas. Existen
tres tipos de POU, declarados por el estándar como:
 Función (FUN) de tipo POU, aquella que puede tener parámetros fijados
(argumentos) pero no tiene variables estáticas. Es decir, no tiene memoria
de modo que para los mismos valores de entrada se obtienen siempre los
mismos valores de salida.
 Bloque funcional (FB) de tipo POU, aquel con variables estáticas
(memoria). Sus salidas siempre dependen de la condición de sus variables
tanto internas como externas, cuyos valores permanecen iguales entre las
ejecuciones individuales del bloque funcional. Se trata también de aquellos
bloques principales para generar un programa de PLC.
 Programa (PROG) de tipo POU, como el programa principal. Para los PLCs
multitareas pueden ejecutarse simultáneamente un elevado número de
programas principales. Además de las POU, un programa contiene también
datos y direcciones. La validez de estos es local, para 1 POU o global, para
todas las POU. En el caso del entorno CoDeSys, estos pueden soportan
tres tipos de declaraciones: texto, tabular y automática. Las variables se
encuentran fijadas a una dirección que puede ser un área de entrada y/o
salida o un cierto marcador de esta área.
La sintaxis que indica estas características es precedida por el símbolo “%” que
indica que es una variable con las siguientes características:

 Prefijos para el área: I – entrada; Q – salida; M – marcador;

 Para el tamaño: X – un solo bit; B – un byte (8 bits); W – una palabra (16
bits); D – una palabra doble (32 bits). Respecto a los tipos de datos, es el
estándar IEC 61131-3 el que define una multitud de tipos de datos
estandarizados, denominados tipos de datos elementales. Estos se
caracterizan por tener muchos bits, y un rango de valores admisible.
Además, el usuario también puede definir otros tipos de datos que pueden
crearse y utilizarse analógicamente. Todos estos datos son muy similares a
los lenguajes utilizados en niveles elevados como C/C++ y PASCAL.
Finalmente, es necesario señalar que, con el entorno CoDeSys es posible
realizar ciertas operaciones: asignación, operaciones de tipo Booleano,
operaciones analógicas, comparaciones, selección, conversión de tipo,
operaciones con números reales, desplazamientos de bits, y otro tipo de
operaciones especiales. Sin embargo, el proceso de creación de un

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 programa PLC (fase de modelo) no es sencillo y deben cumplirse las
siguientes fases:
Ejemplos de sistemas en escalera.
La programación de tipo “escalera" consiste en cierta secuencia lógica de
instrucciones, o contactos. De este modo, el estado de cada uno de los elementos,
o contactos, de los sistemas electro-mecánicos, contacto-relé, se utilizan para
identificar el control de las máquinas y/o procesos. La condición real de los
contactos del sistema electro-mecánico es reemplazado por una secuencia lógica.
Pueden utilizarse todos los bits de las áreas direccionables de un determinado
PLC como un elemento separado del control del sistema (contacto), siempre que
se encuentre de acuerdo con el sistema de direccionamiento empleado. El
siguiente diagrama muestra un ejemplo de contactos y diagrama lógico con su
escalera equivalente (peldaños):

A continuación, veremos algunas funciones concretas utilizadas en este tipo de

diagramas:
1. Estados de la entradas:

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a. Examinar si está cerrado (XCI), si la entrada del dispositivo esta como ON,
cerrada, entonces el bit correspondiente de la memoria de datos o entrada imagen
se pondrá como verdadero, permitiendo así que la energía fluya de izquierda a
derecha. En caso contrario, si el dispositivo se encontrase como OFF, abierta, se
bloquearía la energía.

b. Examinar
si está abierto (XIO), si la entrada del dispositivo esta como OFF, abierta,
entonces el correspondiente bit de la memoria de datos o entrada imagen se
pondrá como verdadero, permitiendo así que la energía fluya de izquierda a
derecha. Al contrario, si estuviese como falso, se bloquearía la energía.

2. Sentidos de transición:
a. Sentido positivo de transición (PTS): la condición para el link derecho es ON
para la evaluación de un peldaño de la escalera cuando se produce el cambio de
OFF a ON en la entrada.

b. Sentido negativo de
transición (NTS): la condición para el link derecho es ON para la evaluación de un
peldaño de la escalera cuando se produce un cambio de ON a OFF en la entrada.

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3. Instrucciones de salida:
a. Energizar Salida (OTE): si la condición del link izquierdo del OTE está en ON,
entonces, se toma el correspondiente bit de la memoria de datos a la salida. El
dispositivo cableado a esta salida estará también energizado.

b. Energizar la salida negativa (NOE): si la condición del link izquierdo de la OTE

está en OFF, entonces, se tomará el correspondiente bit de la memoria de datos a
la salida. El dispositivo cableado a esta salida estará también energizado.

c. Salida cerrada / Tomar salida no cerrada / Reseteo (OTL), (OTU): si la

condición del link izquierdo del OTL está momentáneamente a ON, entonces, se
tomará el correspondiente bit de la memoria de datos como salida, y permanecerá
así hasta que la condición cambie al estado de PFF. Se seguirá tomando la salida
hasta que la condición del link izquierdo del OTU esté momentáneamente en
estado ON.

4. Funciones lógicas:
a. Función OR con dos entradas, la salida está en ON si cualquiera de las
entradas también está en ON.

b. Función AND con dos entradas, la salida está en ON si ambas entradas están
en ON.

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c. Función NAND de dos entradas, la salida estará en ON si cualquiera de las dos
entradas está en OFF.

d. Función NOR de dos entradas, la salida estará en ON si ambas entradas están

en OFF.

e. Función EXOR de dos entradas, la salida estará en ON si cualquiera de las dos

entradas está en ON, pero no ambas.

f.
Función EXNOR de dos entradas, la salida está en ON si ambas entradas están
también en OFF o bien en ON.

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4.5 Proyecto de electricidad y electrónica industrial (Proyecto de
equipo del Circuito hecho en unidades pasadas)
1. ¿Qué es un Circuito Eléctrico?
"Un Circuito Eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre sí por los
que puede circular una corriente eléctrica". La corriente eléctrica es un movimiento
de electrones, por lo tanto, cualquier circuito debe permitir el paso de los
electrones por los elementos que lo componen. Solo habrá paso de electrones por
el circuito si el circuito es un circuito cerrado. Los circuitos eléctricos son circuitos
cerrados, aunque podemos abrir el circuito en algún momento para interrumpir el
paso de la corriente mediante un interruptor, pulsador u otro elemento del circuito.
2. Partes de un Circuito Eléctrico

 Los elementos que forman un circuito eléctrico básico son:

Generador: producen y mantienen la corriente eléctrica por el circuito. Son la

fuente de energía. Hay 2 tipos de corrientes: corriente continua y alterna (pincha
en el enlace subrayado si quieres saber más sobre c.c. y c.a.)

 Pilas y Baterías: son generadores de corriente continua (c.c.)

 Alternadores: son generadores de corriente alterna (c.a.)

 Conductores : es por donde se mueve la corriente eléctrica de un elemento a

otro del circuito. Son de cobre o aluminio, materiales buenos conductores de la
electricidad, o lo que es lo mismo que ofrecen muy poca resistencia electrica a que
pase la corriente por ellos. Hay muchos tipos de cables eléctricos diferentes, en el
enlace puedes ver todos.

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Receptores: son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega
en otro tipo de energía. Por ejemplo las bombillas transforman la energía eléctrica
en luminosa o luz, los radiadores en calor, los motores en movimiento, etc.

 Elementos de mando o control: permiten dirigir o cortar a voluntad el paso de la

corriente eléctrica dentro del circuito. Tenemos interruptores, pulsadores,
conmutadores, etc.

 Elementos de protección: protegen los circuitos y a las personas cuando hay

peligro o la corriente es muy elevada y puede haber riesgo de quemar los
elementos del circuito. Tenemos fusibles, magnetos térmicos, diferenciales, etc.

Para simplificar el dibujo de los circuitos eléctricos se utilizan esquemas con

símbolos. Los símbolos representan los elementos del circuito de forma
simplificada y fácil de dibujar. Veamos los símbolos de los elementos más
comunes que se usan en los circuitos eléctricos.

Tipos de Circuitos Eléctricos

Dependiendo de como se conecten los receptores tenemos varios tipos de
circuitos eléctricos diferente, aunque como luego veremos, también depende si el
tipo de corriente que se utiliza en el circuito es corriente continua o corriente
alterna trifásica.
 Circuitos de 1 Receptor
Son aquellos en los que solo se conecta al circuito un solo receptor: lámpara,
motor, timbre, etc. Veamos un ejemplo de un circuito con una lámpara:

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  Circuito con un Receptor
El receptor quedará conectado a la misma tensión que el generador, por el
receptor circulará una intensidad de corriente igual a la del circuito total y la única
resistencia del circuito será la del receptor. Aquí tienes las fórmulas para este tipo
de circuitos:

 It = I1; Vt = V1; Rt = R1

 Circuitos en Serie
En los circuitos en serie los receptores se conectan una a continuación del otro, el
final del primero con el principio del segundo y así sucesivamente. Veamos un
ejemplo de dos lámparas en serie:

 Circuitos en Paralelo
Son los circuitos en los que los receptores se conectan unidas
todas las entradas de los receptores por un lado y por el otro
todas las salidas. Veamos el ejemplo de 2 lámparas en paralelo.

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  Circuito Mixtos o Serie-Paralelo
Son aquellos circuitos eléctricos que combinan serie y paralelo. Lógicamente estos
circuitos tendrán más de 2 receptores, ya que si tuvieran 2 estarían en serie o en
paralelo. Veamos un ejemplo de un circuito mixto.

 Conmutadas
Las conmutadadas son circuitos eléctricos cuya misión es poder encender una o
varias lámparas, pero desde 2 o más puntos diferentes.

 Un ejemplo claro es en los pasillos largos en los que podemos encender la
lámpara desde 2 sitios o más diferentes (al principio y al final del pasillo, por
ejemplo). Ojo estos circuitos llevan conmutadores. Los conmutadores por fuera
son igual que los interruptores, pero por dentro tienen 3 bornes (contactos) en
lugar de 2 que tendría un interruptor normal. Veamos un conmutador de 3 bornes:

Los conmutadores de 4 bornes se llaman conmutadores de

cruzamiento, necesario para instalaciones donde podemos encender un punto de

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luz desde 3 o más sitios diferentes y tienen 4 bornes en lugar de 3 como los
conmutadores simples.

 Conmutada desde 2 Puntos

Podemos encender o activar un receptor desde 2 sitios diferentes.

 Conmutada desde 3 Sitios diferentes (cruzamiento)

Podemos encender o activar un receptor desde 3 o más sitios diferentes. Veamos
la conexión.

Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna

Los circuitos con corriente alterna (c.a.) se calculan y analizan de diferente manera
que los de c.c. aunque seguimos teniendo las conexiones de receptores en serie,
paralelo o mixtos igualmente, además de alguna más que veremos.

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En corriente alterna trifásica, al ser como mínimo 3 conductores (3 fases), en lugar
de 2 conductores como en monofásica o corriente continua, los tipos de circuitos o
conexiones pueden ampliarse. En estos casos tenemos, además de serie, paralelo
y mixtos, las conexiones o circuitos en estrella, en triángulo, en zig-zag y en uve.

Es por ello que mi equipo y yo elaboramos este tipo de circuito teniendo y

comprobando la experiencia de crear algo que no imaginábamos realizar. El
circuito nos sirvió para darnos cuenta de que se pueden hacer conexiones e
interconexiones a través de pilas o algunos otros dispositivos electrónicos para
generar energía en muy básicos pasos.

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Conclusión
En conclusión, este trabajo es la composición del software de los PLCs, formados,
principalmente, de un sistema operativo y un entorno de programación. Este último
es el que va a soportar uno o más lenguajes de programación, utilizados para la
programación de los PLCs tomando en cuenta sus series de características que
hacen a que cada PLC se forme distinto y capte diferente la información al
momento de ser llevado a cabo.

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Fuentes Bibliográficas
Controladores Lógicos Programables (PLCs). (2012, julio 14). Recuperado 26 de
mayo de 2020, de
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere
ncia_ISE6_1_2.pdf
CIRCUITOS ELECTRICOS . (2014, junio 15). Recuperado 26 de mayo de 2020,
de https://www.areatecnologia.com/electricidad/circuitos-electricos.html

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