http://carlos2524 jimdo.com/ SEC. 4. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN ESE ESPECIFICADO 129 4.5. Momento de una fuerza con respecto a un eje especificado Recordemos que cuando se calcula el momento de una fuerza respecto a un punto, el momento y su eje siempre son perpendi- culares al plano que contiene la fuerza y el brazo de palanca. En ciertos problemas, es importante encontrar la componente de es- te momento a lo largo de un eje especificado que pase por el punto. Para resolver este problema se puede usar el analisis esca- Jar o el anilisis vectorial. o Fig. 4.22, Andlisis esealar. Como ejemplo numérico de este problema, considérese el ensamble tubular mostrado en la figura 4.22a, que sé encuentra en el plano horizontal sujeto a la fuerza vertical de magnitud F=20 N aplicada al punto A. El momento de esta fuerza con respecto a O tiene magnitud Mg= (20 N)(0.5 m) = 10N- my direccidn determinada por la regla del tirabuz6n, co- mo se ve en la figura 4.22a, Este momento tiende a girar el tubo alrededor del eje Ob. Por razones pricticas, sin embargo, puede ser necesario determinar la componente de Mo con respecto al ejey, My, ya que esta componente tiende a desatoruillar el tubo del platillo en O. A partir de la figura 4.224, M, tiene magnitud M,=X10N > m)=6N- my en el sentido mostrado por la resolu- cién del vector. En vez de realizar este proceso en dos pasos, es decir, primero encontrar el momento de la fuerza respecto a O, y luego resolver el momento a lo largo del ejc y, cs posible también resolver el problema directamente, Para hacerlo, es necesario de- terminar la perpendicular o distancia de brazo de palanca desdehttp://carlos2524 jimdo.com/ 130. CAP.4 RESULTANTES DE UNSISTEMA DE FUERZAS la linea de accién de F al eje y. A partir de la figura 4.22a esta distancia es 0.3 m. Luego, la magnitud del momento de la fuerza respecto al eje y es de nuevo M, = 0.3(20 N)=6 Nm, el sentido est4 determinado por la regla del tirabuz6n, como se ve. En general, entonces, si la linea de accién de una fuerza F es perpendicular a un eje aa, la magnitud del momento de F con res- pecto al eje puede determinarse de la ecuacién [m= Fa] (4.10) Aqui, d, es la perpendicular o distancia mas corta de la linea de acci6n de fuerza al eje. La direcci6n esta determinada por el pul- gar de la mano derecha, al cerrar los dedos de acuerdo con el sentido de giro producido por la fuerza. En particular, debe ob- servarse que una fuerza no produciré momento respecto a un eje si su linea de accién es paralela al eje 0 su linea de accién pasa por el ee. © Andlisis vectorial. La solucién precedente en dos etapas, de hallar primeramente el momento de la fuerza respecto a un pun- to en el eje y encontrar después la componente proyectada del momento respecto al eje, puede determinarse también mediante el andlisis vectorial, figura 4.22b. Aqui, ¢l momento respecto a O se determina primero a partit de Mo=n4%F= (0.3 i+ 0.4j) x (20k) = {-8i + 6] }N-m. La componente o proyec- cién de este momento a lo largo del ejey se determina entonces a partir del producto escalar (secci6n 2.9). Ya que cl vector unitario para el eje es u=j, se tiene M,=Mg* u=(-8i+6j)-j=6N-m, Este resultado es el que se espera, naturalmente, puesto que re~ presenta la componente j de Mo.http://carlos2524 jimdo.com/ SEC. 4.5, MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECIFICADO. Fig. 423 Un anilisis vectorial como éste es muy ventajoso para en- contrar el momento de una fuerza respecto a un eje, cuando las componentes de la fuerza o los brazos de palanca apropiados son dificiles de determinar, Por esta razén, se generalizaré el método anterior en dos pasos y se aplicaré a un cuerpo de cualquier for- ma, Para hacerlo, consideremos el cuerpo de la figura 4.23, que estd sujeto a la fuerza F que acta en el punto A. Aqui, deseamos determinar el efecto de F en Ia tendencia a girar el cuerpo alre- dedor del eje aa’. Esta tendencia a Ia rotacién se mide por la componente M, del momento. Para determinar M, calculamos primeramente el momento de F respecto a un punto arbitrario O que est en el eje. En este caso, Mo se expresa por el producto cruz My= rx B, donde r se dirige desde O hasta A. Ya que Mo actiia a lo largo del eje de momento bb’, que es perpendicular al plano que contiene r y K, la componente o proyecciGn de Mg so bre el eje aa’ se representa por M,. La magnitud de M, esta de- terminada por el producto escalar M, = Mo cos @= Mo u,, don- de vy, es un vector unitario utilizado para definir la direccién del ee aa’, Combinando estos dos pasos como una expresin gene- ral, tenemos M, = (rx F)* u,. Puesto que el producto escalar es conmutativo, podemos escribir también M,=4,- (FF) 1http://carlos2524 jimdo.com/ 132, CAP.4 RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS En Algebra vectorial, esta combinacién del producto escalar con ef producto vectorial que resulta en el escalar M, es Hamada ri- ple producto escalar. Si se conocen las componentes cartesianas de cada uno de los vectores, el triple producto mixto puede escri- birse en forma de determinante, como a continuacién ime eo": We Beak Res M, = (Ugi* tj +41) o simplemente (4.11) donde — u,,,4,,u,, representan las componentes x, y, z, del vec “tor unitario que define la direccién del eje aa’. ‘ry Ty F, Fepresentan las componentes x, y, 2, del vec- tor de posicién trazado desde cualquier pun- to O del eje aa’ hasta cualquier punto A en la linea de acci6n de la fuerza. F,, Fy F, representan las tres componentes cartesianas del vector de fuerza, ‘Cuando M, se evalie a partir de la ecuacién 4.11, se obtendré un escalar positivo 0 negativo. El signo de este escalar indica el sen- tido de M, a lo largo del eje aa’. Si es positivo, entonces M, ten- dré el mismo sentido que u, en tanto que sies negativo, entonces M, actuaré de manera opuesta que u,. Una vez determinado M,, podemos expresar M, como vector cartesiano, a saber, M, = M,u, = [u, *(r* B)] u, (4.12) Finalmente, si el momento resultante de una serie de fuerzas hha de ser calculado con respecto a un eje, entonces las compo- nentes del momento de cada fuerza se sumarén entre sf algebrai- camente, pues cada componente se encuentra en el mismo eje. Los cjemplos siguientes ilustran una aplicaci6n numérica de los conceptos anteriores.http://carlos2624 jimdo.com/ SEC.45, MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO AUN EJEESPECIFICADO 133 [6111p -), 5 La a SS EE SESE La fuerza F = {-40i + 20j + 10k} N achia en el punto 4 mostrado en la figura 4.24a, Determinese los momentos de esta fuerza respecto al ejexy al eje Oa SOLUCION I (ANALISIS VECTORIAL) Podemos resolver este problema usando el vector de po- sici6n ry, 6Por qué? Como r, = {-3i + 4j + 6k} m, y u, =i, ten- dremos, aplicando la ecuaci6n 4.11, 1 0 0 M,=i won| 3 aa a = | 401+ 20)+ LOKI N 1[4(10) — 6(20)] - Of(—3)(10) — 6{—40)] + O[(—3X20) - 4(-40)} -80N-m Resp. Elsigno “menos” indica que el sentido de M, es opuesto ai. Es necesario observar que este resultado también repre- senta la componente I del momento de F respecto a.A, es de- cit, My= 44% F Podemos calcular, Mo, usando ty y tg, = Xi) + 4G). Asi 340 Mo.=Wo(uxE)=|3 4 6 ; 40 20 10) = -3[4(10) - 6(20)] - s(-3)10) — 6-40)] + 0f(-320) - 4-409] =-120N-m Resp. 4Qué indica el signo “menos”? Las componentes del momento se muestran en la figura 4:24. 120m SOLUCION I (ANALISIS ESCALAR) determinan fécilmente para calcular M,, puede usarse un andlisis co scalar para resolver este problema. Con referencia a la figura eat ony 4.24c, solamente las fuerzas de 10 y 20 N contribuyen momentos “a respecto al eje x. (La linea de accin de ta fuerza de 40 N es p20N cero.) Si se usa la regla del tirabuz6n, la suma algebraica de las componentes de momento respecto al eje.x es, por tanto, M, = (10 NX4m)-@20NX6m)=-80N-m — Resp. — Aunque aqui no se requiere, obsérvese también que ‘M. = (40 NX4-m)—(20 NY m) = 100 N-m ‘ Si fuéramos a determinar Mo, por este método escalar se Fig. 424 realizarfa mucho més trabajo , ya que las componentes de fuerza de 20 N y 40 N no son perpendicutares a la direcci6n ‘Ya que las componentes de fuerzas y brazos de palanca se paralela a este eje x, por tanto, su momento respecto al eje.x es M, = (10 NYG m) - (40 NG m) =-210 N« m Le 1 analisis vectorial da una soluci6n més directhttp://carlos2524 jimdo.com/ 134 CAP.4. RESULTANTES DE UN SISTEMA DE FUERZAS Ft Eiemplo 4.10 €(06,0.0, La varilla que se muestra en la figura 4.25a esta sujeta en Ay en B como se muestra. Determine el momento Myg producido por F = {-600i + 200j - 300k} N que tiende a rotar lavarilla alrededor del eje AB. SOLUCION Un aniilisis vectorial mediante la ecuacién 4.11 sera con- siderado para la soluci6n, ya que el brazo de palanca no es fé- cil de determinar. En general, M,y= uy (rx F), Cada uno de los términos de esta ecuacién se identificara ahora. El vector unitario up define la direcci6n del eje AB de la varilla, figura 4.25b, donde uy = 22 = 041+ 0.21 _ 9. g04i + 0.447 vs ‘ VO4P + 0.2" El vector r se dirige desde cualquier punto del eje AB a cualquier punto de la \inea de accién de la fuerza. Por ejem- plo, los vectores de posicién re y rp son compatibles, figura, 4.25b, (A pesar de que no se muestre, tac 0 Fp también pue- den ser utilizados). Para simplificar, hemos escogido rp, donde tp = {0.25} m La fuerza es F = {-600i + 200j - 300k} N Al sustituir estos vectores en la forma determinante y expandiéndolos, obtenemos D020), Mys= 09 (t*F)=| 0 02 0 600 200 -300 = 0,894[0.2(~300) — 0(200)] ~0.447[0(—300) — 0(-600)} + (0[0(200) - 0.2(—-600)] 0.894 0.447 0 | =-53.64N+m EI signo “menos” indica que el sentido de M,, ¢s contrario al up. Si expresamos M,y como un vector cartesiano, tenemos Mus = Maaitp = (-53.64 N - mX894i + 0.447)) = {48.01 - 24.0} N-m Resp. Enla figura 4,25b se muestra el resultado. Debe mencionarse que si el eje AB se define usando un vector unitario dirigido desde B hacia A, entonces en la formulacién anterior ~ ug deberia haber sido utilizado. Esto nos llevaria a Myo = +053.64 N-m. Por consiguiente, Myp = M,x(-up), y el anterior resultado serfa determinado nuevamente,http://carlos2524 jimdo.com/ PROBLEMAS PROBLEMAS 135 4.42. Determine el momento de la fuerza F alrededor * 4.44. Determine el momento de la fuerza F alrededor del eje Oa. Exprese el resultado como un vector car- tesiano. = (S0l~20}-+208)N Prob. 4.42, 443, Determine el momento resultante de dos fuer- ‘as alrededor del eje aa. Exprese el resultadao como un vector cartesiano. y= (31+ 2)—4k) kN del eje aa. Exprese el resultado como un vector car- tesiano. Prob. 4.44 4.45. Determine el momento resultante de las dos fuerzas alrededor del eje Oa. Exprese el resultado ‘como un vector cartesiano, Fix 80 Prob. 4.45,