TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un punto.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse al
momento lineal de una fuerza.

Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la
puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicación respecto a la línea de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de

aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al
producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de
aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.

Expresada como ecuación, la fórmula es: M = F • d

M: es momento o torque

F: fuerza aplicada

D: distancia al eje de giro

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente en Newton

metro (Nm). Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta
unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o
energía, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de
fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.

La convención del signo del momento de fuerza o torque será:

El momento de fuerza es positivo, si el efecto de la fuerza es producir una rotación

alrededor de 0 contraria al movimiento de las agujas del reloj.

El momento de fuerza es negativo cuando la rotación se produce en el mismo sentido del

movimiento de las agujas del reloj.
Si la dirección de la fuerza pasa por 0,es decir, si la fuerza se aplica en el punto de
rotación 0 el movimiento de la fuerza es cero.

El momento es máximo cuando la fuerza es perpendicular a d

*Ejercicios:

1.-Determina el momento que produce una fuerza de 7 N tangente a una rueda de un

metro de diámetro, sabiendo que el punto de aplicación es el mismo borde de dicha rueda
provocando un impulso en el sentido de las agujas del reloj.

Solución:

F=7N

r = d = 1 m/ 2 = 0.5 m

α = β = 90º

Suponiendo que el centro de giro de la rueda está situado en el centro de la

circunferencia, el esquema es el siguiente:

Tal y como hemos estudiado en el apartado del momento de una fuerza, podemos
obtener momento por medio de dos expresiones:

M = F⋅r⋅sin α o M=F⋅d

Aplicando esta definición obtenemos que:

M = F⋅r⋅sin α =F⋅d ⇒

M = 7 N⋅0.5 m ⇒

M = 3.5 N⋅m

Sin embargo, dado que la fuerza provoca un impulso de giro en el sentido de las agujas
del reloj, añadiremos un signo negativo al momento:

M = −3.5 N⋅m
2.- Dos niños A y B de 25 kg y 55 kg respectivamente se encuentran sentados sobre un
balancín. El primero de ellos se encuentra a 150 cm del eje de giro y el segundo a 55 cm.
¿Cuál es el valor del momento que ejerce cada uno de ellos sobre el balancín? ¿En que
se diferencian? (Datos adicionales. g = 9.8 m/s2)

Solución:

Datos

mA = 25 kg

mB = 55 kg

PA = mA · g = 245 N

PB = mB · g = 539 N

dA = 150 cm = 1.5 m

dB = 55 cm = 0.55 m

Teniendo en cuenta que el valor del momento de una fuerza se obtiene mediante el
producto del valor de dicha fuerza y la distancia con respecto al eje de rotación, cada niño
A y B ejerce una fuerza sobre la barra del balancín equivalente al valor de su peso PA y
PB. De esta forma podemos determinar el momento de cada uno de ellos:

MA = PA⋅dA = 245 N ⋅ 1.5 m =367 N ⋅m

MB = PB⋅dB = 539 ⋅ 0.5 m = 269.5 N ⋅m

Observa que el niño A a pesar de tener menos masa, tiene un momento mucho mayor (su
peso tiene un momento mucho mayor que el de B). Esto hará que el balancín tienda a
girar hacia su lado, provocando que B tienda a levantarse del suelo. Independientemente
de lo que hemos hablado anteriormente, de forma general se suele utilizar un signo para
determinar hacia donde tiende el cambio de la velocidad provocada por el momento.
Dado que el peso de A intenta girar la barra en el sentido contrario de las agujas del reloj
y B intenta girarlas en el sentido de las agujas, el momento de A se representa como un
valor positivo y el de B como un valor negativo. De esta forma, finalmente:

MA = 367 N ⋅m y MB = −269.5 N ⋅ m
3.- Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual
a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser
el valor de la fuerza F aplicada?

Solución:

Σ t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm

Despejando:

0,3 m x F = 30 Nm

F = 30 Nm F = 100 N

0,3 m
 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia
que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio.
Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en
reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser
de tres formas:

-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un
mismo punto formando un ángulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es
decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma
dirección o en sentido contrario.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en

equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de
equilibrio:

Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de

traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula:

∑ F = 0.

Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que

cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la
dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado;
ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del
extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente imagen.
El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza
resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de
la última (F4).

Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio
de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier
punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es
cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las
fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas
asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj),
tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están asociados a
las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj):

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de

forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se
convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será
la solución de la condición del equilibrio.
*Ejercicios:

1.- Dos cables sostienen un semáforo cuyo peso tiene una magnitud de 240 N, formando
un ángulo de 150° con ambas cuerdas, tal como se muestra en la figura. Calcule la
magnitud de la fuerza aplicada por cada cable.

Solución:

Elaboramos el diagrama de cuerpo libre de nuestro problema, extrayendo primero las

fuerzas que están activas en dicho cuerpo, incluyendo los ángulos.

Como los cables están generando una tensión con los postes que soportan al semáforo,
van en dirección a los postes, no al semáforo. El peso del semáforo hace que la fuerza
jale hacía abajo. Una vez teniendo en cuenta dicho punto, es momento de realizar un
diagrama de cuerpo libre más completo, colocando las fuerzas en el plano cartesiano.

Hemos colocado 15° en los ángulos de las tensiones con la horizontal, ya que el ángulo
que había entre cable y cable eran de 150°. Es lógico que los ángulos restantes fueran
30°, ahora vamos a colocar la sumatoria de fuerzas en el eje “x”
Observamos por nuestro plano cartesiano, que solamente lo que está de lado derecho es
positivo, y de lado izquierdo negativo.

Para el eje “x”

Para el eje “y”

Resolviendo para el eje “x”

Como bien sabemos, tenemos que descomponer nuestros vectores en su forma
rectangular de tal forma que:

Al tratarse de una igualdad, vamos a despejar de tal forma que nos quede así:

Esto nos da entender, que tanto la tensión 1 como la tensión 2, son iguales. Ahora lo que
necesitamos saber es cuanto vale la tensión, y ese dato nos arrojará cuando resolvamos
para el eje “y”.

Resolviendo para el eje “y”

Pero como sabemos que:

Es decir:

Despejando a T1

Esto quiere decir que tanto T1 como T2 tienen una fuerza de tensión de 482.96 Newtons
cada una.

Resultado:
2.- Una viga de 4 m de longitud soporta dos cargas, una de 200 N y otra de 400 N como
se ve en la figura. Determinar los esfuerzos de reacción a que se encuentran sujetos los
apoyos, considere despreciable el peso de la viga.

Cambiándolo a diagrama de cuerpo libre:

Solución:

Para que la viga esté en equilibrio de traslación y de rotación tenemos que:

Aplicando la primera condición de equilibrio tenemos:

ΣF = 0 = RA + RB + (-F1)+ (-F2)= 0…….. (1)

ΣF = 0= RA + RB = F1 + F2

ΣF = RA + RB = 200 N + 400 N

ΣF = RA + RB = 600 N ecuación 1.
Aplicando la segunda condición de equilibrio y eligiendo el soporte A tenemos:

ΣMA= RB (4 m)- 400 N (3 m) – 200 N (1 m) = 0

ΣMA= RB (4 m)- 1200 N.m-200 N.m = 0

ΣMA= RB (4 m)- 1400 N.m= 0

ΣMA= RB (4 m)= 1400 N.m.

Despejando RB tenemos:

RB = 1400 N.m = 350 N

4m

Sustituyendo el valor de RB en la ecuación 1 para hallar RA tenemos:

RA = 600 N - RB

RA = 600 N – 350 N = 250 N

3.- El bloque mostrado tiene una masa m = 5 kg y se encuentra en equilibrio. Si el resorte

(K = 20 N/cm) se encuentra estirado 4 cm, determinar la tensión de la cuerda vertical.

Solución:

Como K = 20 N/cm, cuya interpretación es que por cada centímetro de deformación del
resorte la fuerza elástica que se genera internamente es de 20 N, se deduce (ley de
Hooke) que cuando la deformación sea de 4 cm la fuerza elástica en el resorte será de 80
N. Hagamos DCL del bloque, teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda
vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actúan sobre el bloque
debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque, y apliquemos la 1ra condición
de equilibrio.