Pontificia Universidad Católica de Chile

Escuela de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Mecánica y Metalúrgica
ICM 2813 Control de Sistemas Mecánicos 1-2016

Tabla de Transformadas de Laplace

f (t) = L−1 {F (s)} F (s) = L{f (t)}

(1) Impulso Unitario (δ(t)) 1

1
(2) Escalón (1(t))
s
1
(3) Rampa (t · 1(t))
s2
dn F (s)
(4) tn f (t) (−1)n
dsn

(5) eat f (t) F (s − a)

(6) f (t − a) F (s)e−as

t
(7) f( ) a · F (a · s)
a
ω
(8) sin(ωt) · 1(t)
s2 + ω2
s
(9) cos(ωt) · 1(t)
s2 + ω2

(10) α · f (t) α · F (s)

(11) f1 (t) + f2 (t) F1 (s) + F2 (s)

d
(12) dt
f (t) s · F (s) − f (0)

d2
(13) dt2
f (t) s2 ·F (s)−s·f (0)− f˙(0)

Rt F (s)
(14) 0−
f (τ )dτ
s
Z t
(15) f (τ )g(t − τ )dτ F (s)G(s)
0