MAQUINAS ELECTRICAS

Simbología en la automatización eléctrica

SIMBOLOGÍA EN LA AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA

En el presente capítulo se estudiará la forma de simbolizar máquinas, aparatos o elementos utilizados para la automatización eléctrica, señalando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas eléctricos. Por lo tanto, es muy importante su correcta utilización por ser la forma de comunicación entre personas abocadas al diseño y ejecución de proyectos de automatización.

1.

SÍMBOLOS.

Es la representación por medio de figuras para el caso de símbolos gráficos y con letras y números para el caso de símbolo literales, que permiten transmitir conceptos de máquinas, aparatos y elementos usados en la automatización eléctrica. Mediante los símbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicación nacional e internacional para ser usado en la tecnología.

2. SÍMBOLOS GRÁFICOS. Es la representación por medio de figuras, de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de protección y señalización, etc. A continuación se muestran algunos ejemplos.

M 3~

Motor trifásico C.A.

Bobina de contactor

Contacto temporizado abierto.Cierre retardado

Contacto normalmente cerrado

Lámpara de señalización

Figura 1 Símbolos gráficos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

1

Es la combinación de letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos. número 1. número 1. SÍMBOLOS LITERALES. Ramiro Rojas Flores 2 . Figura 2 Símbolos literales.. Son las representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 TRAZOS 14 A1 K1M A2 L2 Figura 3 Trazos en un circuito de mando Ing. A1 K1B A2 Bobina de contactor.60 ciclos/seg. 4 hilos. 380 voltios. Ejemplos: 3 N ~ 60 Hz. X1 H1H X2 Lámpara de señalización. cambio de sentido de giro.A.Control de Motores Eléctricos 3. A. 380 V ⇒ 3 fases. 4. TRAZOS. C.

tales como: Alemania. de tal forma que pueda ser entendido por cualquier técnico sin interesar el país ni idioma de origen. tienen que estar desarrollados utilizando la simbología normalizada. Existen varias normas a nivel internacional. donde colaboran las principales naciones industrializadas. DIN y ANSI. que han sido desarrolladas por países industrializados. la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas eléctricos. Estados Unidos. España. y es ésta. A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas IEC. con el objeto de uniformizar las simbologías. etc. es necesario entregar los planos de montaje e instalación de estos equipos. de allí la explicación de la comunicación mediante símbolos. especialmente. SÍMBOLOS NORMALIZADOS SEGÚN IEC. se ha establecido una norma internacional denominada IEC.Control de Motores Eléctricos 5. A. Ramiro Rojas Flores 3 . donde colaboran todas las principales naciones industriales). Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria). DIN: ANSI: Tabla 1 Símbolos normalizados. por su puesto. Por consiguiente. DIN y ANSI. en aquellos lugares donde la tecnología ha desarrollado aceleradamente. Suecia. American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de USA. Como se mencionó anteriormente. Así también. IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia Internacional. para que un fabricante de una máquina o equipo transmita a sus clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnóstico de fallas. que publica prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos). Francia. los símbolos normalizados permite una comunicación a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de máquinas y equipos. Ing.

Ej. = = Conexión móvil. = 3 ~ 60 Hz 220V 3 ~ 60Hz 220V = 3 phase 3 wire 60 cycle 220V C. a. CONDUCTORES Y CONEXIONES Conductor. = = Conductor de protección (PE) o neutro puesta a tierra. A. Corriente alterna. = = Unión conductora de cables. 2) Cuando la simbología es igual a otra norma. trifásica. se representa con el signo (=).Control de Motores Eléctricos NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN = ANSI = Corriente continua. 1 2 3 4 = IEC = IEC 1) Cuando la simbología es igual en las demás normas. = IEC Conexión Fija. 3) Cuando no existe simbología en una norma. (símbolo general).: 220V 60 Hz. se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. = IEC Conductor Neutro (N). Ramiro Rojas Flores 4 . = Regleta de bornes. (=IEC). se representa con el signo (/). Ing. ej. = = Corriente continua o alterna (universal).

Contacto de conmutación.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS DE UN CIRCUITO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI = IEC Resistencia. TO O TDO Contacto temporizado abierto Apertura retardada. ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN Contacto de cierre. Tierra. L Condensador. TC O TDC Ing. Contacto temporizado abierto Cierre retardado. Contacto de apertura. TO O TDO Contacto temporizado cerrado Cierre retardado. = = Masa. Bobinas (Inductancias). A. TC O TDC Contacto temporizado cerrado Apertura retardada. Ramiro Rojas Flores 5 .

= IEC Accionamiento manual. Ramiro Rojas Flores 6 . = IEC Se indica con una nota Ing. I> I> I> Interruptor automático con protección magnetotérmica. = IEC = IEC Accionamiento por motor. Interruptor de potencia.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN = IEC ANSI = IEC Fusible. CB Interruptor seccionador de potencia. A. = IEC Se indica con una nota Bloqueo por muesca. Seccionador tripolar. = IEC I> = IEC Accionamiento mediante pedal. M = IEC MOT Dispositivo de bloqueo o enganche. foot operated switch Accionamiento de fuerza. Seccionador fusible.

= IEC SA Ing. 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 Conmutador con dos posiciones y cero. Ramiro Rojas Flores 7 . con enclavamiento en las dos posiciones. Conmutador con dos posiciones y cero. Pulsador con accionamiento manual por empuje (NA). = IEC SO Idem. Retrazo a la conexión y desconexion. Retrazo a la conexión. = IEC SR Idem. con retorno a cero al cesar la fuerza de accionamiento (NA). Retrazo a la desconexión. accionamiento manual. Contacto con enclavamiento rotativo. A. Interruptor manual (auxiliar de mando) = Contacto de cierre BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS Sistema de accionamiento con retroceso automático al cesar la fuerza de accionamiento para contactores y similares = IEC Sistema de accionamiento electromécanico retardado.Control de Motores Eléctricos AUXILIARES MANUALES DE MANDO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Pulsador con accionamiento manual en genaral (NA).

Triac. = IEC = IEC TRANSFORMADORES Transformador de dos devanados separados. Tiristor. = IEC = IEC Transistor NPN. Ing. Transistor PNP.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS SEMICONDUCTORES SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Diodos semiconductores. Autotransformador. Transformador de tensión. A. Ramiro Rojas Flores 8 . Transformador de intensidad.

Control de Motores Eléctricos MÁQUINAS ROTATIVAS SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Motor trifásico con rotor de anillos deslizantes. Timbre. = IEC SN Sirena. A. HN Ing. M M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. con seis bornes de salida. M 3 M M AUXILIARES DE SEÑALIZACIÓN Bocina. Ramiro Rojas Flores 9 . M 3 M M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. = IEC = IEC Lámpara de señalización.

h = Ing. Hz = Contador de energía activa. Amperímetro.Control de Motores Eléctricos APARATOS DE MEDIDA SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC V DIN = ANSI Voltímetro. varh = Contador de horas. COS = f Frecuencímetro. Ramiro Rojas Flores 10 . A. W = Fasímetro. A = Vatímetro. wh = Contador de energía reactiva.

Ramiro Rojas Flores 11 . A continuación en la tabla 2. qué representa cada una de las partes del bloque de identificación. Ejemplo : K2B K = Clase del aparato: contactor. resulta esencial la utilización de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusión posible los signos de identificación de los elementos y equipos. IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL. B = Sentido de movimiento: contactor número 2 que acciona al motor en un sentido de movimiento. Veremos ahora.Control de Motores Eléctricos 6. La información que se desea obtener se agrupa entre sí mediante una serie de bloques de información puestas en sentido horizontal.1 CLASE. Ing. número y función que se ubicarán a la izquierda del aparato o elemento. Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema. El signo que identifica la clase de aparato o elemento está formado por una sola letra mayúscula que es representativa de toda una serie de elementos. Se utilizará en todos los esquemas el bloque de identificación compuesto por la clase. 2 = Número dos: contactor número dos. Sería imposible hacer una lista codificada para todos ellos. A. 6. Bloque de identificación CLASE NÚMERO FUNCIÓN A continuación se explica la utilidad y aplicación de estos bloques. es por eso que se agrupan en familias de aparatos que llamamos clase de aparato. se específica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines.

Sondas termoeléctricas. A. pero que no pueden asociarse claramente a otras letras. F Dispositivos de protección. Transductores. H Dispositivos de señalización. baterías. contactores auxiliares. relés magnéticos). indicadores de K Contactores. (Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad. generadores de impulsos). B Convertidores de magnitudes eléctricas a magnitudes no eléctricas y viceversa. termocélulas. (Filtros eléctricos. ventiladores). Fusibles. dinamómetros. bastidores. aparatos de cinta magnética. circuitos integrados con funciones digitales.Control de Motores Eléctricos Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento. Bobinas de inducción. aparatos de campo giratorio. Dispositivos de memoria. altavoces. Amplificadores. contadores de impulsos). memorias de disco. Elementos binarios. puestos de control local). G Generadores. Circuitos de retardo. L Ing. (Regulación y cálculo digital. equipos de alimentación. relés de tiempo. instalaciones de calefacción. Ramiro Rojas Flores 12 . micrófonos. Bobinas de bloqueo. relés de protección (Automáticos para telecomunicación y protección de instalaciones. cercados eléctricos. registradores. convertidores de frecuencia rotativos. Partes de grupos. (Lámparas de señalización. Generadores rotativos. (Cargadores de baterías. Letra distintiva A Clase de elemento Ejemplos Grupos constructivos. Relés. conjuntos extraíbles tarjetas enchufables. instalaciones que no estén indicadas en otro lugar de esta relación. células fotoeléctricas. Inductancias Contactores de potencia. (Termómetros de resistencia. constructivos. Aparatos de señalización ópticos y acústicos. C D Condensadores Dispositivos de retardo. Instalaciones de alumbrado. fotoresistencias. E Diversos. relés bimetálicos. captadores de presión).

pulsadores. regletas Ing. seccionadores en carga. resistencias de frenado. tensión-frecuencia. también frecuencia-tensión. Diodos. bornes de distribución. conmutadores de para circuitos de mando. transformadores de impedancia. enchufes. para circuitos de potencia. Amplificadores. Semiconductores. arrancadores. regulación y cálculo. Dispositivos de prueba. reguladores electrónicos y electromecánicos. convertidores digital-analógicos). W Vías de transmisión. P Aparatos de medida. amplificadores separadores. resistencias de derivación. registradores y contadores. telecomunicación). S Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de mando. Q Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de potencia. Enchufes y cajas de enchufes. conmutadores estrellatriángulo. Convertidores eléctricas en eléctricas. V Válvulas electrónicas. interruptores rápidos. circuitos integrados con funciones analógicas. Ramiro Rojas Flores 13 . amplificadores inversores. Transformadores de tensión. (Fibra óptica. (pulsadores luminosos. resistencias de medidas. emisores de impulsos. resistencias calefactoras. inversores. resistencias de regulación. relojes. transistores. (Interruptores en circuitos principales de corriente. A. T Transformadores. puentes rectificadores. tiristores. convertidores de convertidores analógico-digitales. decodificadores (Convertidores de magnitudes de intensidad. Codificadores. otras. diodos capacitivos. medida). Cables. conductores para X Bornes. cables coaxiales. interruptores con dispositivos de protección. transformadores de red. reguladores Dispositivos de la técnica analógica de control. transformadores de U Moduladores.Control de Motores Eléctricos M N Motores. triacs. potenciómetros. selectores. amplificadores operacionales. enchufes de prueba. Resistencias regulables. seccionadores. shunts. finales de carrera. R Resistencia. diodos zener. indicadores. Dispositivos de medida. Resistencias fijas. seccionadores-fusibles de carga. guardamotores). Antenas. intensidad.

Limitadores (equipo de compensación). aparatos de elevación. bloqueos mecánicos. Redes artificiales. por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizará para dar una información general. según la función de los aparatos o elementos. Y Dispositivos mecánicos accionado eléctricamente. Ramiro Rojas Flores 14 . electroimanes de cierre. potenciómetros motorizados. Sirve para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las dos partes (clase y/o función). Frenos. acoplamientos. K3T = Contactor auxiliar número 3 temporizado. tomas de corriente. Análogamente con la diversidad de aparatos existentes. filtros de cristal. filtros R/C y L/C. Ing. K2M = Contactor número 2 que acciona al motor principal. Ejemplos: K1M = Contactor número 1 que acciona al motor principal. 6.Control de Motores Eléctricos Bases de enchufe. de bornes. y se usa números naturales desde 1 hasta n. accionamiento de regulación. A. accionamientos de ajuste.2 NÚMERO.3 FUNCIÓN. Z Filtros. la infinidad de funciones que se realizan con ellos. 6. (Enchufes coaxiales. Esta información es obligatoria. hace improbable la designación de un código completo para todas ellas. reguladores dinámicos. imanes permanentes. enchufes múltiples. clavijas para medida. distribuidores enchufables).

retardar. Multiplicar. atrás. parada. Proporcional. Reposición. Protección. Velocidad (acelerar. Función “conexión”. Contar. bloqueo. frenar) Sumar. Integración. Analógica.Control de Motores Eléctricos Tabla 3 Letras que indican designación de funciones generales. Memorizar. subir.: nivelar). Medida. Servicio sensorial. borrado. Letra A B C D E F G H J K L M N P Q R S T V W X Y Z Función Función auxiliar. Señalización. Digital. 7. reenganche. Medida de tiempo. Función principal. limitación). registrar. con el objeto de indicarlos en los planos para la realización del cableado y posterior diagnóstico de fallas. Ensayo. Estado (marcha. anulación.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMÁGNETICAS. Diferenciar. 7. Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatización eléctrica tienen que estar numerados. Denominación de conductor. Temporización. Numérico. Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos: Ing. Ramiro Rojas Flores 15 . Aproximación (por ej. Sentido de movimiento (Adelante. Prueba. bajar. NUMERACIÓN DE BORNES. sentido horario y sentido antihorario). A.

Control de Motores Eléctricos A1 Una sola bobina. DE CONTACTOS PRINCIPALES DE Contactor bipolar 1 3 Contactor tripolar 1 3 5 Contactor tetrapolar 1 3 5 7 2 4 6 8 2 4 2 4 6 Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales. 7. A2 A1 B1 Dos bobinas.2 MARCADO DE BORNES CONTACTORES. Dos bornes. 7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO. A. A2 B2 E1 Electroimán de enclavamiento. C2 D1 Accionamiento por mínima tensión. Ramiro Rojas Flores 16 . Cuatro bornes. donde: Ing. Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con números de dos cifras. E2 C1 Accionamiento por corriente de trabajo. D2 Figura4 Marcado de bornes de bobinas.

• La cifra de las decenas indica el número de ORDEN. de las unidades. se asignan las cifras (1-2) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre. Contacto normalmente cerrado (NC) -1 Contacto normalmente abierto (NA ó NO) -3 Contacto temporizado cerrado. es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idéntica función. Ing. De las dos cifras. el número de las unidades. aunque se repitan en el esquema. si estamos marcando el contacto número 1. desde 1 hasta n. Si estamos marcando el contacto número 2. A. La cifra función. Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma función. Apertura retardada -5 Contacto temporizado abierto. Cierre retardado -7 Contacto conmutado -1 -2 -4 -2 -4 -6 -8 Figura 6 Marcado de cifra función de contactos. la que corresponde a las decenas es el número de orden para el marcado de bornes de auxiliares de mando y se efectúa mediante una secuencia de números. Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto están siempre marcados por el mismo número de orden. CIFRA FUNCIÓN. representamos la cifra función de los contactos. Ramiro Rojas Flores 17 .Control de Motores Eléctricos • La cifra de las unidades indica la FUNCIÓN. A continuación. es decir. deben tener números de orden diferentes. el borne de entrada lo marcamos con 2 y el borne de salida también con el número 2. es decir. el borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida también lo marcamos con 1. Es decir. para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos indica el número de orden del contacto y que se explica más adelante. para el marcado de bornes de auxiliares de mando.

Ramiro Rojas Flores 18 . que nos indica la función. 1212Cuatro contactos. Ing. para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las unidades. 7. A. el número de las decenas. A continuación. 1234- 1- 1- 1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4- Figura 7 Marcado del número de orden de contactos. 11112Dos contactos. 1 3 5 95 97 95 2 4 6 96 98 2 4 6 96 98 Figura 8 Marcado de bornes de relés térmicos y contactos auxiliares. 1 3 5 Relé térmico con un juego de contactos auxiliares (1NA + 1NC). Relé térmico circuito principal 1 3 5 Relé térmico con contactor 1 3 5 2 4 6 2 4 6 Relé térmico con un contacto auxiliar conmutado. Un sólo contacto.4 MARCADO DE BORNES DE RELÉS TÉRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES. representamos el número de orden de los contactos.Control de Motores Eléctricos NÚMERO DE ORDEN. es decir.

11 21 31 41 13 Cuatro contactos de cierre. 23 33 43 Cuatro contactos. 7. A. 11 21 Dos contactos de cierre. Directo Corresistencia adicional X1 X1 Con transformador reductor de tensión X1 X2 X2 X2 Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos. 13 21 31 43 12 22 32 42 14 24 34 44 14 22 32 44 Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares. 13 23 11 Uno o dos contactos conmutados.Control de Motores Eléctricos 7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS. Ing. Dos contactos de apertura.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES. A continuación se presenta ejemplos de: • Contactos auxiliares de contactores y • Contactos de contactores auxiliares. 11 21 12 22 14 24 12 14 12 14 22 24 Cuatro contactos de apertura. dos de cierre y dos de apertura. Ramiro Rojas Flores 19 .

13. Contactores: 10. 33.7 NÚMERO CARACTERÍSTICO. se le asigna un número característico de dos cifras. 21. • Para dos contactos conmutados su número característico es 002. Actualmente. 13. 31. 01. 41. 71. Todos los elementos. 02. 04. 01. 23. el número de contactos NC. 22. 42. 11. • Para dos contactos NA más dos contactos NC su número característico es 22. 80. 001. 44. 32. 91. Algunos fabricantes. 10. tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando. Contactos auxiliares: 40. 31. 21. 64. En las figura 9 por ejemplo. Ing. • La segunda cifra. Relés de tiempo: 001. 82. 13. 23. 02. 11. 55. 04. que tengan un número fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA. mediante un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles. posibilitan que en el lugar de montaje se obtengan las siguientes combinaciones: 20. 60. 51. que son : • La primera cifra. 73. 50. 03. 30. 32. • Para un contacto conmutado su número característico es 001. 22. A.Control de Motores Eléctricos 7. 01. 31. el número característico para los respectivos contactos auxiliares son: • Para dos contactos NC su número característico es 02. 20. 12. Auxiliares de mando manuales: 10. 22. 53. • Para cuatro contactos NC su número característico es 04. 11. • Para cuatro contactos NA su número característico es 40. 05. Ramiro Rojas Flores 20 . 11. 40. 100. • Para dos contactos NA su número característico es 20. 41. 002. el número de contactos NA. es fácil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a continuación indicamos mediante su número característico. 62. 12. 14.

Control de Motores Eléctricos 7.L´S N M M R Figura12 Circuito de mando con bloque de identificación según (ANSI).8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGÍAS. A. A continuación se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 14 A1 K1M A2 L2 Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificación y marcado de bornes según (IEC). Ramiro Rojas Flores 21 . L1 PB2 PB1 M O. Ing.

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