Universidad de El salvador

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Unidad de Ciencias Básicas
Matemática IV semana cuatro Ciclo II-2021

Ecuaciones Diferenciales Lineales “E.D.O.L.”

Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma a1 ( x) dy  a 0 ( x) y  g ( x) es una
dx
ecuación lineal.
Dividiendo esta ecuación por a1 ( x) obtenemos:

a1 ( x) dy a0 ( x) g ( x)
 y
a1 ( x) dx a1 ( x) a1 ( x)
dy a0 ( x) g ( x)
 y Ecuación que podemos escribir como
dx a1 ( x) a1 ( x)

dy
 p ( x ) y  f ( x ) Ecuación (1)
dx
a ( x) g ( x)
Donde p( x)  0 y f ( x) 
a1 ( x) a1 ( x)
La solución de una ecuación diferencial lineal es la suma de dos soluciones:
y  yc  y p Ecuación (2)

Donde:
yc  dy 
Es una solución de la ecuación homogénea asociada   p ( x) y  0 
 dx 
y p Es una solución particular de dy  p( x) y  f ( x)
dx
Observemos que:
y c Satisface a dy  p( x) y  0 es decir
dx
dyc
 p ( x ) yc  0 ;
dx
Mientras que:
y p Satisface a dy  p( x) y  f ( x) es decir
dx
dy p
 p( x) y p  f ( x) Ecuación 3
dx

Verifiquemos que y  yc  y p es solución de la ecuación diferencial lineal.

dy

dx dx
d
yc  y p  Derivando a y
dy dyc dy p
  Ecuación (4)
dx dx dx

1
Matemática IV Ciclo II-2021

dy
Sustituyendo y (Ecuación 2)  (Ecuación 4) , en la ecuación (1) obtenemos:
dx
dyc dy p

dx dx
 
 p ( x) y c  y p  f ( x)

 dyc   dy p 
 dx  p ( x ) y c    p( x) y p   f ( x)
   dx 
0  f ( x)  f ( x)
Luego y  yc  y p es solución de la ecuación diferencial lineal.

Como obtener yc
Como y c es solución de dy  p( x) y  0, entonces:
dx
dyc
 p ( x) y c  0
dx
dyc
  p( x)dx
yc
dyc
 yc   p( x)dx
ln yc   p( x)dx  C1

e ln yc  e   p ( x ) dx C1
yc  ec1 e  p ( x ) dx
yc  Ce  p ( x ) dx donde C  ec1
Luego podemos decir que yc  Cy1 ( x) donde
y1 ( x)  e  p ( x ) dx
Para obtener y p , es decir la otra parte de la solución general, seguiremos
un procedimiento denominado variación de parámetros, el cual implica determinar
una función u tal que
y p  u( x) y1 ( x)  u y1
Derivando esta expresión obtenemos:
dy p dy1 du
u  y1
dx dx dx
dy p
Sustituyendo , yp en la ecuación diferencial lineal Ecuación 3, resulta
dx
Matemática IV Ciclo II-2021

dy1 du
u  y1  p( x) u y1   f ( x) asociando
dx dx
 dy1  du
u
 dx  p ( x )u y1  y1  f ( x) aplicando factor común a los dos primeros términos
 dx
 dy  du dy
u  1  p( x) y1   y1  f ( x) dado que 1  p( x) y1  0, entonces
 dx  dx dx
du
u  0  y1  f ( x)
dx
Entonces :
du
y1  f ( x)
dx
Despejando du
f ( x)
du  dx, como y1  y1 ( x) entonces
y1
f ( x)
du  dx
y1 ( x)
Integrando se obtiene:

f ( x)
 du   y1 ( x)
dx como y1 ( x)  e  p ( x ) dx , entonces

f ( x)
u   p ( x ) dx
dx
e
u
 e  p ( x ) dx f ( x)dx y1 ( x)  e   p ( x ) dx y p  u ( x) y1 ( x)

y p  e   p ( x ) dx
 e  p ( x ) dx f ( x )dx

Pero recordemos que y  yc  y p , es decir,

y  Cy1 ( x)  y1 ( x)u ( x)
Entonces

y  Ce  p ( x ) dx  e  p ( x ) dx  e p ( x ) dx f ( x)dx Ecuación (5)

Observemos que

Multiplicando ambos lados de la ecuación (5) por e  p ( x ) dx , resulta:

Matemática IV Ciclo II-2021

e  p ( x ) dx y  C   e  p ( x ) dx f ( x)dx
Luego derivando ambos miembros respecto a x

d  p ( x ) dx d
e y   C   e  p ( x ) dx f ( x)dx 
dx dx
d d
e  p ( x ) dx y  y e  p ( x ) dx   0    e  p ( x ) dx f ( x)dx 
dx dx
d   p ( x ) dx 
e y
dx  

d  p ( x ) dx
e  p ( x ) dx y  y e   0  e  p ( x ) dx f ( x)
dx
d   p ( x ) dx 
e y
dx  

d 
e  p ( x ) dx y  ye  p ( x ) dx   p ( x)dx   e  p ( x ) dx f ( x )
dx
d   p ( x ) dx 
e y
dx  

e  p ( x ) dx y  e  p ( x ) dx p( x) y  e  p ( x ) dx f ( x)
(Ecuación 6)
d   p ( x ) dx 
e y
dx  

Dividiendo por e  p ( x ) dx

y  p ( x) y  f ( x)
Aplicando el proceso inverso a la observación anterior, puede escribirse el siguiente
método de solución.

Método de Solución de Una Ecuación Lineal “EDOL”de Primer Orden

dy
1º) Escribir la ecuación lineal en la forma  P( x) y  f ( x) , si no está escrita
dx
así.

2º) Determinar e p ( x ) dx
, llamado factor integrante

3º) Multiplicar la ecuación obtenida en el primer paso por el factor integrante

Matemática IV Ciclo II-2021

e  p ( x ) dx y  e  p ( x ) dx p( x) y  e  p ( x ) dx f ( x)
d   p ( x ) dx 
e y
dx  

d  p ( x ) dx
e y   e  p ( x ) dx f ( x)
dx
d e  p ( x ) dx y   e  p ( x ) dx f ( x)dx
4º) Integrar ambos miembros de esta ecuación

 d e  p ( x ) dx
y    e  p ( x ) dx f ( x)dx
e  p ( x ) dx y  C   e  p ( x ) dx f ( x)dx
y  Ce   p ( x ) dx  e   p ( x ) dx  e  p ( x ) dx f ( x)dx
5°) El intervalo de validez se obtiene donde Py f son continuas.
dy
Ejercicio: Resolver la E.D. lineal x  2y  0
dx
Solución
Aplicando los pasos del método de solución antes mencionado:

dy
1)  P ( x ) y  f ( x) . Esto se obtiene al
Escribimos la E.D.O. L. en la forma
dx
dividir ambos lados de la ecuación dada por “ x ”.
dy 2
 y  0 Ecuación (1)
dx x
2
De ahí podemos observar que P( x) 
x

2) Determinamos el factor integrante

   x2
2
 x dx ln x2
 p ( x ) dx
e e e
2ln x
e
3) Multiplicamos la Ecuación(1) por el factor integrante
Matemática IV Ciclo II-2021

dy 2
x2  x2 y  x2  0
dx x
dy 2
x2  x2 y0
dx x
 Recordemos que cuando se multiplica la ecuacion (1) por
el factor integrante, la parte izquierda nos da la derivada
d 
 x y   0
2

dx de un producto, que es igual al factor integrante por la

 variable dependiente.

4) Integrando esta ecuación se tiene

d  x 2 y   0dx

 d  x y    0dx
2

x2 y  C despejando y
C
y 2
x
y  Cx 2 si x  0 o también y  Cx 2 si x  0

dy
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial x  2y  5
dx
Solución

dy
1º) Escribimos la ecuación en la forma  P( x) y  f ( x)
dx
dy 2 5
 y  , dividiendo por x
dx x x
2
Obtenemos que p ( x ) 
x

2º) obtenemos el factor integrante

2
e  p ( x )dx
e  x
dx
e
2ln x ln x2
 e  x2
3º) Multiplicamos la ecuación del paso uno, por el factor integrante
Matemática IV Ciclo II-2021

dy 2  5
x2  x2  y   x2  
dx x  x
Recordemos que cuando se multiplica la ecuacion (1) por
el factor integrante, la parte izquierda nos da la derivada

d  x y  =5 xdx 
2

de un producto, que es igual al factor integrante por la


 variable dependiente.

4º) integrando

 d  x y  =  5 xdx
2

5x2
x y
2
 C , despejando y
2
5x2 C
y 2  2
2x x
5 5
y   Cx 2 si x  0 ó también y   Cx 2 si x  0 , Solucion de la ED
2 2

Ejemplo:
Hallar la solución de (1  x 2 )dy  ( xy  x3  x)dx  0
dy
1º) Escribimos la ecuación en la forma  P( x) y  f ( x)
dx
(1  x 2 )dy  ( xy  x3  x)dx  0
dy
(1  x 2 )  xy  x3  x  0 dividiendo por dx
dx
dy
(1  x 2 )  xy   x3  x
dx
dividiendo por 1  x 2 cada término de la Ecuación
(1  x ) dy
2
x x  x 
3
 y ,  y trasladando al lado derecho los términos
1  x dx 1  x
2 2
1  x2 
que no tienen la variable dependiente
dy x  x  x 2  1
 y simplificando
dx 1  x 2 1  x2
dy x
 y  x
dx 1  x 2
x
P( x) 
1  x2
Matemática IV Ciclo II-2021

2º) Obtener el factor integrante

x
 2 dx
1
e
P ( x )dx ln 1 x2
1 x 2
 e 1 x  e 2  e ln  1  x2

3º) Multiplicamos la ecuación del paso uno, por el factor integrante

dy x
 y  x
dx 1  x 2
dy x
1  x2  1  x2 y   x 1  x2
dx 1  x2
d  1  x 2 y    x 1  x 2 dx
 

4º) integrando

 d 1  x 2 y     x 1  x 2 dx

12 3
1  x y     1  x   C
2 2 2

23
3

1 1  x 
2 2
1 x 2
C
y 
1  x2 3 1  x2 1  x2

y
1
1  x2  
C
,    x   solucion de la ecuación diferencial
3 1  x2

Ejemplo: Resolver dx  y ( yx  5 y )dy  0

dy
1º) Escribimos la ecuación en la forma  P( x) y  f ( x)
dx
dx  y ( yx  5 y )dy  0
dy
1  y ( yx  5 y ) 0
dx
podemos observar que el coeficiente de la derivada
dy 
y ( yx  5 y )  1 no es función de la variable independiente, sino que
dx  depende de x é y por tanto no es lineal en la variable "y "

NOTA: En algunos casos las ecuaciones diferenciales son lineales en la
variable “ x ”, es decir tomando la variable “ x ”, como variable dependiente y la
variable “ y ”como variable independiente; resolviendo para este caso, se tiene
dx
que transformar la ecuación a la forma  P( y ) x  f ( y )
dy
Matemática IV Ciclo II-2021

dx  y ( yx  5 y )dy  0 ,dividiendo por dy

dx
 y ( yx  5 y )  0
dy
 trasladando al lado derecho los términos que
dx 
 y x  5 y  0 no tienen la variable la variable dependiente
2 2

dy obtenemos.

dx dx
 y 2 x  5 y 2 Esta ecuación tiene la forma  P( y ) x  f ( y )
dy dy
por tanto la ED es lineal en x
P( y )  y 2

2º) Obtener el factor integrante

1
e  e
2 3
P (y)dy y dy y
 e3
3º) Multiplicamos la ecuación del paso uno, por el factor integrante
1
y3 dx 13 y3 2 1 3
y
e3  e y x  e3 5 y2
dy
 1 y3  1 3
y
d e 3 x   5 y 2e 3 dy
 
4º) integrando
 13 y3  1 3
y
     2 3
d e x 5 y e dy

1 3 1 3
y y
e 3
x  5e 3
C
1
 y3
x  5  Ce 3
Solución de la ED

Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli es una ecuación diferencial de la forma:
dy
 Q( x) y  f ( x) y n , con n 
dx
Observaciones:
- Si n  0 o n  1, la ecuación anterior es lineal

- Si n  0 y n  1, la sustitución u  y1 n , reduce la ecuación diferencial de

Bernoulli a una ecuación diferencial lineal.
Matemática IV Ciclo II-2021

u  y1 n
1 1 n
u 1 n
y 1 n
Aplicando raíz 1  n en ambos lados:
1
u 1 n
 y ,derivando
1 11n 1 du dy
u 
1 n dx dx
1 111nn du dy
u 
1 n dx dx
n
1 1 n du dy
u 
1 n dx dx

1 1nn du 1 dy
Sustituyendo
dy
 u y y  u 1 n en la ecuación  Q( x) y  f ( x) y n
dx 1  n dx dx

dy
 Q( x) y  f ( x) y n
dx
n
1 1nn du 1
 11n 
u  Q( x)u  f ( x)  u 
1 n
1 n dx  
n 1 n
1 1 n du
u  Q( x)u 1 n  f ( x)u 1 n
1 n dx
n 1 n
1 n 1 n 1 n n
1 u du u u
 Q( x) n  f ( x) n Dividiendo por u 1 n
1  n 1 n dx
n
u u 1 n u 1 n
1 n

1 du 1 n 1 n
 Q( x)u  f ( x)
1  n dx
1 n
1 du 1 n
 Q( x)u  f ( x)
1  n dx
1 du
 Q( x)u  f ( x) , multiplicando por 1  n
1  n dx
du Ecuación lineal que surge de la
 1  n  Q( x)u  1  n  f ( x) 
dx ecuación de Bernoulli
Matemática IV Ciclo II-2021

Cuando se sustituye u  y1 n en la ecuación dy

 Q ( x) y  f ( x) y n , se transforma a una
dx
ecuación lineal.
du
 1  n  Q( x)u  1  n  f ( x) Fórmula (1)
dx
du
 P( x)u  1  n  f ( x) ,Donde P( x)  1  n  Q( x)
dx

Ejemplo:
dy
Resolver x2  2 xy  3 y 4
dx
Solución

dy
x2  2 xy  3 y 4
dx
dy 2 3 4 dividiendo por x 2 , llegamos a la forma
 y 2 y 
dx x x de la ecuación de Bernoulli
3
Donde: f ( x )  y n4
x2
Haciendo la sustitución u  y1 n 1 4
, resulta: u  y  y 3

Sustituyendo en la fórmula (1) obtenemos:

du 2 3
 1  4  u  (1  4) 2
dx x x
du 2 3
 3 u  3 2
dx x x
du 6 9
 u   2 convertida a ecuación lineal
dx x x
6
p ( x) 
x
Encontremos el factor integrante
   x6
6
 xdx Ln x6
e e
6 Ln x
e
Multiplicando la E.D.L. en la forma estándar por el factor integrante obtenemos
du 6 9
x6  x6 u   x6 2
dx x x

d  x6u   9 x 4 dx
Integramos esta última expresión respecto a x
Matemática IV Ciclo II-2021

 d  x u   9 x dx
6 4

9
x 6u   x 5  C
5
Ahora regresemos a las variables originales xe y
9
x 6 ( y 3 )   x5  c
5
9
y 3   x5 .x 6  cx 6
5
9
y 3   x 1  cx 6 Solución de la EDO
5

Ejemplo:
4 / 3 1/ 3
Resolver xy dy  (6 y  3x)dx  0
Solución
Para verificar si la E.D. es de Bernoulli dividamos entre dx
dy
xy 4 / 3  6 y 1/ 3  3x  0
dx
dy
xy 4 / 3  6 y 1/ 3  3x
dx
4 / 3
Dividimos esta última ecuación entre xy obtenemos
4/3 1/3
xy dy 6 y 3x
4/3
 4/3  4/ 3
xy dx xy xy
4
dy 6
 y  3 y 3 ,por tanto es una Ecuación de Bernoulli
dx x
4
n  f ( x)  3
3
4
1
uy 3

1

uy 3
Matemática IV Ciclo II-2021

4
dy 6
 y  3 y 3 convirtiéndola a lineal
dx x
du  4  6  4
 1   u  1   3
dx  3  x  3
du  1  6  1
   u    3 esta es una E.D.L. en la variable u
dx  3  x  3
du 2
 u  1
dx x
2
p( x)  
x

Encontrar el factor integrante

2
  dx
e  p ( x ) dx
e x
 e
2ln x
e
ln x 2
 x 2

du 2
Multiplicando la ecuación  u  1 , por el factor integrante
dx x

du 2
x 2  x 2 u  1x 2
dx x
d  x u    x 2 dx
2

 d  x u     x 2 dx
2

x 1
x 2u   C
1
1

x 2 y 3
 x 1  C despejando y
1

y 3
 x  Cx 2
y   x  Cx 2 
3

3
 1 
y 2 
 x  Cx 

3
 1 
Al resolver esta E.D.L. La solución explícita es y   2 
 x  Cx 