UNIVERSIDAD DE SONORA.

MATERIA: ROBOTICA.

MAESTRO: CASTILLO ORTEGA RAAFAEL.

PRACTICA # 2.

ALUMNO: BARRERAS PAYAN MANUEL ALBERTO.

FECHA: 05-02-2021
En esta práctica se llevará a cabo la simulación del laboratorio de
robótica de la universidad de sonora mediante el programa de
FANUC HandlingPRO, aquí se mostrará los diferentes robots que
hay en dicho laboratorio y como puede ser que colisionen entre
ellos mostrándonos su rango cuyo programa dicho lo simula,
también se mostrara como se pueden añadir obstáculos y demás
para simular el material y equipo que existe en el laboratorio.

Primeramente, en este apartado de celda añadiremos los recursos

que ocupemos, ya sean los robots o los accesorios para llenar el
laboratorio. Dicho laboratorio cuenta con 5 robots de los cuales 3
son de la marca FANUC.
En este apartado podemos observar los robots que se utilizaron
para ponerlos en el laboratorio que son los mismos que están de
manera física en dicho laboratorio.

A continuación, se muestran las fotografías de como quedo el

laboratorio de manera completa desde sus diferentes vistas y
ángulos.
Por último, se mostrarán el rango de los robots y también como
ellos pueden colisionar entre ellos.