Definiciones de plano.

Se está hablando del objeto geométrico que no posee volumen, es decir bidimensional, y que
posee un número infinito de rectas y puntos.

Método para hallar la ecuación de un plano en el espacio.

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑃
Ecuacion vectorial: 𝑂𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝜆𝑢
⃗ + 𝜇𝑣

Punto de partida: 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 )

Vectores de dirección (𝑢
⃗ ,𝑣 ):
𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
Origen de coordenadas: 𝑂 = (0,0,0)

Punto X generico que describe la ecuacion del

plano:

Tenemos que

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) + 𝜆(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝜇(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

(𝑥. 𝑦. 𝑧) = (𝑝1 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1 , 𝑝2 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2 , 𝑝3 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3 )

Ecuación paramétrica:
𝑥 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1
𝑦 = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2 }
𝑧 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3

Se rescribir:
𝑢1 + 𝑣1 = 𝑥 − 𝑝1
𝑢2 + 𝑣2 = 𝑦 − 𝑝2
𝑢3 + 𝑣3 = 𝑧 − 𝑝3
Se sacan matrices por el teorema de Russell:
𝑢1 𝑣1
𝑢
𝐴=| 2 𝑣2 | 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 2
𝑢3 𝑣3
𝑢1 𝑣1 𝑥 − 𝑝1
𝐴´ 𝑢
=| 2 𝑣2 𝑦 − 𝑝2 | 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴´ = 2
𝑢3 𝑣3 𝑧 − 𝑝3
Si los rangos son diferentes el sistema sería incompatible
Para que el rango de 𝐴´ sea 2 su determinantes debe ser igual a “0”
Se resuelve con el teorema de russell

Una vez resolviendo la matriz de 𝐴´se obtiene la ecuación implícita la cual tiene la siguiente forma:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Ejemplo 1
𝑃 = (2,5,5) 𝑢
⃗ = (−1, −2, −3) 𝑣 = (1,3,5)
Ecuación paramétrica:
𝑥 = 2 − 1𝜆 + 1𝜇
𝑦 = 5 − 2𝜆 + 3𝜇 }
𝑧 = 5 − 3𝜆 + 5𝜇
Matriz de los coeficientes:
−1 1
𝐴 = |−2 3|
−3 5
Matriz ampliada:
−1 + 1 = 𝑥 − 2
𝐴´ = |−2 + 3 = 𝑦 − 5|
−3 + 5 = 𝑧 − 5
Calculamos su determinante de 𝐴´ :
−1 + 1 = 𝑥 − 2
|−2 + 3 = 𝑦 − 5| = 0 → −3(𝑧 − 5) − 10(𝑥 − 2) − 3(𝑦 − 5) + 9(𝑥 − 2) + 2(𝑧 − 5) + 5(𝑦 − 5) =
−3 + 5 = 𝑧 − 5
= −3𝑧 + 15 − 10𝑥 + 20 − 3𝑦 + 9 + 9𝑥 − 18 + 5𝑦 − 15 + 2𝑧 − 10 = −𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 1 = 0
Ecuación implicita: −𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝒛 + 𝟏 = 𝟎

Ejemplo 2

𝑃 = (1,2,3) 𝑢
⃗ = (1,1,0) 𝑣 = (1,0,1)
Ecuación paramétrica:
𝑥 = 1+𝜆+𝜇
𝑦 = 2+𝜆 }
𝑧 = 3+𝜇
Matriz de los coeficientes:
1 1
𝐴 = |1 0|
0 1
Matriz ampliada:
1+1 =𝑥−1
𝐴´ = |1 + 0 = 𝑦 − 2|
0+1= 𝑧−3
Calculamos su determinante de 𝐴´ :
 = 0 ⟶ 0(𝑧 − 3) + 1(𝑥 − 1) + 0(𝑦 − 2) − 0(𝑥 − 1) − 1(𝑦 − 2) − 1(𝑧 − 3) =
= 1(𝑥 − 1) − 1(𝑦 − 2) − 1(𝑧 − 3) = 𝑥 − 1 − 𝑦 + 2 − 𝑧 + 3 = 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 4 = 0
Ecuación implícita: 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 4 = 0

Ejemplo 3

𝑃 = (3,2, −1) 𝑢
⃗ = (−3, −4,6) 𝑣 = (−5, −2,2)
Ecuación paramétrica:
𝑥 = 3 − 3𝜆 − 5𝜇
𝑦 = 2 − 4𝜆 − 2𝜇 }
𝑧 = −1 + 6𝜆 + 2𝜇
Matriz de los coeficientes:
−3 −5
𝐴 = |−4 −2|
6 2
Matriz ampliada:
−3 − 5 = 𝑥 − 3
𝐴´ = |−4 − 2 = 𝑦 − 2|
6+2= 𝑧+1
Calculamos su determinante de 𝐴´ :

= 0 → 6(𝑧 + 1) − 8(𝑥 − 3) − 30(𝑦 − 2) + 12(𝑥 − 3) + 6(𝑦 − 2) − 20(𝑧 + 1) =

= 6𝑧 + 6 − 8𝑥 + 24 − 30𝑦 + 60 + 12𝑥 − 36 + 6𝑦 − 12 − 20𝑧 − 20
= 6𝑧 − 20𝑧 − 8𝑥 + 12𝑥 − 30𝑦 + 6𝑦 + 6 + 24 + 60 − 36 − 12 − 20
= 4𝑥 − 24𝑦 − 14𝑧 + 22 = 0
Ecuación implícita: 𝟒𝒙 − 𝟐𝟒𝒚 − 𝟏𝟒𝒛 + 𝟐𝟐 = 𝟎

Definición de una recta en el espacio.

Se comportan igual que cualquier otra recta; es una sucesión infinita y consecutiva de puntos. Para
encontrar la ecuación de una recta en el espacio, se necesitan dos puntos o bien un punto y un
vector que se sepa que es paralelo a la recta en cuestión.
Método para hallar la ecuación de un recta en el espacio.

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑃
Ecuación vectorial: 𝑂𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝜆𝑑

Punto por donde pasa la recta: 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 )

Vector de dirección: 𝑑 = (𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 )

Punto generico de la recta: 𝑋 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

∴ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) + 𝜆(𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) + (𝜆𝑑1 , 𝜆𝑑2 , 𝜆𝑑3 )

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 + 𝜆𝑑1 , 𝑝2 + 𝜆𝑑2 , 𝑝3 + 𝜆𝑑3 )

Ecuación paramétrica:
𝒙 = 𝑝1 + 𝜆𝑑1
𝒚 = 𝑝2 + 𝜆𝑑2 }
𝒛 = 𝑝3 + 𝜆𝑑3
Ecuación continua:
𝒙 − 𝑝1 𝒚 − 𝑝2 𝒛−𝑝3
= =
𝑑1 𝑑2 𝑑3
Igualamos la ecuación continua dos a dos:
𝒙 − 𝑝1 𝒚 − 𝑝2
=
𝑑1 𝑑2
𝒚 − 𝑝2 𝒛−𝑝3 }
=
𝑑2 𝑑3
Operando y reordenando términos llegamos a las ecuaciones implícitas de una recta en el
espacio, las cuales cada una corresponde a la ecuación implícita de un plano:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 = 𝑫
}
𝑨´𝒙 + 𝑩´𝒚 + 𝑪´𝒛 = 𝑫´
Ejemplo 1

𝑃 = (1, −2,5)
𝑑 = (3,1, −2)

∴ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, −2,5) + 𝜆(3,1, −2)

Ecuación paramétrica:
𝒙 = 1 + 3𝜆
𝒚 = −2 + 1𝜆}
𝒛 = 5 − 2𝜆
Ecuación continua:
𝒙−1 𝒚+𝟐 𝒛−5
= =
3 1 −2
Igualamos la ecuación continua dos a dos:
𝒙−1 𝒚+𝟐
=
3 1 }
𝒚+𝟐 𝒛−5
=
1 −2
Simplificamos las ecuaciones que nos queda
Primer ecuación:
𝒙−1 𝒚+𝟐
=
3 1
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario y se multiplica para
eliminar paréntesis:

𝟏(𝒙 − 𝟏) = 𝟑(𝒚 + 𝟐)
𝒙 − 𝟏 = 𝟑𝒚 + 𝟔
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:
𝒙 − 𝟑𝒚 − 𝟕 = 𝟎
Segunda ecuación
𝒚+𝟐 𝒛−5
=
1 −2
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario
−𝟐(𝒚 + 𝟐) = 𝟏(𝒛 − 𝟓)
−𝟐𝒚 − 𝟒 = 𝒛 − 𝟓
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:
−𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
Ecuaciones implícitas:
𝒙 − 𝟑𝒚 − 𝟕 = 𝟎
}
−𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
Ejemplo 2
𝑃 = (2, −3,6)
𝑑 = (4,2, −3)
Ecuación paramétrica:

𝒙 = 2 + 4𝜆
𝒚 = −3 + 2𝜆}
𝒛 = 6 − 3𝜆
Ecuación continua
𝒙−2 𝒚+𝟑 𝒛−6
= =
4 2 −3
Igualamos la ecuación continua dos a dos:
𝒙−2 𝒚+𝟑
=
4 2 }
𝒚+𝟑 𝒛−6
=
2 −3
Simplificamos las ecuaciones que nos queda
Primer ecuación:
𝒙−2 𝒚+𝟑
=
4 2
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario y se multiplica para
eliminar paréntesis:

𝟐(𝒙 − 𝟐) = 𝟒(𝒚 + 𝟑)
𝟐𝒙 − 𝟒 = 𝟒𝒚 + 𝟏𝟐
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:

𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 − 𝟏𝟔 = 𝟎
Según ecuación:
𝒚+𝟑 𝒛−6
=
2 −3
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario y se multiplica para
eliminar paréntesis:

−𝟑(𝒚 + 𝟑) = 𝟐(𝒛 − 𝟔)
−𝟑𝒚 − 𝟗 = 𝟐𝒛 − 𝟏𝟐
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:

−𝟑𝒚 − 𝟐𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Ecuaciones implícitas:
𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 − 𝟏𝟔 = 𝟎
}
−𝟑𝒚 − 𝟐𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Ejemplo 3

𝑃 = (−2, −4, −5)

𝑑 = (5,3, −4)
Ecuación paramétrica:

𝑥 = −2 + 5𝜆
𝑦 = −4 + 3𝜆}
𝑧 = −5 − 4𝜆
Ecuación continua:
𝒙+𝟐 𝒚+𝟒 𝒛+𝟓
= =
𝟓 𝟑 −𝟒
Igualamos la ecuación continua dos a dos:
𝒙+𝟐 𝒚+𝟒
=
𝟓 𝟑 }
𝒚+𝟒 𝒛+𝟓
=
𝟑 −𝟒
Simplificamos las ecuaciones que nos queda
Primer ecuación:
𝒙+𝟐 𝒚+𝟒
=
𝟓 𝟑
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario y se multiplica para
eliminar paréntesis:

3(𝑥 + 2) = 5(𝑦 + 4)
3𝑥 + 6 = 5𝑦 + 20
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:

3𝑥 − 5𝑦 − 14 = 0
Segunda ecuación:
𝒚+𝟒 𝒛+𝟓
=
𝟑 −𝟒
Multiplicamos cada denominador, por el numerador del miembro contrario y se multiplica para
eliminar paréntesis:

−𝟒(𝒚 + 𝟒) = 𝟑(𝒛 + 𝟓)
−𝟒𝒚 − 𝟏𝟔 = 𝟑𝒛 + 𝟏𝟓
Pasamos todos los términos al primer miembro y reordenamos:

−4𝑦 − 3𝑧 − 31 = 0
Ecuaciones implícitas:
3𝑥 − 5𝑦 − 14 = 0
}
−4𝑦 − 3𝑧 − 31 = 0
Definición de coordenadas polares.
Son un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo.

Pasos para transformar de coordenadas cartesianas a polares

Formulas para transformar de coordenadas cartesianas a polares

𝑟 = √(𝑥)2 + (𝑦)2
𝑦
𝜗 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
En las coordenadas cartesianas siempre se va situar en este orden: (𝑥, 𝑦)

Los paso a seguir solo es sustituir las coordenadas en cada fórmula, como en los siguientes
ejemplos:

Ejemplo 1

Hallar las coordenadas polares de: (4, −3)

𝑟 = √(4)2 + (−3)2 = 5
−3
𝜗 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −36.8°
4
Se sabe que esta en el cuarto cuadrante
entonces se suma 360°

−36.8° + 360° = 323.2°

∴ (4, −3) → (𝟓, 𝟑𝟐𝟑. 𝟐°)

Coordenadas polares: (𝟓, 𝟑𝟐𝟑. 𝟐°)
Ejemplo 2

Hallar las coordenadas polares de (3,3)

𝑟 = √(3)2 + (3)2 = 3√2

𝜗 = 𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 45°

Esta en el primer cuadrante por lo que se deja así

∴ (3,3) → (𝟑√𝟐, 𝟒𝟓°)

Coordenadas polares: (𝟑√𝟐, 𝟒𝟓°)

Ejemplo 3

Hallar las coordenadas polares de (-2,6)

𝑟 = √(−2)2 + (6)2 = 2√10

6
𝜗 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = −71.56°
−2
Esta en el segundo cuadrante, se suma 180°

−71.56° + 180° = 108.44°

∴ (−2,6) → (𝟐√𝟏𝟎, 𝟏𝟎𝟖. 𝟒𝟒°)

Coordenadas polares: (𝟐√𝟏𝟎, 𝟏𝟎𝟖. 𝟒𝟒°)

Formulas para transformar coordenadas polares a cartesianas

𝑥 = 𝑟 cos 𝜗
𝑦 = 𝑟 sin 𝜗
En las coordenadas polares siempre se va situar en este orden: (𝑟, 𝜗)

Los paso a seguir solo es sustituir las coordenadas en cada fórmula, como en los siguientes
ejemplos:

Ejemplo 1
Hallar las coordenadas cartesianas de: (2,90°)

𝑥 = (2) cos(90°) = 0
𝑦 = (2) sin(90°) = 2
∴ (2,90°) → (𝟎, 𝟐)
Coordenadas cartesianas: (𝟎, 𝟐)
Ejemplo 2
Hallar las coordenadas: (4,180°)

𝑥 = (4) cos(180°) = −4
𝑦 = (4) sin(180°) = 0
∴ (4,180°) → (−𝟒, 𝟎)
Coordenadas cartesianas: (−𝟒, 𝟎)

Ejemplo 3

Hallar las coordenadas: (4,45°)

𝑥 = (4) cos(45°) = 2.83

𝑦 = (4) sin(45°) = 2.83
∴ (4,45°) → (𝟐. 𝟖𝟑, 𝟐. 𝟖𝟑)
Coordenadas cartesianas: (𝟐. 𝟖𝟑, 𝟐. 𝟖𝟑)

Conclusión.
Fue algo difícil entender los primeros ejercicios, pero le fui entendiendo y todo mejoro.