Normas precisión posicional para ASPRS digital

Datos Geoespaciales
(Edición 1, VERSIÓN 1.0 -. De noviembre de 2014)

Prólogo ................................................. .................................................. .................................................. ......................................... A3

1. Propósito ............................................... .................................................. .................................................. .......................................... A3

1.1 Alcance y Aplicabilidad .............................................. .................................................. .................................................. ......... A3

1.2 Limitaciones ................................................ .................................................. .................................................. ............................ A3

1.3 Estructura y Formato .............................................. .................................................. .................................................. ............... A3

2. La conformidad ............................................... .................................................. .................................................. ................................. A3

3. Referencias ............................................... .................................................. .................................................. ..................................... A4

4. Autoridad ............................................... .................................................. .................................................. ....................................... A4

5. Términos y Definiciones ............................................. .................................................. .................................................. ..................... A4

6. Símbolos, abreviaturas y notaciones ......................................... .................................................. ........................................ A5

7. Requisitos específicos .............................................. .................................................. .................................................. ................... A6

7.1 Evaluación estadística de precisiones Horizontal y Vertical .......................................... .................................................. ...... A6

7.2 Los supuestos sobre los errores sistemáticos y aceptable error medio ......................................... ......................................... A6

7.3 Normas de precisión horizontal de Datos Geoespaciales ........................................... .................................................. ................... A6

7.4 Normas precisión vertical para la elevación de datos ........................................... .................................................. .......................... A6

7.5 Requisitos de precisión horizontal para la elevación de datos ........................................... .................................................. ............... A7

7.6 Áreas de baja confianza para la elevación de datos ........................................... .................................................. ................................... A8

7.7 Los requisitos de exactitud para la triangulación aérea y Sensor de orientación basada en el INS de imágenes digitales ............................... A8

7.8 Los requisitos de exactitud para el Control de tierra utilizado para la triangulación aérea ........................................ .................................... A8

7.9 Precisión y Requisitos de Checkpoint ............................................ .................................................. ................... A8

Densidad 7,10 Checkpoint y Distribución ............................................. .................................................. ....................................... A9

7,11 precisión relativa de Lidar y IFSAR datos .......................................... .................................................. .............................. A9

7.12 Reporte ................................................ .................................................. .................................................. ............................. A9

Fotogramétrico Ingeniería y Teledetección

Vol. 81, No. 3, marzo de 2015, pp. A1-A26.
0099-1112 / 15/813-A1
© 2014 Sociedad Americana de Fotogrametría
y Teledetección
doi: 10.14358 / PERS.81.3.A1-A26

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A1

ANEXO A - Antecedentes y justificaciones (informativo) ......................................... .................................... A10

Normas y Directrices de Legacy A.1 ........................................... .................................................. .................................................. A10

A.2 nuevo estándar para una Nueva Era ......................................... .................................................. .................................................. A11 .........

Prácticas Asignación A.2.1 Durante la Época ....................................... basado en películas .................................................. .......................... A11

Prácticas Asignación A.2.2 Durante el Softcopy Fotogrametría Era ........................................ .................................................. .A11

Prácticas Asignación A.2.3 durante el ....................................... Sensores digitales Fotogrametría Época ........................................... A12

ANEXO B - precisión de los datos y Ejemplos CALIDAD (normativo) ....................................... ......................... A12

B.1 triangulación aérea y de control de tierra Ejemplos Precisión ........................................ .................................................. ........ A12

B.2 digital Ortoimágenes Clases de precisión horizontal .......................................... .................................................. ....................... A12

Datos planimétrica B.3 Digital Clases de precisión horizontal ......................................... .................................................. .................... A14

Clases de precisión B.4 de Elevación Digital Datos verticales ......................................... .................................................. ........................... A14

B.5 conversión de ASPRS 2014 valores de precisión en Legacy ASPRS Valores 1990 Precisión .................................... ........................... A16

B.6 conversión de ASPRS 2014 valores de precisión en Legacy NMAS Valores 1947 Precisión .................................... ........................... A17

B.7 Expresando los valores de precisión ASPRS 2014 De acuerdo con la Norma Nacional FGDC para la Precisión de Datos Espaciales (NSSDA) ............................
.................................................. .................................................. .................................................. A17 ..........

B.8 horizontales Ejemplos de exactitud de los datos Lidar ......................................... .................................................. ................................ A18

Precisión B.9 Elevación de datos frente Elevación de calidad de datos ........................................ .................................................. .................. A18

ANEXO C - prueba de precisión Y directrices de notificación (normativo) ....................................... ............ A19

Requisitos C.1 Checkpoint ............................................. .................................................. .................................................. A19 ..........

C.2 Número de puestos de control obligatorios ........................................... .................................................. .................................................. A19

C.3 Distribución de puestos de control vertical a través de tipos de cobertura terrestre ....................................... .................................................. ........ A19

C.4 Metodología NSSDA para Checkpoint Distribución (Horizontal y Vertical Testing) .................................... .......................... A20

C.5 vertical Checkpoint Precisión ............................................ .................................................. .................................................. A20 .....

Prueba C.6 y Reporte de las precisiones horizontales ......................................... .................................................. ............................. A20

Prueba C.7 y Reporte de las precisiones verticales ......................................... .................................................. .................................. A20

Áreas de baja confianza C.8 ............................................ .................................................. .................................................. ................ A21

C.9 Los puestos de control erróneas ............................................. .................................................. .................................................. .............. A22

C.10 La precisión relativa Comparación Punto Localización y Criterios para la Evaluación de la Precisión Lidar-Pasada a la hilera ...................... A22

C.11 La interpolación de elevación Representada superficie para comparaciones Checkpoint ....................................... A22 .................................

ANEXO D - ESTADÍSTICA precisión y Ejemplo (normativo) ........................................ .................................. A23

D.1 NSSDA precisión de los informes Estadísticas ........................................... .................................................. .......................................... A23

D.2 La comparación con NDEP verticales Precisión Estadística ......................................... .................................................. ...................... A24

D.3 Cálculo de percentiles ............................................ .................................................. .................................................. A25 ..........

A2 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

PREFACIO
El objetivo de la Sociedad Americana de Fotogrametría y ing Sens- remoto (ASPRS) es
avanzar en la ciencia de la fotogrametría y teledetección; para educar a los individuos en la
ciencia de la fotogrametría y teledetección; para fomentar el intercambio de información
relativa a la ciencia de la fotogrametría y teledetección; para desarrollar, lugar en práctica, y
mantener reglas y normas éticas aplicables a los aspectos de la ciencia; para proporcionar
un medio para el intercambio de ideas entre los in- TERESADAS en las ciencias; y fomentar,
publicar y distribuir libros, publicaciones periódicas, tratados y otros trabajos académicos y
prácticos para promover la ciencia de la fotogrametría y teledetección.
ASPRS NORMAS exactitud posicional
Para los datos geoespaciales digitales
1. PROPÓSITO
El objetivo de la Normas precisión posicional para ASPRS digital Datos Geoespaciales es
reemplazar el existente Normas de precisión para ASPRS Gran Escala (mapas 1990), y el ASPRS
Directrices, precisión vertical de informes de datos Lidar ( 2004) para responder mejor a las
tecnologías actuales.
Esta norma incluye estándares de posición de precisión para ortoimágenes digital, los datos
planimétricos digitales y datos digitales de elevación. Accu clases subidas de tono, basadas en los
valores RMSE, se han revisado y actualizado de la norma de 1990 para hacer frente a los mayores
precisiones alcanzables con las tecnologías más recientes. El estándar también incluye medidas de
precisión adicionales, tales como líneas de ortoimágenes de costura, la precisión triangulación aérea,
lidar relativa exactitud-franja-a franja, recomendado mínimo nominal impulso de densidad de (NPD), la
precisión horizontal de los datos de elevación, delineación de baja confianza áreas de datos vertical, y el
número necesario y la distribución espacial de los puestos de control basado en la zona del proyecto.
1.1 Alcance y Aplicabilidad
Esta norma trata precisiones de localización geográfica de productos geoespaciales y no se destina a cubrir
la precisión de clasificación de mapas temáticos. Además, la norma no especifica las mejores prácticas o
metodologías necesarias para cumplir con los umbrales de precisión establecidos en este documento. Los
requisitos específicos para las metodologías de prueba se especifican como son algunos de los pasos
elementales claves que son críticos para el desarrollo de los datos para que puedan cumplir con estas
normas. Sin embargo, es responsabilidad del proveedor de datos para establecer todos los parámetros de
diseño del proyecto final, los pasos mentación Implementers y procedimientos de control de calidad
necesarios para asegurar que los datos finales cumple con los requisitos de exactitud.
La norma está destinada a ser utilizada por los proveedores y usuarios de datos geoespaciales
para especificar los requisitos de exactitud posicional de los productos geoespaciales finales.
1.2 Limitaciones
Esta norma es de alcance limitado para hacer frente a los umbrales de precisión y probar
metodologías para las aplicaciones de mapeo más comunes y hacer frente a las deficiencias
inmediatas en las anticuadas 1990 y 2004 Standards referenciados anteriormente. Mientras que la
norma pretende ser tecnolo- gía independiente y de base amplia, hay varias necesidades de
evaluación exactitud específicos que fueron identificados, pero no se tratan en este documento en
este momento, incluyendo:
FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION
Este estándar fue desarrollado por los ASPRS precisión de los mapas Standards grupo
de trabajo, un comité conjunto bajo la División de Aplicaciones fotogramétrico, División de
Adquisición de Datos Primario y División Lidar, que se formó con el propósito de revisar y
actualizar las normas de precisión de los mapas para reflejar ASPRS actual tecnologías. Un
subcomité de este grupo, que consiste en Dr. Qassim Abdullah de pert Woolworth, Inc., Dr.
David Maune de Dewberry consultores, Doug Smith de David C. Smith and Associates, Inc.,
y Hans Karl Heidemann de la
US Geological Survey, fue el responsable de la elaboración del documento.
1. Metodologías para la evaluación de la precisión de características lineales (como opuestos a
puntos bien definidos);
incertidumbre 2. total de riguroso propagada (TPU) de modelado (en contraposición a - o además
de - verificación sobre el terreno contra las fuentes de datos inde- pendiente);
3. Estadísticas robustos para los conjuntos de datos que no cumplen los criterios para los datos
distribuidos normalmente y por lo tanto no se pueden evaluar rigurosamente el uso de los
métodos estadísticos especificados en el presente documento;
4. Factores de calidad de imagen, como la definición de los bordes y otras carac- terísticas;
5. Evaluación robusto de distribución de punto de control y la densidad;
6. metodologías alternas a la interpolación TIN para la evaluación curacy AC-
vertical.
Esta norma está destinada a ser el componente inicial sobre la que el trabajo futuro se puede
construir. normas o módulos complementarios adicionales deben ser perseguidos y agregados por
expertos en la materia en estos campos, ya que están desarrollados y aprobados por el ASPRS.
En este momento esta norma no hace referencia a las normas internacionales vigentes. Las
normas internacionales podrían abordarse en futuras módu- o versiones de esta norma, si es
necesario.
1.3 Estructura y formato
El estándar está estructurado como sigue: Los términos y definiciones primarias, referencias, y los
requisitos están indicados dentro del cuerpo principal de la norma, de acuerdo con la plantilla
estándares ASPRS y sin explicación tensive ex o justificación. directrices de apoyo detalladas e
información de fondo se adjuntan como anexos A a D. El anexo A se presenta un resumen de los
antecedentes de otras normas, especificaciones y / o directrices pertinentes a ASPRS pero que no
satisfacen los requisitos actuales para los datos geoespaciales digitales. Anexo B proporciona
ejemplos precisión / calidad y directrices generales para la aplicación de la norma. Anexo C
proporciona directrices para las pruebas de precisión y presentación de informes. Anexo D
proporciona directrices para la evaluación estadística y ejemplos de com- precisión vertical que
pone en terrenos con vegetación y sin vegetación.
2. CONFORMIDAD
No se establecen requisitos de conformidad para este estándar.
de marzo de el año 2015 A3
3. REFERENCIAS 5. TÉRMINOS Y DEFINICIONES

Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS), absoluta precisión - A medida que da cuenta de todos los errores sistemáticos y aleatorios en un
2013. Normas ASPRS de exactitud de los datos geoespaciales digitales (borrador), PE conjunto de datos.

y RS, Diciembre de 2013, pp 1073-1085. Sociedad Americana de Fotogrametría y

Teledetección (ASPRS), exactitud - La cercanía de un valor estimado (por ejemplo, medi- Sured o computarizada) a una (True)

1990. Las normas de precisión para ASPRS gran escala-Maps, URL: valor estándar o aceptado de una cantidad particular. No debe confundirse con precisión.
http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/1990_ jul_1068-1070.pdf ( fecha parcialidad - Un error sistemático inherente en las mediciones debido a alguna deficiencia en el
del último acceso: 22 Enero 2015) Sociedad Americana de Fotogrametría y
proceso de medición o procesamiento posterior.
Teledetección (ASPRS),
2004. Directrices ASPRS, precisión vertical de informes de datos Lidar, URL: http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/
Vertical_Accuracy_Reporting_for_Lidar_Data.pdf ( última fecha AC- cessed: 22 Enero
error - Un error resultante de descuido o negligencia.
2015) Dieck, HR 2007. La incertidumbre de medición: Métodos y Aplica-

nivel de confianza - El porcentaje de puntos dentro de un conjunto de datos que se estima para satisfacer
la declaró exactitud; por ejemplo, la precisión reportada en el nivel de confianza del 95% significa que el
ciones, Instrument Society of America, Research Triangle Park, Carolina del Norte, 95% de las posiciones en el conjunto de datos tendrá un error con respecto a la verdadera posición de
277 pp. tierra que son igual o más pequeño que el valor de precisión informado.

Comité Federal de Datos Geográficos, 1998. FGDC-STD-007,2-1.998,

Precisión de posicionamiento geoespacial Normas, Parte 2: Normas para Redes geodésicas,
FGDC, c / o Servicio Geológico de Estados Unidos, URL: precisión vertical consolidada (CVA) - Sustituido por el término veg- etated precisión vertical (VVA)
https://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standards- proyectos / precisión / part2 / en esta norma, CVA es el término utilizado por las directrices NDEP para la exactitud vertical en el

Capítulo 2 ( fecha del último acceso: 22 Enero 95 º percentil en todas las categorías de cobertura terrestre combinados.

2015)
Comité Federal de Datos Geográficos, 1998. FGDC-STD-007,3-1.998,
precisión vertical fundamental (FVA) - Sustituido por el término no veg- etated precisión vertical (NVA),
Precisión de posicionamiento geoespacial Normas, Parte 3: Norma Nacional para la Precisión de
en esta norma, FVA es el término utilizado por las directrices NDEP para la exactitud vertical en el
Datos Espaciales (NSSDA), FGDC, c / o Servicio Geológico de Estados Unidos, URL: https://www.fgdc.gov/standards/proj-
nivel de confianza del 95% en terreno abierto sólo cuando los errores deben aproximarse a una
ECTS / FGDC-normas-proyectos / precisión / parte 3 / Capítulo 3 ( fecha del último acceso: 22
distribución de error normal.
Enero 2015).

Programa Nacional de Elevación Digital (NDEP), 2004. Directrices PNED

Los datos de elevación digital, URL: http://www.ndep.gov/NDEP_El-
evation_Guidelines_Ver1_10May2004.pdf ( fecha del último acceso: 22 Enero 2015).
Geodésico Nacional (NGS), 1997. NOAA Memoran- Técnica
dum NOS NGS-58, V. 4.3: Directrices para el establecimiento de GPS-De- RIVED
elipsoide Heights (normas: 2 cm y 5 cm), URL: https: //
www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/NGS-58.html ( fecha del último acceso: 22 Enero 2015)
distancia de muestra de suelo (GSD) - La dimensión lineal de la huella de un píxel de la muestra
en el suelo. Dentro de este documento GSD se utiliza cuando se hace referencia a la colección
GSD de la imagen en bruto, asumiendo las imágenes casi vertical. El GSD real de cada pixel no
es uniforme en toda la imagen en bruto y varía significativamente con la altura del terreno y otros
factores. Dentro de este documento, GSD se supone que es el valor calculado usando la cámara
calibrada distancia focal y la altura de la cámara por encima de la media del terreno horizontal.

Geodésico Nacional (NGS), 2008. NOAA Memoran- Técnica precisión horizontal - El componente horizontal (radial) de la exactitud sitional po- de un conjunto
dum NOS NGS-59, V1.5: Directrices para el establecimiento de GPS- Derivado de datos con respecto a una referencia horizontal, a un nivel de confianza especificado.

Ortométrica Heights, URL: http://www.ngs.noaa.gov/ PUBS_LIB /

NGS592008069FINAL2.pdf ( fecha del último acceso: 22 Enero 2015).
unidad de medición inercial (IMU) - El componente principal de un INS. Es de 3
componentes de la aceleración y 3 componentes de rotación usando tríadas ortogonales de

referencias informativas adicionales para otras líneas directrices y especificaciones pertinentes y acelerómetros y giroscopios.

relacionados se incluyen en el Anexo A.

sistema de navegación inercial (INS) - Un sistema de navegación autónomo, compuesto por varios
subsistemas: IMU, ordenador de navegación, fuente de alimentación, de la interfaz, etc. Usos
aceleraciones medidas y rotaciones para estimar la velocidad, posición y orientación. Un INS sin

4. AUTORIDAD ayuda pierde AC- curacy con el tiempo, debido a la deriva giroscopio.

La organización responsable de la preparación, mantenimiento y coordinat- ing trabajo sobre

curtosis -La medida de la relativa “peakedness” o planeidad de una distribu- ción en comparación con una normalmente
esta directriz es la Sociedad Americana de Photogramme- tratar y Teledetección (ASPRS),
distribuida conjunto de datos. curtosis positiva indica una distribución relativamente alcanzó su punto
precisión de los mapas de Normas Grupo de Trabajo, un comité conjunto formado por la División
máximo cerca de la media, mientras que la curtosis negativa indica una distribución plana cerca de la
de Aplicaciones fotogramétrico, Adquisición de Datos Primario división y la división Lidar. Para
media.
más información, póngase en contacto con los directores de división utilizando la información de
contacto en el sitio web ASPRS, www.asprs.org.
exactitud locales - La incertidumbre en las coordenadas de puntos con respecto a las coordenadas
de otro directamente conectados, los puntos adyacentes en el nivel de confianza del 95%.

A4 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

error medio - El error de posición media en un conjunto de valores para una dimensión (x, y, o z);
obtenida mediante la adición de todos los errores en una sola dimensión juntos y luego dividiendo
por el número total de errores para esa dimensión.
la precisión de la red - La incertidumbre en las coordenadas de los puntos mapeados con
respecto al datum geodésico en el nivel de confianza del 95%.
precisión vertical sin vegetación (NVA) - La precisión vertical en el nivel de confianza del 95%
en los no vegetated terreno abierto, donde los errores se deben aproximar una distribución
normal.
percentil - A medida que se utiliza en las estadísticas que indican el valor por debajo del cual un porcentaje
dado de observaciones en un grupo de observaciones caer. Por ejemplo, el percentil 95 es el valor (o la
puntuación) por debajo del cual el 95 por ciento de las observaciones se pueden encontrar. Ensayos para
ING exactitud, cálculos porcentuales se basan en los valores absolutos de los errores, ya que es la
magnitud de los errores, no es la señal de que es motivo de preocupación.
píxeles de resolución o tamaño de píxel - Tal como se usa en este documento, tamaño de píxel es el tamaño
de la planta de un píxel en una ortoimagen digital, después de todos ciones tificación y procedimientos de
remuestreo.
posicional error - La diferencia entre los datos establece valores de coordenadas y valores de
coordenadas de una fuente independiente de mayor precisión para los puntos idénticos.
posicional exactitud - La precisión de la posición de características, INCLUYENDO posiciones
horizontal y vertical, con respecto a planos de referencia horizontal y vertical.
precisión (repetibilidad) - La precisión con que las mediciones están de acuerdo entre sí, a
pesar de que todos ellos pueden contener un sesgo sistemático.
relativa exactitud - Una medida de la variación en la precisión de punto a punto en un conjunto de datos.
resolución - La unidad más pequeña de un sensor puede detectar o la unidad más pequeña de una
ortoimagen representa. El grado de finura a la que se puede hacer una medición.
la raíz cuadrada de la media de error (RMSE) - La raíz cuadrada de la media del conjunto de las
diferencias al cuadrado entre los datos establece los valores de coordenadas y valores de coordenadas
de una fuente independiente de mayor exactitud los puntos idénticos.
sesgar - Una medida de la simetría o asimetría dentro de un conjunto de datos. datos métricos
sim- tendrán asimetría hacia cero.
desviación estándar - Una medida de la difusión o dispersión de una muestra de errores alrededor
de la media muestral de error. Es una medida de precisión, en lugar de precisión; la desviación
estándar no da cuenta de los errores sistemáticos sin corregir.
precisión vertical suplementario (SVA) - Combinó en la precisión con vegetación Vertical (VVA) en
esta norma, SVA es la directrices término NDEP por informar de la precisión vertical en el 95 º percentil X _ - media de la muestra de error, por x ѕ -
en cada categoría de cobertura terrestre separada donde los errores verticales pueden no seguir desviación estándar de la muestra
una distribución de error normal.
error sistematico - Un error cuya algebraica signo y, en cierta medida, la magnitud tiene una relación
fija de alguna condición o conjunto de condiciones. Los errores sistemáticos siguen un patrón fijo y
son introducidas por los procedimientos de recolección de datos, el procesamiento u dato dado.
FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION
incertidumbre (de medida) - un parámetro que caracteriza la dispersión de los valores medidos, o
el intervalo en el que el valor “verdadero” más probable se encuentra. También se puede definir
como una estimación de los límites del error en una medición (donde se define “error” como la
diferencia entre el valor teóricamente-incognoscible “verdadero” de un parámetro y su valor
medido) .Standard incertidumbre se refiere a la incertidumbre expresarse como una desviación
estándar.
precisión vertical vegetación (VVA) - Una estimación de La exactitud de orientación vertical, basado
en el 95 º percentil, en terrenos con vegetación donde los errores no necesariamente aproximar una
distribución normal.
precisión vertical - La medida de la precisión de la posición de un conjunto de datos con respecto a
un datum vertical especificado, a un nivel de confianza especificado o percentil.
Para los términos adicionales y definiciones más completa de los términos anteriores, se hace
referencia a la Glosario de Ciencias de asignación; Manual de la fotogrametría, 6 º edición; Modelo
de Elevación Digital Tecnologías y Aplicaciones: El Manual de Usuarios DEM, 2 Dakota del Norte edición;
y / o la
Manual de Airborne topográfico Lidar, todos publicados por ASPRS.
6. símbolos, términos abreviados, y notaciones
ACC r - la precisión horizontal (radial) en el ACC nivel de confianza del 95% z - la precisión
lineal vertical en el nivel de confianza del 95% ASPRS - Sociedad Americana de
Fotogrametría y remoto CVA Sensing - Consolidated vertical Precisión DEM - Elevación
Digital Modelo DTM - Digital del Terreno Modelo FVA - Fundamental precisión vertical GSD
- Planta Muestra Distancia GNSS - Global de Navegación por Satélite sistema GPS -
sistema de Posicionamiento Global IMU - Medición inercial unidad de INS - sistema de
navegación inercial la NGPS - NPD nominal de tierra espaciado de punto - nominal impulso
de densidad de NMAS - Mapa Nacional de Precisión estándar de NPS - pulso nominal
espaciado NSSDA - Norma Nacional de la Ordenación del NVA exactitud de los datos - No-
vegetación RMSE precisión vertical r - la RMSE lineal horizontal en la dirección radial que in-
cluye tanto X e Y de coordenadas errores. RMSE X - la RMSE lineal horizontal en la dirección
X (Easting) RMSE y - la RMSE lineal horizontal en la dirección Y (Coordenada) RMSE z - la
RMSE lineal vertical en la dirección Z (elevación) RMSE - root-mean-square-error RMSD z -
la raíz cuadrada media-SVA diferencia de altura (z) - Suplementario TIN precisión vertical -
Triangulada Red Irregular VVA - Precisión con vegetación vertical
γ 1 - asimetría de la muestra
γ 2 - curtosis de la muestra
de marzo de el año 2015 A5
7. REQUISITOS ESPECÍFICOS La especificación exacta de un valor aceptable para error medio puede variar por el proyecto
y debe ser negociado entre el proveedor de datos y el cliente. Como regla general, estas normas
recomiendan que el error medio sea inferior al 25% del valor RMSE especificado para el proyecto.
Este estándar define las clases de precisión basado en umbrales RMSE para ortoimágenes digital, los
Si se negocia un error medio más grande como aceptable, esto debería ser ed documento- en los
datos planimétricos digitales, y los datos digitales de elevación.
metadatos. En cualquier caso, la media de los errores que son mayores que 25% de la RMSE de
La prueba se recomienda siempre, pero puede no ser necesaria para todos los conjuntos de datos;
destino, si identificó pre-entrega o post-parto, debe ser investigado para determinar la causa del
requisitos específicos deben ser abordados en las especificaciones del proyecto.
error y para determinar qué acciones, en su caso, deben estar tomado. Estos resultados deben
Cuando se requiere una prueba, la precisión horizontal se someterá a ensayo mediante la
ser claramente documentados en los metadatos.
comparación de las coordenadas planimétricas de puntos bien definidos en el conjunto de datos con las
coordenadas determinadas a partir de una fuente independiente de mayor precisión. Precisión vertical se

someterá a ensayo mediante la comparación de las elevaciones de la superficie representada por el

conjunto de datos con elevaciones determinados a partir de una fuente independiente de mayor
precisión. Esto se hace mediante la comparación de las elevaciones de los puntos de control con
elevaciones interpolados a partir del conjunto de datos al mismo coordenadas x / y. Ver anexo
C, Sección C.11 para una guía detallada sobre los métodos de interpolación. Todas las precisiones se
asume que es relativa a la red de referencia y de control en tierra publicado utilizado para el conjunto de
datos y como se especifica en los metadatos. El control de tierra y precisiones de los puntos de control y los
procesos deben establecerse sobre la base de los requisitos del proyecto. A menos que se especifique lo
contrario, se espera que todo el control en tierra y los puestos de control que normalmente deben seguir las
directrices para la exactitud de la red como se detalla en las Normas Geoespaciales precisión de
posicionamiento, Parte 2: Normas para geodésicos Networks, Subcomité Federal de Control Geodésico,
Comité Federal de Datos Geográficos ( FGDC-STD-007,2-1.998). Cuando se necesita un control local para
satisfacer las precisiones o necesidades de proyectos específicos, se debe identificar claramente tanto en
las especificaciones del proyecto y los metadatos.
Cuando se realiza la prueba RMSE, las discrepancias entre los ejes X, Y o Z coordenadas de
la encuesta de verificación punto de tierra y el conjunto de datos que ex Ceed tres veces el umbral
de error RMSE especificado se interpretarán como errores y deben ser investigadas y, o bien
corregidos o explicó antes de considerar los datos para cumplir con esta norma. Equivocaciones no
pueden descartarse sin la debida investigación y explicación en los metadatos.
7.3 Normas de precisión horizontal de Datos
Geoespaciales
Tabla 7.1 especifica el estándar de precisión horizontal principal de los datos digitales, incluyendo
ortoimágenes digital, los datos planimétricos digitales, y los mapas planimétricos escalados. Esta norma
define las clases de precisión horizontal en términos de su RMSE X y RMSE y valores. Si bien las normas
ASPRS anterior utilizados filas numéricos para las clases de precisión discretas atadas directamente a la
escala del mapa (es decir, Clase 1, Clase 2, etc.), muchas aplica- ciones modernas requieren más
flexibilidad que estas clases permitidas. ULTERIORES más, muchas aplicaciones de precisión horizontal
no pueden estar vinculados directamente a escala de compilación, la resolución de las imágenes fuente, o

7.1 Evaluación estadística de precisiones Horizontal y la resolución final del pixel.

Vertical
Un ámbito de trabajo, por ejemplo, puede especificar que ery orthoimag- digital, los datos
Precisión horizontal se ha de evaluar el uso de estadísticas (RMSE) de la raíz cuadrada media de errores
planimétricos digitales, o mapas de escala debe ser producido para cumplir las normas ASPRS de
en el plano horizontal, es decir, RMSE X, RMSE y y RMSE r. Precisión vertical se ha de evaluar en sólo la
precisión para 7,5 cm RMSE X y RMSE y Clase de precisión horizontal.
dimensión z. Para la prueba de precisión vertical, diferentes métodos se utilizan en terrenos sin
vegetación (donde los errores típicamente siguen una distribución normal adecuado para los análisis
Anexo B incluye extensos ejemplos que relacionan las clases de precisión de esta norma a sus
estadísticos RMSE) y el terreno con vegetación (donde los errores no necesariamente siguen una
clases equivalentes de acuerdo a los estándares actuales. RMSE X y RMSE y recomendaciones para
distribución normal). Cuando los errores no pueden ser repre- sentadas por una distribución normal, el 95 º
ortoimágenes digitales de variabilidad tamaños de pixel ous se presentan en la Tabla B.5. Las relaciones
valor del percentil más justa estima exactitud a un nivel de confianza del 95%. Por estas razones verti-
con los estándares de precisión de los mapas anteriores se presentan en la Tabla B.6. B.6 tabla lista
cal precisión es para ser evaluado usando RMSE z estadísticas en terrenos sin vegetación y el 95 º estadísticas
de percentil en terrenos con vegetación. conjuntos de datos de elevación también se evaluarán para la RMSE X
y RMSE y Recomendaciones para los datos planimétricos digitales producidos a partir de imágenes
exactitud horizontal cuando sea posible, tal como se describe en la Sección 7.5.
digitales en diversos EAG y sus escalas de mapa equivalentes de acuerdo con las normas anteriores
de ASPRS 1990 y NMAS de 1947. El recomendados asociaciones de RMSE X y RMSE Y, tamaño de píxel,
y GSD que se presentan en los cuadros mencionados anteriormente en el Anexo B se basan en el
estado actual de las tecnologías de mapeo y las mejores prácticas. Tales asociaciones pueden cambiar
Con la excepción de los datos verticales en terrenos con vegetación, error umbrales
en el futuro a medida que las tecnologías de mapeo continúan avanzando y evolucionando.
establecidos en esta norma se presentan en términos del valor RMSE aceptable. correspondientes
estimaciones de precisión en los valores de nivel de con- fianza del 95% se calculan utilizando Norma
Nacional para la Precisión de Datos Espaciales ( metodologías NSSDA) de acuerdo con los
supuestos y métodos descritos en el anexo D, Estadísticas precisión y Ejemplos.
7.4 Normas precisión vertical para la elevación de
Datos
7.2 Los supuestos sobre los errores sistemáticos y
precisión vertical se calcula utilizando estadísticas RMSE en terrenos sin vegetación y el 95 º estadísticas
aceptable media de error
de percentil en terrenos con vegetación. La convención de nomenclatura para cada clase de precisión
vertical está directamente asociado con el RMSE esperado del producto. Tabla 7.2 proporciona las
Con la excepción de los datos verticales en terrenos con vegetación, los métodos de evaluación descritos
clases verti- cal precisión convención de nomenclatura para los datos digitales de elevación. requisitos
en esta norma, y ​en particular los relacionados con el cálculo de las estimaciones del 95% de nivel de
de precisión horizontal para datos de altura se especifican e informaron independiente de los
confianza NSSDA, asumen que los errores del conjunto de datos se distribuyen normalmente y que
requisitos de precisión verticales. Sección 7.5 se describen los requisitos de precisión horizontales
cualquier error sistemático significativos o sesgos se han eliminado. Es responsabilidad del proveedor de
para datos de elevación.
datos para probar y verificar que los datos cumplen dichos requisitos, incluyendo una evaluación de
parámetros estadísticos tales como la kurtosis, de inclinación, y la media de error, así como la
Anexo B incluye ejemplos de valores de precisión verticales típicas de los datos digitales de
eliminación de errores o desviaciones sistemáticas con el fin de lograr una aceptable error medio antes
elevación y ejemplos en que relaciona la precisión vertical de esta norma a las normas mapa
de la entrega.
legado. Tabla B.7 del Anexo B se enumeran 10 clases de precisión vertical común y su
exactitud correspondiente

A6 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 T Poder 7,1 H oRIZONTAL UN Precisión previsible S NORMAS paRa GRAMO eoSPATIAl re ATA

Clase de La precisión absoluta

Ortoimágenes Mosaic línea de
precisión
costura no coincide (cm)
horizontal RMSE X y RMSE y ( cm) RMSE r ( cm) Precisión horizontal en 95% Nivel de confianza (cm)

X- cm ≤X ≤1.414 * X ≤2.448 * X ≤2*X

T Poder 7,2 V ertical UN Precisión previsible S NORMAS paRa re iGITAL mi levación re ATA

La precisión absoluta La exactitud relativa (en su caso)

Clase de
precisión VVA 2 a 95 º
Dentro de la hilera de Franja a franja de terreno Franja a franja de terreno
RMSE z No con NVA 1 a 95% Nivel de confianza (cm)

vertical repetición-superficie dura sin vegetación sin vegetación

vegetación (cm) Percentil (cm)
(Max Dif) (cm) (RMSD z) ( cm) (Max Dif) (cm)

X- cm ≤X ≤1.96 * X ≤3.00 * X ≤0.60 * X ≤0.80 * X ≤1.60 * X

valores y otras medidas de calidad de acuerdo con esta norma. Tabla B.8 del Anexo B proporciona
las medidas de precisión verticales equivalentes para los mismos diez clases de acuerdo a las
normas heredadas de ASPRS 1990 y NMAS de 1947. Tabla B.9 se proporcionan ejemplos sobre la
precisión vertical y la densidad de puntos LIDAR recomendado para los datos de elevación digital
accord- ing a la nueva norma ASPRS 2014.
La precisión vertical vegetación-no en el nivel de confianza del 95% en los no vegetación del
terreno (NVA) se aproxima por la multiplicación del valor de precisión de la clase de precisión vertical (o
RMSE z) por 1.9600. Este cálculo incluye los puestos de control ubicados en la encuesta terreno abierto
tradicional (suelo desnudo, arena, rocas, y la hierba corta) y terreno urbano (phalt como- y superficies
de hormigón). La NVA, en base a un RMSE z multiplicador, se debe utilizar solamente en terrenos sin
vegetación donde los errores de elevación típicamente siguen una distribución de error normal. RMSE Z- estadísticas
basadas no deben ser utilizados para estimar la precisión vertical en terrenos con vegetación o donde
los errores de elevación a menudo no siguen una distribución normal.
• Fotogramétrico Elevación de datos: Para datos de elevación derivan usando
fotogrametría estéreo, la precisión horizontal equivale a la clase de precisión horizontal
que se aplicaría a los datos planimétricos o ortoimágenes digitales producidos a partir
de la misma imagen fuente, utilizando la misma triangulación aérea / EN S solución.
• Lidar Elevación de datos: error horizontal en lidar deriva datos de eleva- ción es en
gran parte una función del error de posición como se deriva de la Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS), actitud (orientación angular) error (como se deriva de
la INS) y la altitud de vuelo; y se puede estimar en base a estos parámetros. La
siguiente ecuación 3 proporciona una estimación de la exactitud horizontal para los
datos lidar-derivados establecidos suponiendo que la posición- al exactitud de la
GNSS, la exactitud actitud de la Unidad de Medición Inercial (IMU) y la altitud de vuelo
son conocidos:

Lidar error horizontal RMSE

( r ) =
La exactitud con vegetación vertical en el nivel de confianza del 95% en terrenos con vegetación
2
(VVA) se calcula como el 95 º percentil del valor absolutos de los errores verticales en todas las categorías 2 • ( IMU
broncearse erro rx)de la g •
( GNSS error posicional ) +• ltitude
Georgia •
de cobertura del suelo con vegetación combinarse, incluyendo hierbas altas y cultivos, tierras cepillo, y • 0 .55894170 •
las zonas boscosas totalmente. Para todas las clases de precisión verticales, el estándar de VVA es 3,0
veces el valor de precisión de la clase de precisión vertical.
La ecuación anterior considera altitud de vuelo (en metros), los errores de GNSS (radial, en cm),
los errores de IMU (en grados decimales), y otros factores tales como que van y errores de
Tanto el RMSE z y 95 º metodologías percentil especificados anteriormente están actualmente
temporización (que se estima que es igual a 25% de la orientación errores). En la ecuación anterior,
ampliamente aceptados en la práctica estándar y se han demostrado que funciona bien para los conjuntos
los valores para el “error de posición GNSS” y el “error IMU” se pueden derivar de las
de datos de elevación típicos derivados de las tecnologías actuales. Sin embargo, ambas metodologías
especificaciones publicadas por los fabricantes, tanto para el receptor GNSS y la IMU.
tienen limitaciones, particular- mente cuando el número de puntos de control es pequeño. A medida que se
desarrollan y se aceptan más robustos métodos estadísticamente cal, que se añaden como nuevos anexos
Si la cifra de la precisión horizontal deseada para los datos lidar que se acuerde, a continuación, la
para complementar y / o sustituyen estas metodologías existentes.
siguiente ecuación se puede usar para estimar la altura de vuelo:

Altitud volar ≈

7.5 Requisitos de precisión horizontal para la elevación de .

0 55894170
lidar Horizontal (
EErro r RMSER )
2
- GNSS error posicional
2

error
bronceado IMU )
Datos
B.10 tabla se puede utilizar como guía para estimar los errores horizontales que pueden esperarse
Esta norma especifica los umbrales de precisión horizontal para dos tipos de datos digitales de
de los datos LIDAR a distintas alturas de vuelo, basado en GNSS estimada y los errores del MIU.
elevación con diferentes requisitos de precisión horizontal:

1 Estadísticamente, en no vegetación terreno y en otros lugares cuando los errores de elevación siguen una distribución normal, 68,27% de los errores se encuentran dentro de una desviación estándar (s) de la media de error, 95,45% de los

errores se encuentran dentro de (2 * s) de la media de error, y 99,73% de los errores se encuentran dentro de (3 * s) de la media de error. La ecuación (1,9600 * s) se utiliza para aproximar el error máximo cada lado de la media que se aplica

a 95% de los valores. Las desviaciones estándar no tienen en cuenta los errores sistemáticos en el conjunto de datos que permanecen en el error medio. Debido a que el error medio rara vez es igual a cero, esto debe tenerse en cuenta.

Basándose en los resultados empíricos, si el error medio es pequeño, el tamaño de la muestra suficientemente grande y los datos se distribuyen normalmente, 1,9600 * RMSE z se utiliza a menudo como una aproximación simplificada para

calcular la NVA a un nivel de con- fianza 95%. Esta aproximación tiende a sobreestimar la gama de error medida que aumenta la media de error. Una estimación precisa requiere un cálculo estadístico más robusto basado en la desviación

estándar y media de error. ASPRS anima desviación estándar, error medio, inclinación, curtosis y RMSE a todo ser computado en el error de análisis con el fin de evaluar más a fondo la magnitud y la distribución del error estimado.

2 VVA normas no se aplican a áreas previamente definidas como áreas de baja confianza y delineadas con un polígono confianza baja (ver Apéndice C). Si se requiere una precisión VVA para el conjunto completo de datos, datos de la encuesta de

campo suplementarios pueden ser requeridos dentro de las áreas de confianza bajas donde precisiones VVA no pueden ser alcanzados por el método de detección remota que se utilizan para el conjunto de datos primaria.

3 El método presentado aquí es uno de los enfoques; existen otros métodos para estimar la exactitud horizontal de los conjuntos de lidar de datos, que no se presentan en el presente documento (Abdullah, Q., 2014, datos no publicados).

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A7

 Directrices para comprobar la precisión horizontal de conjuntos de datos de elevación derivados de RMSE x (AT) o RMSE y (AT) = ½ * RMSE x (Mapa) o RMSE y (Mapa)
lidar se describen en el anexo C.
RMSE z (AT) = RMSE x (Mapa) o RMSE y (Mapa) de ortoimágenes Nota: La contribución exacta de
precisiones horizontal en el nivel de confianza del 95%, utilizando NSSDA los métodos de
los errores de triangulación aérea en z para el presupuesto de error global horizontal
información, ya sea para “producido para satisfacer” o “probado para cumplir” especificaciones deben
para los productos depende de la ubicación del punto de tierra en la imagen y otros
ser reportados para todos los conjuntos de datos de elevación.
factores. La relación indicada aquí por un RMSE z ( AT) del doble de la permi- RMSE
Para las tecnologías o los requisitos del proyecto que no sean los especificados anteriormente para la
capaces de X o Y es una estimación conservadora que acom- modates el rango típico
fotogrametría y LIDAR aerotransportado, precisiones horizontales apropiadas deben ser negociados entre
de geometrías de cámaras comunes y proporciona asignación para muchos otros
el proveedor de datos y el ent CLI-. umbrales específicos de error, los umbrales de precisión o métodos
factores que afectan el presupuesto de error horizontal.
para ING Ensayos dependerán de la tecnología utilizada como proyecto de diseño. El proveedor de datos
tiene la responsabilidad de establecer metodologías apropiadas, aplicables a las tecnologías utilizadas,
para verificar que las precisiones horizontales cumplen con los requisitos del proyecto establecidos.
• Precisión de la triangulación aérea diseñada para datos de elevación, o datos
planimétricos (ortoimágenes y / o mapa planimétrico digital) y la producción de datos
de elevación: RMSE x (AT), RMSE y (AT) o RMSE z (AT) = ½ * RMSE x (Mapa),

7.6 Las áreas bajo nivel de confianza para la elevación de Datos

RMSE y (Mapa) o RMSE z (DEM).

Si el estándar de VVA no se puede cumplir, polígonos bajos zona de confianza se desarrollarán y se

explican en los metadatos. Para datos de elevación derivada de las imágenes, las zonas de confianza
bajos incluirían zonas en las que el suelo no es visible en estéreo con vegetación. Para datos de
elevación derivados de lidar, las zonas de confianza bajos incluirían campos de maíz densos, mangle o
vegetación impenetrable similar. Los polígonos de la zona baja de la confianza son el equivalente digital
a la utilización de los contornos de trazos en las normas y prácticas del pasado. Anexo C, exactitud de
las pruebas y la Guía para la elaboración, esquemas directrices específicas para la implementación de
polígonos bajos zona de con- fianza.
Anexo B, exactitud de los datos y ejemplos de calidad, proporciona ejemplos prácticos de
estos requisitos.
7.8 Los requisitos de exactitud para el Control de tierra
utilizado para la triangulación aérea
puntos de control utilizados para la triangulación aérea debe tener una mayor precisión que la
precisión esperada de los productos derivados de acuerdo con las siguientes dos categorías:

• La exactitud del control de tierra diseñado para datos planimétricos (o- thoimagery

7.7 Los requisitos de exactitud para la triangulación mapa planimétrico digital y / o) producción solamente:

aérea y Sensor de orientación basada en el INS de RMSE X o RMSE y = 1/4 * RMSE x (Mapa) o RMSE y (Mapa),

imágenes digitales RMSE z = 1/2 * RMSE x (Mapa) o RMSE y (Mapa)

• Precisión de control de tierra diseñado para datos de elevación, o planimétricos

La calidad y la precisión de la triangulación aérea (si se realiza) y / o el sensor de orientación ciones datos y la producción de datos de elevación: RMSE X, RMSE y o RMSE z = 1/4 * RMSE x
basadas en sistema de navegación inercial (INS basado en) (si se utiliza para la orientación directa de (Mapa), RMSE y (Mapa) o RMSE z (DEM)
la cámara) juegan un papel clave en la determinación de la precisión final de imaginería deriva
productos de mapeo.
Para conjuntos de datos fotogramétricos, la triangulación aérea y / o precisiones de orientación Anexo B, exactitud de los datos y ejemplos de calidad, proporciona ejemplos prácticos de
directa basado Ins- deben ser de mayor precisión que se necesita para los productos finales, estos requisitos.
derivados.
Para la orientación directa basado en INS, orientación de la imagen ángulos de calidad se evaluó 7.9 Precisión y Requisitos de Checkpoint
mediante la comparación de punto de control de coordenadas lee de la imaginería (utilizando
mediciones fotogramétricas estéreo u otro método piado appro-) a las coordenadas del punto de control
determinado a partir de datos de origen precisión más altos.
La fuente independiente de mayor precisión para los puestos de control deberá ser al menos tres
veces más preciso que la precisión requerida de los datos geoespaciales set siendo probado.
precisiones de triangulación aérea se evaluarán usando uno de los métodos
siguientes:
los puntos de control horizontal se establecerán serán establecidos en los puntos bien definidos.
1. Mediante la comparación de los valores de las coordenadas de los puntos de control como
Un punto bien definido representa una característica para la que la posición horizontal se puede
computado en la solución triangulación aérea a las coordenadas de los puntos de control como
medir con un alto grado de precisión y posición con respecto al punto de referencia geodésico. Para
se determina a partir de datos fuente mayor precisión;
el propósito de la prueba de precisión, puntos bien definidos deben ser fácilmente visible o
identificable en el suelo, en la fuente independiente de mayor precisión, y en el propio producto. Para
2. Mediante la comparación de los valores de las coordenadas leídos de la imaginería
ortoimágenes pruebas, puntos bien definidos no se seleccionarán sobre características elevada con
(utilizando mediciones fotogramétricas estéreo u otro método adecuado) a las
respecto al modelo de elevación se utiliza para rectificar las imágenes.
coordenadas del punto de control determinado a partir de datos de origen precisión más
altos.
Para los proyectos que proporcionan las prestaciones que sólo se requieren para cumplir con
A diferencia de los puntos de control horizontales, puestos de control verticales están no necessar- ily
precisión en X e Y (ortoimágenes o los datos del vector de dos dimensiones), errores de triangulación
obligados a estar claramente definida o fácilmente las características de punto identificables.
aérea en z tienen un menor impacto sobre el presupuesto de error horizontal que los errores en x e y. En
los puntos de control verticales se establecerán en lugares que minimicen los errores de interpolación
tales casos, los requisitos de triangulación aéreas para RMSE z puede ser relajado. Por esta razón, el
cuando se comparan las elevaciones interpolados a partir del conjunto de datos a las elevaciones de los
Dard Están- reconoce dos criterios diferentes para la precisión de la triangulación aérea:
puntos de control. los puntos de control verticales serán objeto de reconocimiento en terreno abierto plana

o uniformemente-inclinado y con pendientes de 10% o menos y deben evitar artefactos verticales o

• Precisión de la triangulación aérea diseñado para datos planimétricos digitales cambios bruscos en la elevación.

(ortoimágenes y / o mapa planimétrico digital) solamente:

A8 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

Densidad 7,10 Checkpoint y Distribución
Cuando la prueba se va a realizar, la distribución de los puestos de control será específica del
proyecto y debe ser determinada de común acuerdo entre el proveedor de datos y el usuario
final. En ningún caso un NVA, exactitud ortoimágenes digitales o exactitud de los datos
planimétricos estar basados ​en menos de 20 puntos de control.
Una metodología para proporcionar la caracterización cuantitativa y speci- ficación de la distribución
espacial de los puestos de control en toda la extensión del proyecto, que representa el tipo de cobertura
terrestre y la forma de proyectos, es a la vez realista y necesario. Pero hasta tal metodología es
desarrollada y aceptada, la densidad y la distribución de punto de control se basarán principalmente en los
resultados empíricos y métodos basados ​en la zona simplificados.
Anexo C, exactitud de las pruebas y la Guía para la elaboración, proporciona detalles sobre la
densidad recomendada puesto de control y distribución. Los requisitos en el Anexo C pueden ser
reemplazadas y actualizan a medida que se establecen y se aprobaron nuevas métodos para
determinar la distribución apropiada de los puntos de control.
7,11 precisión relativa de Lidar y datos IFSAR
evaluación de la precisión relativa caracteriza la calidad geométrica interna de un datos de elevación
fijados sin tener en cuenta el control de tierra encuestados. La evaluación incluye dos aspectos de la
calidad de los datos: La precisión dentro de la franja (repetibilidad superficie lisa), y precisión-franja-a
franja. exactitud franja intra lo general sólo se asocia con colecciones lidar. Los quirements re- para la
exactitud relativa son más estrictos que los de la precisión absoluta. los límites aceptables de
exactitud relativa se indican en la Tabla 7.2.
Para las colecciones lidar, dentro de la franja de precisión relativa es una medida de la repetibilidad
del sistema cuando la detección de superficies planas y duras. Dentro-franja precisión relativa también
indica la estabilidad interna del instrumento. Dentro-franja exactitud se evalúa contra los datos de hileras
individuales por diferenciación de dos superficies de elevación de mapa de bits generados a partir de las
elevaciones de puntos mínimo y máximo en cada celda (pixel), tomadas sobre las áreas de ensayo
pequeñas de superficies relativamente planas y duras. El tamaño de celda de la trama debe ser el doble
del NPS de los datos lidar. áreas de prueba adecuados habrán producido únicos puntos de retorno solo
lidar y no incluirán cambios abruptos en la reflectividad (por ejemplo, grandes rayas de pintura, los
cambios entre asfalto negro y hormigón blanco, etc.), ya que estos pueden inducir cambios de elevación
que podrían sesgar la evaluación. El uso de una prueba de diferencia normaliza para los cambios de
elevación reales en las superficies. umbrales aceptables para cada clase de precisión se basan en la
diferencia máxima entre los valores mínimo y máximo dentro de cada píxel.
Para las colecciones lidar y IFSAR, la precisión relativa entre franjas (franja a franja) en las
zonas de solapamiento es una medida de la calidad del sistema de calibración de alineación con
mira / y trayectorias GNSS aire.
Pasada-a-franja precisión relativa se evalúa comparando los evations EL- de franjas
superpuestas. Al igual que con precisión dentro de la franja de evalua- ción, las comparaciones se
realizan en zonas de producción únicos puntos de retorno LIDAR individuales. Las elevaciones se
extraen en ubicaciones de punto de control de cada una de las franjas superpuestas y calculando la
raíz-Entretanto cuadrados diferencia (RMSD z) de los residuos. Debido a que ni franja representa una
fuente independiente de mayor precisión, como se usa en RMSE z
cálculos, la comparación se realiza utilizando las diferencias de RMS en lugar de errores RMS. Como
alternativa, el llamado archivo de trama “delta-z” que representa las diferencias en las elevaciones
puede generarse a partir de la sustracción de los dos archivos de mapa de bits creados para cada
franja en toda la superficie y puede ser utilizada para calcular el RMSD z. Este enfoque tiene
4 “Probado para cumplir” es para ser utilizado sólo si las precisiones de datos se verificaron mediante pruebas contra puntos de control independientes de mayor precisión.
5 “Producido para satisfacer” debe ser utilizado por el proveedor de datos para afirmar que los datos cumplen las precisiones especificadas, sobre la base de los procesos establecidos que producen resultados conocidos, pero no se llevó a cabo
que las pruebas independiente contra los puntos de control de mayor precisión.
FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION
las ventajas de una evaluación más exhaustiva, y proporciona al usuario una
representación visual de la distribución de error.
Anexo C, exactitud de las pruebas y la Guía para la elaboración, esquemas criterios específicos para
la selección de los puntos de control para ubicaciones precisiones-franja-a la franja. Los requisitos en el
anexo pueden ser reemplazadas y actualizada de fecha como nuevos métodos para determinar las
precisiones-franja-a franja están establecido y aprobado.
7.12 Reporte
precisiones horizontal y vertical se registran en términos de El cumplimiento de los umbrales
RMSE y otros criterios de calidad y precisión descritos en esta norma. Además de la
presentación de informes se indica a continuación, ASPRS apoya y fomenta estados de
información adicionales STAT ing la precisión estimada en un nivel de confianza del 95%, de
acuerdo con el estándar FGDC NSSDA hace referencia en la Sección 3. Las fórmulas para
relacionar los umbrales RMSE en esta norma a la estándar NSSDA se proporcionan en los
anexos B y D.
Si se realiza la prueba, los informes de precisión deben especificar que los datos son “probados para
cumplir con” la precisión indicada.
Si no se realiza la prueba, los informes de precisión deben especificar que los datos son “producidas
para cumplir con” la precisión indicada. Este “producido para satisfacer” afirmación es equivalente a la
“compilado para satisfacer” utilizada por las normas anteriores cuando se hace referencia a los mapas
cartográficos. El “producen para satisfacer” método es apropiado para tecnologías maduras o establecidas
donde se han mostrados los procedimientos establecidos para el diseño del proyecto, control de calidad y la
evaluación de las precisiones relativas y absolutas en comparación con el control de tierra para producir
resultados repetibles y fiables. Las especificaciones detalladas para la prueba y la presentación de informes
para satisfacer estas exigencias se describen en el anexo C.
La precisión horizontal de ortoimágenes digital, los datos planimétricos, y los conjuntos de
datos de elevación será documentada en los metadatos en una de las siguientes maneras:
• “Este conjunto de datos fue probado para cumplir con las normas de precisión posicional
ASPRS para Digital de Datos Geoespaciales (2014) para una ___ (cm) RMSE X / RMSE y Clase
de precisión horizontal. Se encontró exactitud posicional Actual ser RMSE x = ___ ( cm) y
RMSE y =
___ cm lo que equivale a precisión horizontal posicional = +/- ___ a 95% de nivel
de confianza “. 4
• “Este conjunto de datos se produce para satisfacer curacy ASPRS posicional Ac
Normas para Digital de Datos Geoespaciales (2014) para una ___ (cm) RMSE X / RMSE
y Clase Horizontal Precisión lo que equivale a precisión horizontal posicional = +/- ___
cm a un nivel de confianza del 95%.” 5
La precisión vertical de los conjuntos de datos de elevación será documentada en los metadatos en
una de las siguientes maneras:
• “Este conjunto de datos fue probado para cumplir con las normas de precisión posicional
ASPRS para Digital de Datos Geoespaciales (2014) para a___ (cm) RMSE z Clase de
precisión vertical. Se encontró exactitud NVA real sea RMSE z = ___ cm, lo que equivale a +/-
___ cm a nivel de confianza del 95%. Se encontró exactitud Actual VVA ser +/- ___ cm en
el 95 º percentil “. 4
• “Este conjunto de datos fue producido para cumplir con las normas picantes Accu posicionales
ASPRS para Digital de Datos Geoespaciales (2014) para un RMSE ___ cm z Vertical Clase de
precisión lo que equivale a NVA = + / -___ cm en el nivel de confianza del 95% y VVA = + / -___
cm en el 95 º percentil 5
de marzo de el año 2015 A9
 ANEXO A - Antecedentes y justificaciones (informativo)

NORMAS Y DIRECTRICES A.1 LEGACY

La precisión suplementaria vertical (SVA) y Precisión consolidado vertical (ACV). La FVA se
calcula en sin vegetación, terreno abierto solamente, basado en RMSE del NSSDA z * 1.9600 ya
que los errores de elevación en el terreno abierto tienden a seguir una distribución nor- mal,
sobre todo con un gran número de puntos de control. SVA se calcula en categorías individuales

normas de precisión de los datos geoespaciales tienen amplias aplicaciones-nación aliada y / o de cobertura del suelo, y el CVA se calcula en todas las categorías de cobertura terrestre

internacional, mientras que las especificaciones proporcionan criterios de requisitos / aceptación técnica combinados - ambos basados ​en 95 º errores porcentuales (en lugar de los multiplicadores

que un producto geoespacial debe amoldarse a fin de ser considerada aceptable para un uso específico RMSE), ya que los errores en los DTM en otras categorías de cobertura del suelo,

previsto. Directrices proporcionan recomendaciones para la adquisición, procesamiento y / o análisis de especialmente con vegetación / zonas boscosas, que no necesariamente siguen una

datos geoespaciales, normalmente destinadas a promover las mejores prácticas de consistencia y de la distribución normal. Las directrices NDEP, mientras que el establecimiento de procedimientos

industria. tivos alterna- para pruebas y informar de la precisión vertical de conjuntos de datos de elevación
cuando los errores no se distribuyen normalmente, también no proporcionan umbrales exactitud

El siguiente es un resumen de las normas, especificaciones y líneas directrices relevantes para o niveles de calidad.

ASPRS pero que no satisfacen plenamente los requisitos actuales para las normas de precisión de los
datos geoespaciales digitales:
• los Precisión Nacional Mapa Estándar ( NMAS) de 1947 estable- cido umbrales de • Los Directrices: ASPRS precisión vertical de informes de datos Lidar, publicado en 2004,
esencialmente suyas las líneas directrices NDEP, para incluir la FVA, SVA, y los informes
precisión horizontal para el Circular curacy Mapa Ac estándar ( CMAS) en función de la
de CVA. Del mismo modo, las Directrices ASPRS 2004, tras sumarse a las Directrices
escala del mapa, y los umbrales de precisión verticales para la Mapa vertical Precisión
PNED cuando los errores de elevación no se distribuyen normalmente, tampoco
Estándar proporcionan umbrales de precisión o niveles de calidad.
(VMAS) como una función del intervalo de contorno - tanto informó en el nivel de confianza del
90%. Debido a que los umbrales de precisión NMAS son una función de la escala del mapa y / o

intervalo de contorno de un mapa impreso, que no son apropiadas para los datos geoespaciales • Entre 1998 y 2010, la Agencia Federal de Manejo de Emergencias (FEMA) publicó Directrices

digitales donde la escala y el intervalo de contorno se cambian con un empuje de un botón y especificaciones para Flood Hazard Mapping Partners que incluía RMSE z umbrales y
mientras que no cambia la subyacente horizontal y / o precisión vertical. requisitos de pruebas e informes de la precisión vertical por separado para todas las
categorías de cobertura del suelo dentro de las llanuras de inundación que se asignan

• los Normas ASPRS 1990 Precisión de Gran Escala Mapas es- tablished umbrales de para el Programa Nacional de Seguro contra Inundaciones (NFIP). Con su Memorando de

precisión horizontal y vertical en términos de valores RMSE en X, Y, y Z a escala suelo. Procedimiento No. 61 - Estándares para Lidar y Otros calidad digital de alta Topografía, fecha
Sin embargo, debido a que los umbrales RMSE para la Clase 1, Clase 2 y Clase 3 27 de septiembre

productos pertenecen a los mapas impresos con escalas de mapa publicados y curvas
de nivel, estas normas ASPRS desde 1990 son apro- manera similar inap- de datos 2010, hace suya la FEMA USGS Proyecto de Lidar Base Specification ciones V13, relevante para

geoespaciales digitales. el mapeo planicie de inundación en zonas de alto riesgo de inundación única, con una peor

densidad de la precisión y el punto en zonas de riesgo de inundaciones menores. especificación

• los Norma Nacional para la Precisión de Datos Espaciales ( NSSDA), publicado por el de proyecto V13 USGS posteriormente se convirtió en el V1.0 USGS Lidar Especificación Base especificación

Comité Federal de Datos Geográficos (FGDC) en resume a continuación. únicos requisitos dirección de FEMA directrices y procedimientos para la

1998, se desarrolló reportar exactitud de los datos geoespaciales digitales en el nivel de asignación de los riesgos de inundación y no representan normas de precisión que son de

confianza del 95% como una función de los valores de RMSE en X, aplicación universal.

Y, y Z a escala suelo, sin restricciones por la escala del mapa o intervalo de contorno. Los
estados NSSDA, “La norma de información en el componente zontal hori- es el radio de un • En 2012, publicó su USGS Lidar Base Specification, Version
círculo de incertidumbre, de tal manera que la ubicación verdadera o teórica del punto cae dentro 1,0, que se basa en RMSE z de 12,5 cm en terreno abierto y post elevación separación no

de ese círculo 95% del tiempo. La norma de información en el compo- nente vertical es un valor mayor de 1 a 2 metros. FVA, SVA, y CVA valores también se especifican. Este documento no

de incertidumbre lineal, tal que la ubicación verdadera o teórica del punto cae dentro de +/- de es una norma sino una especificación para datos lidar utilizados para rellenar el conjunto de

ese valor incertidumbre lineal 95% del tiempo. El estándar exactitud el informe debe ser definido datos de elevación Nacional (NED) en 1/9 º segundo de arco posterior ing espaciamiento (~ 3

en el sistema métrico (Sistema Internacional de Unidades, SI) unidades. Sin embargo, se informó metros) para cuadriculadas modelos de elevación digital (DEM).

precisión en unidades inglesas (pulgadas y pies) en el punto de coordenadas o elevaciones se

indican en unidades inglesas. El NSSDA utiliza la raíz cuadrada de la media de error (RMSE) • En 2012, el USGS también publicó el informe final de la Evaluación Elevación nacional

para estimar la exactitud posicional. Precisión reportado a nivel fidence con- 95% significa que el optimizado ( De NEEA), que considera cinco niveles de calidad de los datos de elevación
95% de las posiciones en el conjunto de datos tendrá un error con respecto a la verdadera mejorados para satisfacer los requisitos de ancho-nación; cada nivel de calidad que tienen
posición de tierra que es igual a o menor que el valor de precisión informado “. La NSSDA no diferente RMSE z
define umbral valores de precisión, que indica “se alienta Agencias de establecer umbrales por y los umbrales de densidad de puntos. Con el apoyo del Comité Asesor Nacional

sus especificaciones de los productos y aplicaciones y para fines de contratación.” en su Geoespacial (Ngac), USGS desarrolló posteriormente su Programa de elevación nuevo

Apéndice 3-a, la NSSDA proporciona ecuaciones para la conversión de valores de RMSE en X, 3D (3DEP) basado en lidar Calidad Nivel 2 de datos con 1' precisión de contorno

y, y Z en precisiones horizontales y verticales en los niveles de confianza del 95%. El NSSDA equivalente (RMSE z < 10 cm) y el punto de densidad de 2 puntos por metro cuadrado

asume las distribuciones de error normales con errores sistemáticos eliminadas de la mejor para todos los estados excepto Alaska en el que Nivel IFSAR calidad de 5 datos se

manera posible. ”El NSSDA no define los valores de exactitud umbral, indicando que‘se insta a especifican con RMSE z entre 1 y 2 metros y con 5 metros poste espaciado. Se espera

las entidades para establecer umbrales por sus especificaciones de productos y aplicaciones, y que los datos 3DEP lidar ser datos de alta resolución capaces de soportar DEM a una

para fines de contratación.’En su Apéndice 3-A, el NSSDA proporciona ecuaciones para convertir resolución de 1 metro. Se espera que el nivel de calidad 3DEP 2 y nivel de calidad 5

valores RMSE en las direcciones X, Y, y Z en precisiones horizontales y verticales en los niveles productos para convertirse en estándares de la industria para los datos digitales de

de confianza del 95%. El NSSDA asume las distribuciones de error normales con errores elevación, en sustitución, respectivamente, los datos de elevación de más edad del
USGS'
sistemáticos eliminadas de la mejor manera posible. ”El NSSDA no define los valores de exactitud umbral, indicando datos
que‘se dea elevación.
insta las entidades para establecer umbrales por sus especificaciones de productos y aplicaciones, y p
• El Programa Nacional de Elevación Digital (NDEP) publicó el
Directrices para PNED datos de elevación digital en 2004, reconocibles ing que los
errores lidar de modelos digitales del terreno (MDT) no necesariamente siguen una • En 2014, la última USGS Lidar Base Specification Version 1.2 se publicó para
distribución normal en terrenos con vegetación. El NDEP desarrolló precisión vertical acomodar calidad lidar los niveles 0, 1, 2 y 3.
Fundamental (FVA),

A10 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

A.2 NUEVO ESTÁNDAR PARA UNA NUEVA ERA Prácticas Asignación A.2.1 durante la era basada Film-

El estándar actual fue desarrollado en respuesta a la imperiosa necesidad de la comunidad

SIG y cartografía de una nueva norma que abarca la naturaleza digital de las tecnologías
geoespaciales actuales. Las siguientes son algunas de las justificaciones para el desarrollo de
la nueva norma:
• normas precisión de los mapas de legado, como el Dard Están- ASPRS 1990 y el NMAS
de 1947, no están actualizados. Muchas de las tecnologías de adquisición de datos y
cartografía que estos estándares se basaron en ya no se utilizan. Más recientes avances
en las tecnologías de mapeo ahora pueden producir una mejor calidad y mayor acu-
productos geoespaciales picantes y mapas. Se necesitan nuevas normas para reflejar
estos avances.
Desde los primeros tiempos de la fotogrametría, la película era el único medio para grabar una sesión
fotográfica aérea. Durante ese período, la escala de la película, la relación de ampliación de la película al
mapa, y c-factor de se utilizaron para de- escala mapa final fino y mapa de precisión. Una ampliación
valor de la relación de la película al mapa de 6 y un valor de c-factor de de 1800 a 2000 fueron
ampliamente aceptados y utilizados durante esta primera etapa de mapeo fotogramétrico. C-factor se
utiliza para determinar la altura de vuelo basado en el intervalo de contorno deseado de la fórmula
siguiente:

c-= factor de altitud de vuelo

• normas precisión de los mapas de legado fueron diseñados para hacer frente a los mapas intervalo de contorno

dibujados o trefilado como el único medio para representar los datos geoespaciales. El
Los valores en la Tabla A.1 fueron utilizadas tradicionalmente por el comuni- dad de mapeo para
concepto de escala del mapa en papel dominó la industria de mapeo por décadas. productos
el mapeo fotogramétrico de película.
cartográficos digitales necesitan diferentes medidas (además de escala) que son adecuados
para el medio digital que los usuarios utilizan ahora.
T Poder A.1. do OMÚN PAG hotography S Cales u CANTA
• Dentro de las últimas dos décadas (durante el período de transición entre el papel y en entornos do AMERA CON 9 " F ILM F y ORMAT 6 " l Ens
de mapeo copia software), medidas más estándar para relacionar GSD y la escala del mapa a la Escala 1 "= 300 ' 1 "= 600 ' 1 "= 1200 ' 1 "= 2400 ' 1 "= 3333 '
cartografía de precisión definitiva fueron heredados de prácticas métricas photogram- utilizando de Cine
1: 3600 1: 7200 1: 14.400 1: 28.800 1: 40.000
película escaneada. Nuevos procesos de mapeo y metodologías se han vuelto mucho más
Altitud 1800 '/ 3600 '/ 7200 '/ 14.400 '/ 20.000 '/
sofisticados con los avances en la tecnología y los avances en nuestro conocimiento de los
volar 550 m 1.100 m 2.200 m 4.400 m 6.100 m
procesos de mapeo y modelado matemático. cartografía de precisión ya no se puede asociar
con la geometría de la cámara y la altitud de vuelo solo. Muchos otros factores influyen ahora la Escala 1 "= 50 ' 1 "= 100 ' 1 "= 200 ' 1 "= 400 ' 1 "= 1000 '
del mapa
veracidad de los productos de cartografía geoespacial. Tales factores incluyen la calidad de los 1: 600 1: 1200 1: 2400 1: 4800 1: 12.000
parámetros de calibración de la cámara, la calidad y el tamaño de un dispositivo acoplado

cargado (CCD) que se utiliza en el conjunto de cámaras CCD digital, cantidad de superposición
de imágenes, calidad de las mediciones o la determinación de fotos de paralaje, la calidad del Prácticas Asignación A.2.2 Durante el Softcopy
final del GPS sig-, la calidad y la densidad de control en tierra, la calidad de la solución de
Fotogrametría Época
triangulación aérea, la capacidad del software de procesamiento para manejar la deriva GPS y

cambiar la cámara y auto-calibración, y lo digital modelo de terreno utilizado para la producción

Cuando el método de asociación fotogramétrico copia software se introdujo primero en la
de ortoimágenes. Estos factores pueden variar ampliamente de un proyecto a otro, Dependiendo
industria de la cartografía en la década de 1990, grandes escáneres de película de
del sensor utilizado y la metodología específica. Por estas razones, las medidas de precisión en
formato se utilizan para convertir la película aérea de imágenes digitales. La comunidad
base a la escala del mapa, la escala de la película, GSD, factor C, y la resolución de escaneado
de la cartografía necesaria directrices para relacionar la resolución de escaneado de la
existente ya no se aplican a las prácticas actuales de mapeo geoespaciales. y el modelo digital
película con el intervalo de la escala del mapa y el contorno apoyado utilizado por los
del terreno utilizado para la producción de ortoimágenes. Estos factores pueden variar
estándares actuales para especificar precisiones mapa. A.2 Tabla relaciona el GSD
ampliamente de un proyecto a otro, Dependiendo del sensor utilizado y la metodología
resultante de la película escaneada y el intervalo de la escala del mapa y el contorno
específica. Por estas razones, las medidas de precisión en base a la escala del mapa, la escala
apoyado derivado de cámaras basadas en películas en diferentes tudes al- voladores. A.2
de la película, GSD, factor C, y la resolución de escaneado existente ya no se aplican a las
tabla asume una resolución de escaneado de 21 micras, ya que era de uso común
prácticas actuales de mapeo geoespaciales. y el modelo digital del terreno utilizado para la
durante muchos años. Los valores de la Tabla A.2 se derivan en base al porcentaje de
producción de ortoimágenes. Estos factores pueden variar ampliamente de un proyecto a otro, Dependiendo del sensor utilizado y la metodología específica. Por estas razones, las medidas de precisión en base a la escala
ampliación de uso común de la película al mapa de 6 y un factor C de 1,800.
• productos de elevación de las nuevas tecnologías y sen- sores activos, tales como lidar
y IFSAR no son considerados por las normas de asignación legado. Se necesitan
nuevos estándares de precisión a AD- productos de elevación de vestir derivadas de
estas tecnologías.

T Poder A.2 R Entre ELACIÓN F ILM S Cale y re eRIVed metro AP S Cale

Escalas común de fotografía (con cámara de formato de película y 6” 9” lente)
Resolución de

1 "= 300 ' 1 "= 600 ' 1 "= 1200 ' 1 "= 2400 '
(Um)

Escala foto
escaneo

1: 3600 1: 7200 1: 14.400 1: 28.800

Altitud volar 1800 '/ 550 m 3600' / 1,100 m 7,200 '/ 2,200 m 14.400' / 4,400 m

Planta aproximado de muestreo Distancia

0.25 '/ 7.5 cm 0.50' / 0,15 m 1,0 '/ 0,3 m 2,0 '/ 0,6 m 21
(GSD) de escaneado

Apoyado Mapa / Escalas ortoimágenes y curvas de nivel

GSD 3 "/ 7.5 cm 6 "/ 15 cm 1.0 '/ 30 cm 2.0 '/ 60 cm

CI 1.0 '/ 30 cm 2.0 '/ 60 cm 4 '/ 1,2 m 8 '/ 2,4 m

1 "= 50 ' 1 "= 100 ' 1 "= 200 ' 1 "= 400 '
Escala del mapa
1: 600 1: 1200 1: 2400 1: 4800

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A11

Prácticas Asignación A.2.3 durante la era digital A.2.1 y A.2.2 arriba) se basan en las capacidades de tecnolo- gías obsoletos y técnicas. Por
ejemplo, las directrices estándar como el uso de un valor de la relación de ampliación de la
Sensores Fotogrametría película al mapa de 6 y un factor c entre 1800 a 2000 se basan en las limitaciones de plotters
métricas photogram- ópticos-mecánica y la resolución de película aérea. Estas reglas heredadas
Dado que introdujo por primera vez a la comunidad de mapeo en el año 2000, las cámaras de gran formato
ya no se aplican a los procesos de mapeo que utilizan cámaras de cartografía digital y las
de mapeo métricas digitales se han convertido en el sistema de adquisición de imágenes aéreas principal
tecnologías actuales.
utilizado para el mapeo geoespacial. La última genera- ción de las cámaras digitales de mapeo métricas
han mejorado la calidad de la óptica, la resolución radiométrica extendida a través de un mayor rango
Por desgracia, debido a la falta de directrices claras y prácticas obsoletas y directrices de épocas
dinámico, la resolución del CCD más fina, la construcción cuerpo rígido, y la electrónica precisas. Estas
anteriores se aplicaron mal comúnmente a las tecnologías más recientes. La mayoría de los usuarios y
nuevas tecnologías de cámaras, junto con los avances en el GPS en el aire y la modelización matemática
proveedores de datos todavía utilizan las cifras dadas en la Tabla A.2 para asociar las imágenes GSD a
realizada por el software actual de procesamiento fotogramétrico, hacen que sea posible extender los
una escala de mapa con el apoyo y la precisión asociada, a pesar de que estas asociaciones se basan
límites de la altitud de vuelo y aún así lograr productos de mapeo de mayor calidad, de una exactitud igual
en la película escaneada y no se aplican a los sensores digitales actuales. Se necesitan nuevas
o mayor, que la que podía se puede lograr con las tecnologías más antiguas.
relaciones entre las imágenes GSD y la precisión del producto para tener en cuenta los factores de
rango completo que influyen en la exactitud de los productos cartográficos derivados de sensores
digitales.
Muchas de las reglas que han influido en las prácticas fotogramétricos durante los últimos
seis o siete décadas (como los descritos en las Secciones

ANEXO B - precisión de los datos y Ejemplos CALIDAD (normativo)

Ejemplo tablas se proporcionan para mostrar lo siguiente: La aplica- ción general del estándar
B.1 ANTENA triangulación y de control en como se describe en la Sección 7.3 (Tabla B.3); una referen- cia cruzada a asociaciones pasadas

tierra EJEMPLOS DE PRECISIÓN
Secciones 7.7 y 7.8 se describen los requisitos de precisión para la triangulación aérea,
IMU y puntos de control relativas al producto AC- curatos. Estos requisitos difieren
dependiendo de si los productos incluyen datos de elevación. Tablas B.1 y B.2
proporcionan un ejemplo de cómo se aplican estos requisitos en la práctica para un
producto típico con RMSE X y RMSE y de 50 cm.
típicas entre tamaño de píxel, la escala del mapa y de la norma 1990 legado ASPRS (Tabla B.4); y, los
valores típicos asociados con diferentes niveles de precisión usando las tecnologías actuales (B.5
Tabla).
B.3 Tabla presenta ejemplos de las 24 clases de precisión horizontal y criterios de calidad
asociados en relación con ortoimágenes de acuerdo con la fórmula y requisitos generales
indicados en la Sección 7.3.
Como se indica en el Anexo A, en la transición entre los ambientes impresa y copia software de mapeo,
los usuarios y la comunidad de asignación establecido asociaciones generalmente aceptados entre el
tamaño de las ortoimágenes de píxeles, escala del mapa final y las clases de precisión de los mapas
ASPRS 1990. Estas asociaciones se basan principalmente en las relaciones de la película escaneada, las

T Poder Un b.1 Erial T y RIANGulATIoN GRAMO Redondo do ontrol UN Precisión previsible tecnologías más antiguas y las normas heredadas. Si bien no se pueden aplicar directamente a los datos

R REQUISITOS, o RTHoImAGeRy y / o PAG lANImeTRIc re ATA o ólo geoespaciales digitales producidos con tecnologías más nuevas, estas ticas ticas han estado en uso
generalizado desde hace muchos años y muchos conjuntos de datos existentes se basan en estas
Control de tierra
La exactitud del producto A / T Precisión asociaciones. Como tal, es útil tener una referencia cruzada en relación con estas especificaciones de
Exactitud
(RMSE X, RMSE y) legado a su RMSE corres- pondiente X y RMSE y clases de precisión en la nueva norma.
(cm) RMSE X y RMSE y ( cm) RMSE z RMSE X y RMSE y ( cm) RMSE z
(cm) (cm)

50 25 50 12.5 25 B.4 tabla muestra las asociaciones más comunes que han sido determinados (basados ​en usuarios

interpretación y tecnologías del pasado) para relacionar el tamaño de píxel ortoimágenes a la escala del
T Poder b.2 Un Erial T y RIANGulATIoN GRAMO Redondo do ontrol UN Precisión previsible R REQUISITOS, omapa
RTHoImAGeRy
y el legado estándar de clases de precisión de los mapas ASPRS 1990.
y/o PAG lANImeTRIc re Ata y mi levación re ATA
Control de tierra tecnologías de sensores y procesamiento dadas las actuales cámaras métricas para grandes y
La exactitud del producto A / T Precisión
Exactitud medianas formato, una precisión ortoimágenes de 1 píxel RMSE X y RMSE y se considera alcanzable,
(RMSE X, RMSE y)
asumiendo el diseño del proyecto adecuado y la mejor aplicación práctica. Este nivel de precisión es
(cm) RMSE X y RMSE y ( cm) RMSE z RMSE X y RMSE y ( cm) RMSE z
(cm) (cm) más estricta por un factor de dos precisiones que ortoimágenes normalmente se asocia a los de la
Clase ASPRS 1990 1 precisiones que se presentan en la Tabla B.4.
50 25 25 12.5 12.5

Lograr el más alto nivel de precisión requiere con- sideración especializada relacionada con el tipo de

B.2 DIGITAL Ortoimágenes clases de
precisión HORIZONTAL
Esta norma no se asocia exactitud producto con el GSD de las imágenes fuente, tamaño de píxel de la
ortoimágenes, o la escala del mapa para mapas a escala.
La relación entre el RMSE recomendada X y RMSE y
clase de precisión y el tamaño ortoimágenes pixel varía dependiendo de las características del sensor
de formación de imágenes y de los procesos de mapeo específicos utilizados. La clase de precisión
horizontal apropiada debe ser negociado y acordado entre el usuario final y el proveedor de datos,
basado en las necesidades de proyectos específicos y criterios de diseño. Esta sección proporciona
una guía general para ayudar en la toma de esa decisión.
sensor, la densidad de control en tierra, una precisión de control en tierra, y el diseño general del proyecto.
En muchos casos, esto se traduce en un mayor costo. Como tal, las más altas precisiones alcanzables
pueden no ser apropiados para todos los proyectos. Muchos proyectos de mapeo geoespaciales requieren
imágenes de alta calidad y alta resolución, pero no requieren el más alto nivel de exactitud posicional. Este
hecho es particularmente cierto para actualizar o similares proyectos donde la intención es mejorar la
resolución de la imagen, pero aún así aprovechar los datos del modelo de elevación existentes y los datos
de control en tierra que en un principio puede haber sido desarrollado a un nivel menor precisión.
B.5 tabla proporciona una guía general para determinar la apro- comió clase de precisión
ortoimágenes para tres diferentes niveles de precisión geoespacial. Los valores que figuran como
“trabajo de precisión más alta” especifican un RMSE X
y RMSE y clase de precisión de 1 píxel (o mejor) y se considera que

A12 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 T Poder b.3 c OMÚN H oRIZONTAL UN Precisión previsible do lasses T Poder b.4 correo JEMPLOS oN H oRIZONTAL UN Precisión previsible foR re iGITAL
UN egún el norte ew S ORMA 6 o RTHoImAGeRy yo A CONTAR DE NTeRPReTed ASPRS 1990 l eGAcy S ORMA
Ortoimagen Mosaico Precisión horizontal en Asociado precisión
Precisión horizontal línea de costura la parte de confianza del horizontal Según Legado
clase RMSE X RMSE r Mismatch 95% ASPRS 1990 Standard
ASPRS
y RMSE y ( cm) (cm) máxima (cm) Nivel (cm)
Ortoimágenes Clase 1990 RMSE X y RMSE y en
0.63 0.9 1.3 1.5 Pixel Tamaños Escala Mapa Precisión RMSE X y términos de
comunes asociada RMSE y ( cm) píxeles
1.25 1.8 2.5 3.1
1 1.3 2-píxeles
2.50 3.5 5.0 6.1
0,625 cm 01:50 2 2.5 4-píxeles
5.00 7.1 10.0 12.2
3 3.8 6-píxeles
7.50 10.6 15.0 18.4
1 2.5 2-píxeles
10.00 14.1 20.0 24.5
1,25 cm 1: 100 2 5.0 4-píxeles
12.50 17.7 25.0 30.6
3 7.5 6-píxeles
15.00 21.2 30.0 36.7
1 5.0 2-píxeles
17.50 24.7 35.0 42.8
2,5 cm 1: 200 2 10.0 4-píxeles
20.00 28.3 40.0 49,0
3 15.0 6-píxeles
22.50 31.8 45.0 55.1
1 10.0 2-píxeles
25.00 35.4 50.0 61.2
5 cm 1: 400 2 20.0 4-píxeles
27.50 38.9 55.0 67.3
3 30.0 6-píxeles
30.00 42.4 60.0 73.4
1 15.0 2-píxeles
45.00 63.6 90.0 110.1
7,5 cm 1: 600 2 30.0 4-píxeles
60.00 84.9 120,0 146,9
3 45.0 6-píxeles
75.00 106.1 150,0 183.6
1 30.0 2-píxeles
100.00 141,4 200,0 244,8
15 cm 1: 1200 2 60.0 4-píxeles
150.00 212,1 300,0 367,2
3 90.0 6-píxeles
200.00 282,8 400,0 489,5
1 60.0 2-píxeles
250.00 353,6 500,0 611,9
30 centimetros 1: 2400 2 120,0 4-píxeles
300.00 424,3 600.0 734,3
3 180,0 6-píxeles
500.00 707,1 1000.0 1223.9
1 120,0 2-píxeles
1000.00 1414.2 2000.0 2447.7
60 cm 1: 4800 2 240,0 4-píxeles

3 360,0 6-píxeles

1 200,0 2-píxeles

1 metro 1: 12.000 2 400,0 4-píxeles

3 600.0 6-píxeles

1 400,0 2-píxeles

2 metros 1: 24.000 2 800,0 4-píxeles

3 1.200,0 6-píxeles

B.4. Este nivel de precisión es típico de una gran mayoría de los proyectos existentes diseñados 1 1,000.0 2-píxeles

para los estándares actuales. RMSE X y RMSE y exactitudes de 3 o más píxeles se considerarán 1: 60.000 2 2.000,0 4-píxeles
5 metros
apropiados para “visualización y menos trabajo precisa” cuando no se necesitan mayores
3 3,000.0 6-píxeles
precisiones.
Los usuarios deben ser conscientes de que el uso del símbolo ≥ en la Tabla B.5 pretende inferir que
los usuarios pueden especificar valores de umbral más grandes para RMSE X y RMSE y. El símbolo ≤ en la Cabe señalar que en las Tablas B.4 y B.5, es el tamaño de píxel de la ortoimágenes digitales
Tabla B.5 indica que los usuarios pueden especificar umbrales más bajos en el momento en que pueden final que se utiliza para relacionar los tipos de curacy AC- horizontal, no la distancia al suelo de la
estándar de la industria y presentado en la tabla
ser soportados por las tecnologías actuales o futuras. muestra (GSD) de la imagen en bruto. Cuando la producción de ortoimágenes digital, la GSD como
adquirida por el sensor (y calculado en promedio del terreno media) no debería ser más de 95% del
de aplicaciones de cartografía geoespacial de alta precisión y alta calidad. Es equivalente a ASPRS 1990 cies Clase 1 accura-, tal como se interpreta por los usuarios como
Los tamaños de las ortoimágenes de píxeles y RMSE asociado X y RMSE y tamaño final orthoimage pixel. En terreno extremadamente empinado, puede necesitar una
clases de precisión que se presentan en la Tabla B.5 se basan en gran medida de ex- periencia con las consideración adicional que debe darse a la variación de la GSD a través de zonas bajas con el fin de
figuran como “estándar de mapeo y SIG trabajo” especifican un RMSE de 2 píxeles X y RMSE y clase de precisión. Esta precisión procede prever la concesión de un nivel estándar
tecnologías actuales del sensor y se aplican principalmente a las cámaras métricas de formato grande y garantizar que la variación de GSD en toda la imagen no supera significativamente el tamaño del
mediano. La tabla sólo se proporciona como una guía para los usuarios durante el período de transición píxel objetivo.
importancia y cuando las precisiones superiores están soportados por el sensor suficiente, el control de tierra y precisiones de modelo digital del terreno. Los valores que
a la nueva norma. Estas asociaciones pueden cambiar en el futuro a medida que las tecnologías de
mapeo continúan avanzando y evolucionando.
alta precisión de nivel para la resolución especificada dada tecnologías alquiler mentos. Esta clase de precisión es apropiado cuando precisiones geoespaciales son de mayor

6 Para las tablas B.3 a través B.8, los valores se redondean al milímetro más cercano después de los cálculos completos se realizaron con todos los decimales. reflejar la más

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A13

 T Poder b.5 d iGITAL o RTHoImAGeRy UN Precisión previsible mi JEMPLOS foR do ACTUAL l Arge y metro edio F ORMAT metro étrico do AmeRAS

Ortoimágenes común Recomendado precisión horizontal Clase ortoimagen RMSE X y RMSE y

Tamaños de píxeles RMSE X y RMSE y ( cm) en términos de píxeles Uso recomendado 7

≤1.3 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

1,25 cm 2.5 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥3.8 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤2.5 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

2,5 cm 5.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥7.5 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤5.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

5 cm 10.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥15.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤7.5 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

7,5 cm 15.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥22.5 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤15.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

15 cm 30.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥45.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤30.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

30 centimetros 60.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥90.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤60.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

60 cm 120,0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥180.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤100.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

1 metro 200,0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥300.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤200.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

2 metros 400,0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

≥600.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

≤500.0 ≤1 píxeles Mayor precisión de trabajo

1,000.0 2-píxeles Mapeo estándar y el trabajo SIG

5 metros
≥1,500.0 ≥3-píxeles La visualización y el trabajo menos preciso

B.3 DIGITAL planimétrica de Datos Clases Clases de precisión B.4 de elevación

precisión horizontal
B.6 tabla presenta las 24 clases de precisión horizontales comunes para los datos planimétricos
digitales, GSD aproximación de las imágenes fuente para los datos planimétricos de alta precisión, y
escalas de mapa equivalentes por herencia NMAS y normas de precisión ASPRS 1990. En la Tabla
B.6, los valores para la GSD aproximada de las imágenes fuente sólo se aplican a las imágenes
derivadas de las cámaras métricas de gran formato y medio común. El rango de la GSD aproximada de
las imágenes fuente se proporciona solamente como una recomendación general, basado en el estado
actual de las tecnologías de sensores y prácticas de mapeo. Diferentes rangos pueden ser
considerados en el futuro de- pendiente en futuros avances de estas tecnologías y prácticas de mapeo.
digital DATOS VERTICALES
B.7 tabla proporciona ejemplos de precisión verticales y otros criterios de calidad para diez clases
de precisión vertical común. B.8 tabla compara las diez clases de precisión verticales con intervalos
de contornos de legado ASPRS 1990 y 1947 NMAS normas. B.9 Tabla proporciona diez clases de
precisión cal verticalmente con la densidad de puntos lidar recomendado adecuado para cada uno
de ellos.

7 “Trabajo más alta precisión” en la Tabla B.5 se refiere sólo al más alto nivel de precisión alcanzables con relación a la resolución específica; no indica “la más alta precisión de trabajo” en un sentido general. La elección

final de ambos resolución de la imagen y la clase de precisión del producto final depende de requisitos específicos del proyecto y es la única responsabilidad del usuario final; esto debe ser negociado con el proveedor de

datos y acordada de antemano.

A14 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 T Poder b.6 H oRIZONTAL UN Precisión previsible / q uality mi JEMPLOS foR H IG H UN Precisión previsible re iGITAL PAG lANImeTRIc re ATA

ASPRS 2014 Equivalente a la escala del mapa de

Precisión horizontal Precisión horizontal en la parte GSD aproximado de

Clase RMSE X y de confianza del 95% Fuente Imagery ASPRS 1990 ASPRS 1990 Equivalente a la escala del
RMSE y ( cm) RMSE r ( cm) Nivel (cm) (cm) Clase 1 Clase 2 mapa en NMAS

0.63 0.9 1.5 0,31-,63 01:25 1: 12,5 uno y dieciséis

1.25 1.8 3.1 0,63-1,25 01:50 01:25 01:32

2.5 3.5 6.1 01.25 a 02.05 1: 100 01:50 1:63

5.0 7.1 12.2 2,5 a 5,0 1: 200 1: 100 1: 127

7.5 10.6 18.4 3.8 a 7.5 1: 300 1: 150 1: 190

10.0 14.1 24.5 5,0 a 10,0 1: 400 1: 200 1: 253

12.5 17.7 30.6 6.3 to12.5 1: 500 1: 250 1: 317

15.0 21.2 36.7 7,5-15,0 1: 600 1: 300 1: 380

17.5 24.7 42.8 8,8-17,5 1: 700 1: 350 1: 444

20.0 28.3 49,0 10,0-20,0 1: 800 1: 400 1: 507

22.5 31.8 55.1 11,3-22,5 1: 900 1: 450 1: 570

25.0 35.4 61.2 12,5-25,0 1: 1000 1: 500 1: 634

27.5 38.9 67.3 13,8-27,5 1: 1100 1: 550 1: 697

30.0 42.4 73.4 15,0-30,0 1: 1200 1: 600 1: 760

45.0 63.6 110.1 22,5-45,0 1: 1800 1: 900 1: 1141

60.0 84.9 146,9 30,0-60,0 1: 2400 1: 1200 1: 1521

75.0 106.1 183.6 37,5-75,0 1: 3000 1: 1500 1: 1901

100,0 141,4 244,8 50,0-100,0 1: 4000 1: 2000 1: 2535

150,0 212,1 367,2 75,0-150,0 1: 6000 1: 3000 1: 3802

200,0 282,8 489,5 100,0-200,0 1: 8000 1: 4000 1: 5069

250.0 353,6 611,9 125,0-250,0 1: 10.000 1: 5000 1: 6337

300,0 424,3 734,3 150,0-300,0 1: 12.000 1: 6000 1: 7604

500,0 707,1 1223.9 250,0-500,0 1: 20.000 1: 10.000 1: 21.122

1000.0 1414.2 2447.7 500,0-1.000,0 1: 40.000 1: 20.000 1: 42.244

T Poder b.7 V ertical UN Precisión previsible / q uality mi JEMPLOS foR re iGITAL mi levación re ATA

La precisión absoluta La exactitud relativa (en su caso)

Clase de Dentro de la hilera de Franja a franja de

precisión RMSEz sin NVA a 95% nivel VVA al repetición-superficie dura Franja a franja no vegetariano terreno no vegetariano

vertical vegetación de confianza percentil 95º (Max Dif) Terreno (RMSDz) (Max Dif)
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)

1-cm 1.0 2.0 3 0.6 0.8 1.6

2,5-cm 2.5 4.9 7.5 1.5 2 4

5-cm 5.0 9.8 15 3 4 8

10-cm 10.0 19.6 30 6 8 dieciséis

15-cm 15.0 29.4 45 9 12 24

20 centímetros 20.0 39.2 60 12 dieciséis 32

33.3-cm 33.3 65.3 100 20 26.7 53.3

66.7-cm 66.7 130,7 200 40 53.3 106.7

100-cm 100,0 196.0 300 60 80 160

333.3-cm 333.3 653,3 1000 200 266,7 533,3

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A15

 T Poder b.8 V ertical UN Precisión previsible de las norte ew ASPRS 2014 S ORMA
B.5 CONVERSIÓN ASPRS 2014 valores de
do omPARed CON l eGAcy S NORMAS
precisión al legado ASPRS VALORES 1990
Equivalente
Equivalente Clase 1 Clase 2 intervalo intervalo de PRECISIÓN
Clase de intervalo de contorno de contorno por contorno
precisión RMSE z por ASPRS 1990 ASPRS 1990 equivalente En esta sección se proporcionan métodos y ejemplos fáciles para los usuarios
vertical Sin vegetación por NMAS que se enfrentan con el problema de relacionar la norma (ASPRS 2014) a las
(cm) (cm) (cm) (cm) Normas 1990 Precisión legado ASPRS de Gran Escala Maps. Una de las
1-cm 1.0 3.0 1.5 3.29 principales ventajas de la nueva norma es que indica la precisión basado en
RMSE en la escala del terreno. Aunque tanto el nuevo estándar de 2014 y el
2,5-cm 2.5 7.5 3.8 8.22
legado de mapa estándar de 1990 ASPRS están utilizando la misma medida de
5-cm 5.0 15.0 7.5 16.45 RMSE, son diferentes en el concepto de representación de las clases curacy ac-.
10-cm 10.0 30.0 15.0 32.90
El mapa estándar legado ASPRS de 1990 utiliza la clase 1 para mayor precisión
y las clases 2 y 3 para los datos con menor precisión, mientras que el nuevo
15-cm 15.0 45.0 22.5 49.35
estándar 2014 se refiere a la precisión de los mapas por el valor de RMSE sin
20 centímetros 20.0 60.0 30.0 65.80 limitarla a cualquier clase.

33.3-cm 33.3 99.9 50.0 109.55

66.7-cm 66.7 200.1 100.1 219.43

100-cm 100,0 300,0 150,0 328.98

Ejemplo 1: Convertir la precisión horizontal de un mapa o Ortoimágenes del
333.3-cm 333.3 999.9 500,0 1096.49
Nuevo Estándar 2014 a la Herencia ASPRS Mapa estándar de 1,990.

T Poder B.9 correo JEMPLOS oN V ertical UN Precisión previsible y R ecommeNded l Idar

Dado un mapa o ortoimágenes con una precisión de RMSE x = RMSE y
PAG Øint re ensity foR re iGITAL mi levación re ATA UN egún el norte ew
= 15 cm según nuevo estándar 2014, calculan la curacy AC- equivalente y la escala del mapa
ASPRS 2014 S ORMA
de acuerdo con el legado mapa ASPRS estándar de
La precisión absoluta 1990, por el mapa o ortoimágenes dado.
Clase de RMSE z NVA a 95% Recomendado
precisión no con Nivel de NPD Máximo Solución:
vertical vegetación confianza mínimo 8 recomendado 1. Debido a que ambos estándares utilizan la misma medida RMSE, entonces la precisión
(cm) (cm) (Pls / m 2) NPS 8 ( metro) del mapa de acuerdo con el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 es RMSE x = RMSE

1-cm 1.0 2.0 ≥20 ≤0.22 y= 15 cm

2. Para encontrar la escala del mapa equivalente de acuerdo con el legado de mapa
2,5-cm 2.5 4.9 dieciséis 0.25 estándar ASPRS de 1990, siga los siguientes pasos:
a. Multiplicar el RMSE X y RMSE y valor en centímetros por 40
5-cm 5.0 9.8 8 0.35
para calcular el factor de escala del mapa (MSF) para un mapa de clase 1, por lo tanto:

10-cm 10.0 19.6 2 0,71 MSF = 15 (cm) x 40 = 600

15-cm 15.0 29.4 1 1.0 segundo. La escala del mapa de acuerdo con el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 es
igual a:
20 centímetros 20.0 39.2 0.5 1.4
yo. Escala = 1: MSF o 1: 600 Clase 1;

33.3-cm 33.3 65.3 0.25 2.0 ii. El valor de la exactitud de RMSE x = RMSE y = 15 cm es también
equivalente a la Clase 2 precisión para un mapa con una escala de 1: 300.
66.7-cm 66.7 130,7 0.1 3.2

100-cm 100,0 196.0 0.05 4.5

Ejemplo 2: Convertir la precisión vertical de un taset Elevación Da- desde el nuevo
estándar para el Legado ASPRS Mapa estándar de 1,990.
333.3-cm 333.3 653,3 0.01 10.0

8 Densidad nominal de impulsos (NPD) y separación entre impulsos nominal (NPS) son métodos métricamente Dado un conjunto de datos de elevación con una precisión vertical de RMSE z = 10 cm de acuerdo con la
inversos geográficas para medir la densidad de impulsos o el espaciamiento de una colección lidar. NPD es una
nueva norma, calculan el intervalo de contorno equivalente de acuerdo con el legado de mapa estándar
relación del número de puntos para la zona en la que están contenidos, y se expresa típicamente como impulsos por
ASPRS de 1990, para el conjunto de datos dado.
metro cuadrado (PPSM o pls / m 2). NPS es una medida lineal de la distancia típica entre puntos, y se expresa con

mayor frecuencia en metros. Aunque cualquiera de expresión puede ser utilizado para cualquier conjunto de datos,

NPD se utiliza generalmente para las colecciones de lidar con NPS <1, y NPS se utiliza para aquellos con NPS ≥1.
Solución:
Ambas medidas se basan en todo 1 S t ( o los últimos datos de puntos) lidar -Retorno como estos tipos de retorno cada
El mapa estándar legado ASPRS de 1990 establece que:
reflejan el número de pulsos. La conversión entre NPD y NPS se logra usando la ecuación NPS = 1 / √ NPD y

“El error rms limitantes en la elevación se establece por la norma en un tercio el intervalo de contorno

NPD = 1 / NPS 2. Aunque densidades de puntos típicos se enumeran para precisiones verticales especificadas, los indicada por puntos bien definidos solamente. cotas de altura se muestran en el mapa dentro de un
usuarios pueden seleccionar densidades de puntos más altos o más bajos a los mejores requisitos del proyecto de error rms limitante de una sexta parte de la intervalo de contorno “.
ajuste y la complejidad de las superficies a ser modelado.

1. Debido a que ambos estándares utilizan la misma medida a RMSE

A16 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 expresar la precisión vertical, entonces la precisión del conjunto de datos de elevación de Solución:
acuerdo con el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 también es igual a la dada RMSE z 1. Debido a que la cifra de la precisión de RMSE x = RMSE y = 15 cm es
= 10 cm relativamente pequeño, es seguro suponer que tal valor de precisión se deriva de un mapa
2. Usando el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 exactitud medi- segura de con una escala mayor que 1: 20.000. Por lo tanto, podemos utilizar el factor “1/30

RMSE z = 1/3 x intervalo de contorno (CI), el intervalo de contorno equivalente se pulgadas.”

calcula de acuerdo con el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 utilizando la Usa la fórmula CMAS (CE90) = 2,1460 × RMSE x = 2,1460 × RMSE y
siguiente fórmula: IC = 3 × RMSE z = 3 x 10 cm = 30 cm con la clase 1, o IC = 15 cm

con la Clase 2 exactitud CE90 = 2.1460 x 15 cm = 32.19 cm

2. Convertir la CE90 para los pies

Sin embargo, si el usuario está interesado en la evaluación del requisito de altura punto 32,19 cm = 1,0561 pies
de acuerdo con la norma ASPRS 1990, entonces los resultados difieren de los
3. Usar la relación exactitud NMAS de CE90 = 1/30 pulgadas en el mapa, calcular la
obtenidos anteriormente. La exactitud de cotas de altura se requiere que sea el doble
escala del mapa
de la precisión de los contornos (un sexto frente a un tercio de los contornos) o: Para
CE90 = 1/30 x (distancia suelo cubierto por una pulgada del mapa), o la
un CI 30 cm, la exactitud de altura punto requerido, RMSE z = 1/6 x 30 cm = 5 cm Dado
distancia suelo cubierto por una pulgada del mapa = CE90 × 30 = 1,0561 pie
que nuestros datos son RMSE z = 10 cm, sólo se apoyarían Clase 2 cotas exactitud de
× 30 = 31.68 pies
este intervalo de contorno.
4. La escala del mapa equivalente de acuerdo con NMAS es igual a 1 "=
31,68 'o 1: 380

Ejemplo 4: Convertir la precisión vertical de una elevación Data- establece desde el

B.6 CONVERSIÓN ASPRS 2014 valores de nuevo estándar ASPRS 2014 al legado Nacional Mapa exactitud normal (NMAS) de
1947.
precisión al legado NMAS VALORES 1947
PRECISIÓN
Dado un conjunto de datos de elevación con una precisión vertical de RMSE z = 10 cm de acuerdo con
el nuevo estándar ASPRS 2014, calculan el intervalo de contorno equiva- prestado de acuerdo con
el legado Nacional Mapa Precisión Standard (NMAS) de 1947, para el conjunto de datos dado.
En esta sección se proporcionan métodos y ejemplos fáciles para los usuarios que se enfrentan
con el problema de relacionar el nuevo estándar (ASPRS 2014) a la herencia Nacional Mapa
exactitud normal (NMAS) de 1947. En gard re a la medida de precisión horizontal, la NMAS de
Solución:
1947 establece que:
Como se mencionó anteriormente, el legado de mapa estándar ASPRS de 1990 establece que:

“Precisión horizontal: Para los mapas en la publicación escalas mayores de 1: 20.000, no más de 10
“Precisión vertical, tal como se aplica a los mapas de curvas de nivel en todas las escalas de
por ciento de los puntos sometidos a ensayo deberá tener un error de más de 1/30 de pulgada,
publicación, deberá ser tal que no más del 10 por ciento de las elevaciones ensayados será en error
medido en la escala de publicación; para los mapas en escalas de publicación de 1: 20.000 o
más de la mitad de la intervalo de contorno”.
menor, 1/50 pulgadas “. Esto se conoce como el Mapa circular exactitud normal (CMAS) o error
circular en el nivel de confianza del 90% (CE90).
Utilice la siguiente fórmula para calcular el error vertical 90%:
1. VMAS (LE90) = 1,6449 × RMSE z = 1.6449 x 10 cm = 16.449 cm
2. Calcular el intervalo de contorno (CI) utilizando los siguientes criterios establecidos por el
Por lo tanto, la norma utiliza dos medidas de precisión en base a la escala del mapa con la figura de “1/30
estándar NMAS:
de pulgada” para el mapa de escalas mayores de 1: 20.000 y “1/50 de pulgada” para los mapas con una
VMAS (LE90) = media de CI, o CI = 2 × LE90 = 2 ×
escala de 1: 20.000 o menor. En cuanto a la medida de precisión vertical, los estados estándar:
16.449 cm = 32,9 cm

“Precisión vertical, tal como se aplica a los mapas de curvas de nivel en todas las escalas de
publicación, deberá ser tal que no más del 10 por ciento de las elevaciones ensayados será en error
B.7 que expresan los valores de precisión
más de la mitad de la intervalo de contorno”. Esto se conoce como el Mapa vertical exactitud normal ASPRS 2014 según el estándar FGDC NACIONAL
(VMAS) o error lineal en el nivel de confianza del 90% (LE90).
PARA LA EXACTITUD DE DATOS ESPACIALES
(NSSDA)
Los siguientes ejemplos ilustran los usuarios pueden seguir los procedimientos para
relacionar valores de precisión horizontal y vertical entre el nuevo estándar ASPRS de 2014 y el En esta sección se proporcionan métodos y ejemplos fáciles para los usuarios que se enfrentan con el
legado Nacional precisión de los mapas Dard Están- (NMAS) de 1947. problema de relacionar el nuevo estándar (ASPRS 2014) a la Norma Nacional FGDC para la Precisión
de Datos Espaciales (NSSDA).

Ejemplo 3: Convertir la precisión horizontal de un mapa o ortoimágenes de Ejemplo 5: Convertir la precisión horizontal de un mapa o ortoimágenes de la
la nueva norma ASPRS 2014 al legado Nacional Mapa exactitud normal nueva norma 2014 de la Norma Nacional de FGDC espacial exactitud de los
(NMAS) de 1947. datos (NSSDA)

Dado un mapa o ortoimágenes con una precisión de RMSE x = RMSE y = Dado un mapa o ortoimágenes con una precisión de RMSE x = RMSE y =
15 cm de acuerdo a la nueva norma de 2014, calculan la escala y el mapa curacy AC- 15 cm según nueva norma de 2014, expresan la precisión equivalente de acuerdo con la Norma
equivalente de acuerdo con el legado Nacional Mapa exactitud normal (NMAS) de 1947, Nacional FGDC para la Precisión de Datos Espaciales (NSSDA), para ver el mapa o
por el mapa o ortoimágenes dado. ortoimágenes dado.

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A17

Solución: T Poder B.10 correo xPecTed H oRIZONTAL mi (RRoRS RMSE R) para l Idar re ATA EN
Según NSSDA, la exactitud posicional horizontal se estima en el nivel de confianza del T erms de F acostado UN lTITude
Altitud posicional RMSE r Altitud posicional RMSE r
95% a partir de la siguiente fórmula: Precisión a 95% o Precisión r = 2,4477 × RMSE x = 2,4477
(metro) (cm) (metro) (cm)
× RMSE y 500 13.1 3000 41.6

Si asumimos que: RMSE x = RMSE 1000 17.5 3500 48.0

1500 23.0 4000 54.5

entonces
RMSE RMSE
2 2,
RMSE = +
r X y 2000 29.0 4500 61.1
y y
2500 35.2 5000 67.6
2 2= 1,4142 × RMSE x = 1,4142 ×
RMSE r
= 2 RMSE X
= 2 RMSE y

RMSE y = 1.4142 x 15 = 21,21 cm también B.9 ELEVACIÓN precisión de los datos frente a la
calidad datos de elevación

En la fotografía aérea y fotogrametría, la exactitud de los puntos indi- viduo en un conjunto de datos
RMSE X o RMSE y = RMSE r . depende en gran medida de la escala y la resolución de las imágenes fuente. imaginería mayor escala,
1 .4142
volado a una altitud inferior, produce EAG más pequeñas y exactitudes de medición más altos (tanto
Entonces,
verti- cal y horizontal). Los usuarios han llegado de manera natural a equiparar las imágenes más alta
densidad (GSD más pequeños o de píxeles más pequeños tamaños) con mayores curatos CA y de
• •
mayor calidad.
• r
Exactitud r = 2,4477 RMSE • = 1,7308 (RMSE r) = 1,7308 (21,21 cm)
• 1 .4142 •
= 36,71 cm
En el aire lidar topográfico, esto no es del todo cierto. Para muchas colecciones típicas lidar, la máxima
precisión alcanzable, teórico Ly, está ahora limitado por los presupuestos de error físicas de los diferentes
Ejemplo 6: Conversión de la precisión vertical de un conjunto de datos de elevación de la componentes del sistema de lidar como el láser que van, el GNSS, la IMU, y los sistemas de codificador. El
nueva norma ASPRS 2014 a la Norma Nacional FGDC para exactitud de Datos Espaciales aumento de la densidad de puntos no cambia esos factores. Más allá de las limitaciones presupuestarias de
(NSSDA) errores físicos, todos los datos deben también ser adecuadamente controlados, calibrados, boresighted, y
es capaz de procesar. Errores introducidos durante cualquiera de estas medidas afectarán a la curacy AC-
Dado un conjunto de datos de elevación con una precisión vertical de RMSE z = 10 cm de acuerdo con el de los datos, independientemente de la forma densa son los datos. Que los datos de lidar dicho, de alta
nuevo estándar ASPRS 2014, expresan la precisión equivalente de acuerdo con la Norma Nacional densidad son generalmente de mayor calidad de datos de densidad baja, y el aumento de la calidad puede
FGDC para exactitud de Datos Espaciales (NSSDA), para el conjunto de datos dado. manifestarse como aparentemente una mayor precisión.

Solución:
Con el fin de representar con precisión una superficie compleja, son necesarios para capturar los
Según NSSDA, la precisión vertical de un conjunto de datos de elevación se estima en el nivel
detalles de la superficie para la cartografía precisa de características lineales pequeños, tales como

de confianza del 95% de acuerdo con la siguiente fórmula: Exactitud Vertical a 95% Nivel de bordillos y características micro de drenaje, por ejemplo de datos más densos. El uso de datos más
densos para la representación de superficie compleja no hace que las mediciones lidar individuales
confianza = 1,9600 ( RMSE r) =
cualquier más precisa, pero no mejorar la precisión de la superficie derivada en ubicaciones entre las
1,9600 (10) = 19.6 cm
mediciones lidar (como cada tramo entre los puntos es más corto).

B.8 Ejemplos precisión horizontal
PARA DATOS LIDAR
Como se describe en la Sección 7.5, los errores horizontales en datos lidar son en gran parte una
función del GNSS error posicional, INS error angular, y matamoscas ing altitud. Por lo tanto para
un proyecto dado, si se supone que el error sitional po- horizontal radial del GNSS para ser igual
a 0,11314 m (en base a 0,08 m en X o Y), y el error IMU es 0,00427 grado en balance, cabeceo,
y la partida, la siguiente tabla se puede utilizar para estimar la precisión horizontal de datos de
elevación lidar derivada.
Tabla B.10 proporciona errores horizontal estimado, en términos de RMSE r,
en datos de elevación lidar calculado por la ecuación en la sección 7.5 para diferentes altitudes de
vuelo por encima media del terreno.
Diferentes sistemas de lidar en el mercado tienen diferentes especificaciones para el GNSS y
IMU y por lo tanto, los valores de la Tabla B.10 deben ser modificados de acuerdo con la ecuación
en la sección 7.5.
En áreas con vegetación, donde muchos pulsos lidar se reflejan completamente antes de
llegar a la tierra, un conjunto de datos de densidad más alta tiende a ser más precisa debido a que
más puntos penetrarán a través de la vegetación al suelo. Más puntos de tierra resultará en
menos interpolación entre puntos y mejor definición de superficie porque más características de la
superficie real del suelo están siendo medidos, no interpolados. El uso de más puntos de tierra es
más crítica en superficies variables o complejos, tales como el terreno montañoso, donde la
interpolación generalizada entre los puntos no sería modelar con precisión todos los cambios en la
superficie.
Aumento de la densidad no puede mejorar la precisión en terreno plano, abierto en el que la
interpolación entre puntos todavía representar adecuadamente la superficie del suelo. Sin embargo, en
áreas donde los datos más densos pueden no ser Essary necesa- para mejorar la precisión vertical de
datos, un conjunto de datos de densidad más alta todavía puede mejorar la calidad de los datos por la
adición de detalles adicionales para el modelo de superficie final, por una mejor detección de bordes para
líneas de corte, y mediante el aumento de la confianza de la exactitud relativa en las zonas de solapamiento
franja a través de la reducción de interpolación existente dentro del conjunto de datos. Cuando la intensidad
lidar es para ser utilizado en la derivación producto o algoritmos, alta densidad de colección es siempre útil.

A18 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

La prueba de precisión y elaboración de informes (normativo) - ANEXO C

Cuando los errores están distribuidos normalmente, las pruebas de precisión se puede per- formado con
valores RMSE, desviaciones estándar, errores medios, mamá maxi- y errores mínimos, y los valores de
NÚMERO C.2 de puestos de control
unidad-menos oblicuos y curtosis. Cuando los errores no se distribuyen normalmente, se deben utilizar REQUIRED
métodos alternativos. Si el número de puntos de prueba (puestos de control) es suficiente, la prueba y la
presentación de informes se pueden realizar usando 95 º errores porcentuales. Una clasificación azulejo Tabla C.1 listas de recomendaciones ASPRS para el número de puntos de control para ser utilizado para las
porcen- es el porcentaje de errores que caen en o por debajo de un valor dado. Los errores se pruebas de precisión vertical y horizontal de los conjuntos de datos de elevación y para las pruebas de
visualizaron con histogramas que muestran el patrón de errores con respecto a una distribución de error precisión horizontal de ortoimágenes digital y conjuntos de datos planimétricos.
normal.

Usando unidades métricas, ASPRS recomienda 100 puntos de control verticales estáticas para la
La capacidad de RMSE, 95 º percentil, o cualquier otra estadística para estimar la precisión compañero primera área de 2.500 kilometros cuadrado dentro del proyecto, que proporciona un número
en el nivel de confianza del 95% es en gran parte dependiente de la cantidad y precisión de los puntos de estadísticamente defendible de muestras en los que basar una evaluación precisión vertical válida.
control que se utilizan para probar la exactitud de un conjunto de datos que se está evaluando.

Whereas100 o más es un número deseable de los puestos de control, que el número de puestos de control Para la prueba horizontal de las zonas> 2.500 kilometros 2, Los clientes deben determinar el número de
puede ser poco práctico y fordable unaf- para muchos proyectos, especialmente las pequeñas áreas del puntos de control horizontales adicionales, en su caso, sobre la base de cri- terios como la resolución de
proyecto. las imágenes y la extensión de la urbanización.
Para la prueba vertical de las zonas> 2.500 kilometros 2, añadir cinco puntos de control verticales

REQUISITOS C.1 CHECKPOINT adicionales por cada 500 kilómetros adicionales 2 zona. Cada conjunto adicional de cinco puntos de
control verticales de 500 km 2 incluiría tres puestos de control para NVA y dos para VVA. El número
recomendado y distribución de NVA y VVA puntos de control pueden variar en función de la importancia
Tanto el número total de puntos y la distribución espacial de los puestos de control juegan un papel
de las diferentes categorías de cobertura terrestre y los requisitos del cliente.
importante en la evaluación de la exactitud de los datos geoespaciales. Las pautas previas y las
normas de precisión suelen especificar el número necesario de puntos de control y, en algunos
casos, los tipos de cobertura del suelo, pero la definición y / o caracterizar la distribución espacial de
los puntos no se requería. Aunque la caracterización de la distribución de puntos no es un proceso C.3 DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL
simple y ningún método práctico está disponible en este momento, la caracterización de la
distribución de puntos por alguna medida y, Consecuentemente, proporcionando un número de
VERTICAL través de tipos de la cubierta terrestre
calidad es, sin duda, a la vez realista y necesario. ASPRS fomenta la investigación en este tema,
revisadas por pares, y publicado en Fotogramétrico Ingeniería y Teledetección para las pruebas y
comentarios públicos. En contraste con las recomendaciones de la Tabla C.1, tanto en el 2003 y las directrices actuales de FEMA
hacer referencia a los cinco tipos de cobertura del suelo en general, y especificar un mínimo de 20 puntos

Hasta que se desarrolle una caracterización cuantitativa y la especificación de la distribución espacial
de los puntos de control a través de un proyecto, deben aplicarse métodos más generales de la
determinación de una distribución de punto de control apropiado. Mientras tanto, el anexo indica
recomendacio- nes y directrices generales en relación con el número de puestos de control, la distribución
entre los distintos tipos de cobertura del suelo, y la distribución espacial.
de control en cada una de tres a cinco categorías de cobertura terrestre, ya que existen dentro de la zona
del proyecto , para un total de 60 a 100 puntos de control. Bajo las directrices actuales de FEMA, esta
cantidad se aplica a cada área de 5.180 kilometros cuadrados (2.000 millas cuadradas), o el área parcial,
dentro del proyecto.
ASPRS reconoce que algunas áreas del proyecto son sobre todo sin vegetación, mientras que otras
áreas son principalmente con vegetación. Por estas razones, la distribución de los puntos de control

puede variar en función de la proporción general de área de vegetación no vegetación y en el proyecto.

Los puestos de control deben ser distribuidos generalmente en forma proporcional entre los distintos tipos

de cobertura del suelo con vegetación en el proyecto.

T Poder C.1 R ecommeNded norte úmero de do HeckPoINTS segundo obre la base UN ARe

Prueba de Precisión horizontal de

Ortoimágenes y Planimetría Vertical y horizontal de la prueba de precisión de los conjuntos de datos de elevación

Área del Proyecto Número total de estáticas 2D / 3D Los puestos de control Número de puestos de control Número de puestos de control Número total de Estática
en 3D estáticas NVA 9
(kilómetros cuadrados) (puntos claramente definidos) en 3D estáticas VVA Los puestos de control en 3D

≤500 20 20 5 25

501-750 25 20 10 30

751-1000 30 25 15 40

1001-1250 35 30 20 50

1251-1500 40 35 25 60

1501-1750 45 40 30 70

1751-2000 50 45 35 80

2001-2250 55 50 40 90

2251-2500 60 55 45 100

9 Aunque los puntos de verificación verticales son normalmente no bien definidos, cuando sea posible, la exactitud horizontal de conjuntos de datos lidar debe ser probado mediante encuestas a aproximadamente la mitad de todos los puntos de

control NVA en los extremos de rayas de pintura u otros elementos de punto que son visibles y pueden ser medidos en lidar intensidad regresa.

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A19

METODOLOGÍA PARA C.4 NSSDA PUNTO
DE CONTROL DE DISTRIBUCIÓN
(horizontal y vertical PRUEBA)
El NSSDA ofrece un método que se puede aplicar a los proyectos que son generalmente de forma
rectangular y son en gran parte sin vegetación. Estos métodos no se aplican a las formas irregulares
de muchos proyectos o dirigidas a tipos de cobertura del suelo con vegetación más. El NSSDA
especifica lo siguiente:
“Debido a la diversidad de necesidades de los usuarios de datos geoespaciales
digitales y mapas, no es realista para incluir las declaraciones de este estándar que
especifican la distribución espacial de los puestos de control. Datos y / o
productores mapa deben determinar las ubicaciones de puntos de control.
Los puestos de control pueden ser distribuidas más densamente en las proximidades
de las características importantes y más escasamente en áreas que son de poco o
ningún interés. Cuando existen datos para sólo una parte del conjunto de datos,
confinar puntos de prueba a esa área. Cuando es probable que sea no aleatoria la
distribución de error, puede ser deseable para localizar puntos de control para
corresponder a la distribución de error.
Para un conjunto de datos que cubre un área rectangular que se cree que tiene la
exactitud posicional uniforme, los puntos de control pueden ser distribuidos de modo
que los puntos están espaciados a intervalos de al menos 10% de la distancia diagonal
a través del conjunto de datos y al menos 20% de los puntos son situado en cada
cuadrante del conjunto de datos. (FGDC, 1998)” 10
ASPRS recomienda que, cuando sea apropiado y con el más alto grado posible, el método NSSDA
ser aplicado al proyecto y áreas tipo de cobertura terrestre incorporadas. En algunas áreas, las
restricciones de acceso pueden impedir la distribución espacial deseada de puntos de control a través de
los tipos de cobertura del suelo; limitaciones del terreno y de transporte difíciles pueden hacer que
algunas áreas de cobertura terrestre prácticamente inaccesible. Cuando no sea geométricamente o
aplicable en la práctica para aplicar estrictamente el método NSSDA, proveedores de datos deben utilizar
su mejor juicio profesional para aplicar el espíritu de ese método en la selección de ubicaciones para los
puntos de control.
Claramente, las recomendaciones de las secciones C.1 través C.3 ofrecen una buena dosis de
discrecionalidad en la ubicación y distribución de los puestos de control, y esto es intencional. No valdría
la pena para localizar los puntos de control 50 veg- etated en un condado totalmente urbanizada como el
Condado de Orange, California; 80 puestos de control sin vegetación podrían ser más apropiado. Del
mismo modo, los proyectos en las áreas que son abrumadoramente boscosas con sólo unas pocas
ciudades pequeñas pueden soportar sólo 20 puntos de control sin vegetación. La ubicación general y la
distribución de los puestos de control deben ser dis- cussed entre y acordados por el proveedor y el
cliente como parte del plan del proyecto.
C.5 VERTICAL EXACTITUD PUNTO DE
CONTROL
los puntos de control verticales no tienen por qué ser las entidades de puntos claramente definidos. los
puestos de control Kin Ematic (encuestados desde una plataforma en movimiento), que son menos
exactos que los puestos de control estáticos, pueden utilizarse en cualquier cantidad como datos
complementarios, pero la evaluación núcleo exactitud deben basarse en encuestas estáticas, en
consonancia con NOAA Technical Memorando NOS
10 Comité Federal de Datos Geográficos. (1998). FGDC-STD-007,3-1.998, Normas Geoespaciales precisión de posicionamiento, Parte 3: Norma Nacional para la Precisión de Datos Espaciales, FGDC, c / o US
Geological Survey, www.fgdc.fgdc.gov/standards/documents/standards/accuracy/chapter3
A20 de marzo de el año 2015
NGS-58, Directrices para el establecimiento de GPS-Derivado elipsoide alturas (Normas: 2 cm y
5 cm), o equivalente. NGS-58 establece precisiones de altura elipsoide de 5 cm en el nivel de
confianza del 95% para la red de precisiones en relación con la red geodésica, así como
elipsoide precisiones de altura de 2 cm y 5 cm en el nivel de confianza del 95% para precisiones
relativas a locales controlar.
Al igual que con las pruebas de precisión horizontal, los controles verticales debe ser tres veces
más precisa que la precisión requerida de los datos de elevación set se está probando.
PRUEBAS C.6 Y TRANSMISIÓN DE
precisiones HORIZONTAL
Cuando los errores están distribuidos normalmente y la media es pequeño, ASPRS respalda los
procedimientos NSSDA para ensayos e informar la exactitud zontal hori- de datos geoespaciales
digitales. La metodología se aplica a la mayoría NSSDA ortoimágenes digitales y conjuntos de datos
planimétricos donde los errores sistemáticos y los prejuicios han sido eliminadas adecuadamente.
estadísticas de precisión y ejemplos se describen con más detalle en el Anexo D.
conjuntos de datos de elevación no siempre contienen el tipo de puntos bien definidos que se
requieren para la prueba horizontal con las especificaciones NSSDA. métodos específicos para probar y
verificar precisiones horizontales de conjuntos de datos de elevación dependen de la tecnología utilizada y
diseño del proyecto.
Para la prueba horizontal precisión de conjuntos de datos de lidar, al menos la mitad de los puntos de
control verticales NVA deben ser situados en los extremos de rayas de pintura u otras características de
punto visible la imagen de la intensidad de lidar en, lo que les permite duplicar como puntos de control
horizontales. Los extremos de las rayas de pintura en superficies de hormigón o asfalto son normalmente
visibles en las imágenes de lidar intención sity, como son esquinas de 90 grados de reflectividad diferente,
por ejemplo, una esquina de la acera contigua a una superficie de césped. El proveedor de datos tiene la
responsabilidad de establecer metodologías apropiadas, aplicables a las tecnologías utilizadas, para
verificar que las precisiones horizontales cumplen las condiciones indicadas.
La metodología de prueba específica utilizada debe ser identificado en los metadatos.
PRUEBAS C.7 Y ​TRANSMISIÓN DE
VERTICAL precisiones
Para la prueba y informar de la precisión vertical de los datos digitales de elevación, ASPRS
respalda la Directrices para PNED datos de elevación digital,
con ligeras modificaciones de FVA, SVA, y los procedimientos en materia de VAC. Esta norma ASPRS
informa de la precisión vertical vegetación-no (NVA) en el nivel de confianza del 95% en todas las
categorías de la cubierta sin vegetación de tierra combinados y los informes de la exactitud con
vegetación Vertical (VVA) en el 95 º percentil en todas las categorías de cobertura del suelo con vegetación
combinados.
Si los errores verticales están distribuidos normalmente, el tamaño de muestra suficientemente
grande, y el error medio es suficientemente pequeño, ASPRS respalda metodologías NSSDA y NDEP
para aproximar cies accura- verticales al nivel de confianza del 95%, que se aplica a los puntos de
control NVA en todo terreno abierto (suelo desnudo, arena, rocas, y la hierba corta), así como terreno
urbano (asfalto y superficies de hormigón) categorías de cobertura terrestre.
En contraste, VVA se calcula mediante el uso de la 95 º percentil del valor absoluto de todos los
errores de elevación en todas las categorías de cobertura del suelo con vegetación combinados, para
incluir malas hierbas altas y cultivos, tierras cepillo, y ligeramente a boscosas totalmente categorías de
cobertura del suelo. Al poner a prueba y INFORME- ing la VVA separado de la NVA, ASPRS establece
una clara distinción entre el terreno sin vegetación donde los errores suelen seguir una normal de
FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION
distribución adecuada para los análisis estadísticos RMSE, y la lluvia ter- vegetación donde los
errores no necesariamente siguen una distribución normal y donde el 95 º valor del percentil más
justa estima precisión vertical a un nivel de confianza del 95%.
Tabla C.2 muestra los valores para los criterios de área bajo la confianza anteriores aplicables a
cada clase de precisión vertical.
criterios de confianza bajos y los valores de la Tabla C.2 se basan en los siguientes
supuestos:
• Densidad punto tierra: Las áreas con punto de tierra densidades de menos de o igual a ¼ de

C.8 AREAS baja confianza

la densidad recomendada nominal de impulsos (impulsos por metro cuadrado) o el doble de la
separación entre impulsos nominal son candidatos para áreas de baja confianza. Por ejemplo:
un catión especificación requiere una NPS de 1 metro (o un NPD de 1 PPSM), pero los datos
Para los conjuntos de datos de elevación estéreo-compilado, fotogrametristas
de elevación en algunas áreas como resultado una densidad de punto de masa nominal de
deben capturar polígonos cerrados bidimensionales para “zonas de confianza
0,25 puntos por metro cuadrado (espaciado punto de tierra nominal de 2 metros) . Dichas áreas
bajos” donde el pelado-tierra DTM puede no satisfacer las necesidades generales
son buen candidato para las áreas de “baja confianza”.
de precisión de los datos. Debido fotogrametristas no pueden ver el suelo en
estéreo por debajo de la vegetación densa, en las sombras profundas o donde
las imágenes se oscurece contrario, los datos fiables, no se pueden recoger en
• Análisis de trama Tamaño de celda: Debido a que el análisis de la densidad de punto de tierra
esas áreas. Tradicionalmente, los contornos dentro de estas áreas oscurecidas
más probable que se basa la trama, el tamaño de celda en la que se realiza el análisis de las
serían publicadas como líneas de contorno de trazos. Un compilador debe hacer
necesidades que se determine. La recomendación es que el tamaño de la celda es igual al radio
la determinación de si los datos están digitalizando está dentro precisiones NVA y
de búsqueda.
VVA o no; zonas no delimitadas por un polígono de área oscura se presume que
• Radio de búsqueda para densidades Computing Point: Debido a que los datos de puntos se
cumplir con los estándares de precisión.
están evaluando, un área debe ser especificado con el fin de calcular la densidad de punto medio
dentro de esta área. Los Standards recomiendan un área de búsqueda con un radio igual a 3 *

(NPS No la baja confianza en la NGPS). Esta distancia es lo suficientemente pequeño como para
permitir una buena definición de áreas de baja densidad que, sin ser tan pequeña como para
las zonas bajas de confianza también se producen con lidar y IFSAR donde la vegetación pesada
hacer que el proyecto se vea peor de lo que realmente es.
provoca escasa penetración del pulso lidar o señal de radar. Aunque los costes serán ligeramente
más alto, ASPRS recomienda que “áreas de confianza baja” para lidar ser requeridos y entregados
• Tamaño mínimo de polígonos bajo nivel de confianza: Las áreas calculadas con bajas
como dos-dimen- polígonos nales (2D) basado en los siguientes cuatro criterios:
densidades deben ser agregados juntos. A menos que específicamente solicitado por los clientes,

estructuras / edificios y el agua deben ser retirados de los polígonos agregados de baja densidad
1. Nominal densidad punto de tierra (NGPD);
ya que estas funciones no son ciertas confianza baja. polígonos agregados mayores que o iguales
2. tamaño de celda para el análisis de la trama;
al tamaño mínimo indicado como proporciona en la Tabla C.2 deben mantenerse y se definen
3. Radio de búsqueda para determinar densidades medias punto de tierra; y
como polígonos baja confianza. En ciertos casos, un área demasiado pequeña voluntad “damero”
4. Superficie mínima tamaño apropiado agregar punto de tierra densidades y mostrar
un área baja confianza generalizada (unidad mínima de mapeo). las áreas bajo nivel de confianza; en otros casos, un área demasiado grande no va a definir

adecuadamente los polígonos de la zona baja confianza. Estas determinaciones deben estar en

función de la topografía, cobertura del suelo y uso final de los mapas.

Este enfoque se describe un análisis basado en la trama donde el tamaño de las células de la trama es
igual al radio de búsqueda que aparece para cada clase de precisión de datos vertical. resultados de mapa
de bits se convertirán en polígonos para la entrega.

Esta sección describe los métodos posibles para la recogida o lineación de- de zonas de
Acres debe utilizarse como la unidad de medida de la baja polígonos Confianza zona que
confianza bajos en conjuntos de datos de elevación ser creado utilizando dos paradigmas comunes.
muchos organismos (USGS, NOAA, USACE, etc.) utilizar acres como la unidad de mapeo para la
Actualmente existen otras metodologías y técnicas adicionales sin duda surgirán en el futuro. El
recolección de polígono requerido. Aproximadas de metros cuadrados equivalentes se proporcionan
productor de datos puede utilizar cualquier método que consideren adecuado siempre que la técnica
para aquellos cuyo trabajo es exclusivamente en el sistema métrico. algoritmos de suavizado se
detallada está claramente documentada en los metadatos.
podrían aplicar a los polígonos baja confianza, si se desea.

T Poder c.2 l Ay do onfidence UN REAS

Proyecto recomendada Recomendada baja confianza Radio de búsqueda y tamaño de Polígonos baja confianza
Clase de Min NPD (pls / m 2) Min NGPD (pts / m 2) celda para Computing Área min
precisión vertical (Max NPS (m)) (Max la NGPS (m)) NGPD (m) (acres (m 2))

1-cm 20 (0.22) 5 (0.45) 0.67 0.5 (2000)

2,5-cm 16 (0.25) 4 (0.50) 0.75 1 (4000)

5-cm 8 (0.35) 2 (0.71) 1.06 2 (8000)

10-cm 2 (0.71) 0,5 (1,41) 2.12 5 (20000)

15-cm 1 (1,0) 0,25 (2,0) 3.00 5 (20000)

20 centímetros 0,5 (1,4) 0.125 (2,8) 4.24 5 (20000)

33.3-cm 0,25 (2,0) 0,0625 (4,0) 6.0 10 (40000)

66.7-cm 0,1 (3,2) 0.025 (6,3) 9.5 15 (60000)

100-cm 0,05 (4,5) 0,0125 (8,9) 13.4 20 (80000)

333.3-cm 0.01 (10.0) 0,0025 (20,0) 30.0 25 (100000)

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A21

 Hay dos tipos muy diferentes de las zonas bajas de confianza:
• Los primeros tipos de zonas bajas de confianza se identifican por el productor de los datos
- por adelantado - donde se espera que la identificación aceptable de la tierra desnuda a
ser poco probable o imposible. Estas son las zonas donde se debe colocar ningún control
o puestos de control y donde contornos, si produce, debe ser discontinuas. Ellos están
exentos de evaluación de la precisión. Manglares, pantanos, marismas y humedales
inundados son los principales candidatos para dicha delimitación antelación.
5. ser en pendientes uniformes; y,
6. estar dentro de la porción geométricamente fiable de ambas franjas (con exclusión de los
puntos de borde extremas de las hileras). Para los sensores lidar con patrones de
exploración en zigzag de espejos oscilantes, la porción geométricamente fiable excluye
aproximadamente 5% (2,5% en cada lado); sensores lidar con patrones de escaneo
circulares o elípticas son generalmente fiables en todas partes.

Mientras que el RMSD z valor puede calcularse a partir de un conjunto de puntos de ubicación de
• El segundo tipo de áreas bajas de confianza son válidos áreas VVA, normalmente bosques que prueba específicas, el requisito máximo diferencia no es limita- das a estas ubicaciones; se aplica a todos
también deben ser representados con contornos de trazos, pero donde los puestos de control debería los lugares dentro de todo el conjunto de datos que cumplen con los criterios anteriores.

ser objeto de reconocimiento y evaluación de la precisión debería realizar. Tales áreas de confianza

bajos se delinean posterior para la clasificación y por lo general ser identificables por la densidad

notablemente reducida de puntos de tierra desnudo. Proporcionar los polígonos de la zona baja
C.11 interpolación de ELEVACIÓN DE LA
confianza permite a los proveedores de datos lidar para protegerse de los puestos de control

inutilizables / abusivas en los pantanos y protege al cliente de los proveedores de datos que podrían
tratar de alterar sus datos.
Si los datos de elevación fiable en zonas de baja confianza es fundamental para un proyecto, es
una práctica común para complementar los datos de teledetección con los estudios de campo.
SUPERFICIE REPRESENTÓ para las
comparaciones CHECKPOINT
La superficie representada de un conjunto de datos de elevación es normalmente un TIN (Plate C.1)
o una DEM de trama (Plate C.1).
las pruebas de precisión vertical se lleva a cabo mediante la comparación de la elevación de la
superficie representada de los datos de elevación fijados a las elevaciones de los puntos de control en la

C.9 ERRONEAS PUNTOS DE CONTROL horizontal (x / y) las coordenadas de los puntos de control. La superficie de conjunto de datos está
representado más comúnmente por un TIN o raster DEM.

precisión vertical de basados ​en puntos conjuntos de datos de elevación debe ser probado mediante la
De vez en cuando, un puesto de control puede ser errónea o inapropiada para su uso sin culpa de la
creación de un TIN desde el conjunto de datos de elevación basado punto y comparaciones ing las
encuesta lidar. un punto de este tipo puede ser retirado de la evaluación de la precisión de cálculo:
elevaciones estaño para las elevaciones de punto de control. TINs deben ser utilizados para probar la
precisión vertical de base de punto de conjuntos de datos de elevación, ya que es poco probable un puesto
• si se demuestra, con imágenes y descripciones, que el puesto de control se encuentra
de control estará situado en la ubicación de un punto de elevación discreta. La metodología TIN es el
deficiente, como cuando un verti- cal puesto de control está en terreno escarpado o
método más comúnmente utilizado utilizado para la interpolación de las elevaciones de los datos de puntos
dentro de unos pocos metros de una línea de ruptura significativa que redefine la
espaciados irregularmente. Otros métodos potencialmente más precisos de la interpolación existen y
pendiente de la zona que rodea el punto de control interpolado ;
podrían ser abordadas por las futuras versiones de esta norma a medida que son más comúnmente

• si se demuestra y documentado que la topografía ha cambiado significativamente
entre el momento en que se adquirieron los datos de elevación y el tiempo fue
examinado el puesto de control; o
• si (a) el punto se incluye en los informes de los reconocimientos y precisión, pero no el cálculo
de la evaluación, con fotos y descripciones; (B) los esfuerzos razonables para corregir la
discrepancia están documentados, por ejemplo, volver a comprobar GNSS en el aire y los
datos IMU, las clasificaciones de punto revisado de nuevo en la zona, volvió a comprobar los
puntos de control en tierra; y (c) una explicación defendible se proporciona en el informe
precisión para descartar el punto.
• Una explicación de que el error es superior a tres veces la desviación estándar (> 3
* s ) No es una explicación defendible.
utilizados y aceptados.
precisión vertical del DEM de trama debe ser probado mediante la comparación de la elevación de la
DEM, que ya es una superficie continua, a las elevaciones de punto de control. Para la mayoría de los
conjuntos de datos DEM, se recomienda que la elevación de la DEM se determina mediante la extracción
de la elevación del píxel que contiene las coordenadas X / Y del punto de control. Sin embargo, en algunos
casos, tales como cuando el DEM se está probando está en una resolución más baja típica de conjuntos de
datos globales o cuando los datos de verdad tiene una huella área asociada con ella en lugar de una sola x
/ y coordinar, puede ser mejor usar interpolación métodos para determinar la elevación del conjunto de
datos DEM. Los vendedores deben buscar la aprobación de los clientes si otros métodos de extracción se
van a utilizar para determinar los valores de elevación del conjunto de datos DEM. métodos de prueba
precisión vertical que figuran en los metadatos y los informes deben indicar si los valores de elevación se
extrajeron del conjunto de datos se probó en el x / y ubicación de los puntos de control o si más polación
inter- fue utilizado después de la creación de la superficie ensayada (TIN o de trama) a determinar la
elevación del conjunto de datos a prueba. Si se utilizó más de interpolación, el método de interpolación y el

C.10 precisión relativa

proceso completo utilizado deben ser detallados en consecuencia.

COMPARACIÓN punto de localización y

criterios de evaluación SWATH EXACTITUD
LIDAR SWATH-TO-
En la mayor medida posible, ubicaciones relativas exactitud de las pruebas deben cumplir con
los siguientes criterios:
1. incluir todas las áreas de solapamiento (traslape lateral, endlap y crossflights);

2. ser distribuidos uniformemente a través de todo el ancho y la longitud de cada zona de

solapamiento;
3. estar situados en zonas sin vegetación (terreno despejado y abierto y zonas urbanas);

4. ser de al menos 3 metros de distancia de cualquier artefacto vertical u cambio brusco en la

elevación;

A22 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 Representado como un TIN Representado como un DEM Raster

C.1 plato. topográfica de superficies

ANEXO D - ESTADÍSTICA precisión y Ejemplo (normativo)

Cálculo de los errores medios en x / y / z:

D.1 NSSDA REPORTE precisión estadística
1
xn=
()
Σ X yo
en= 1

dónde:
El Estándar Nacional para la Precisión de Datos Espaciales (NSSDA) documenta las
X yo es el yo º error en la dirección especificada
ecuaciones para el cálculo de RMSE X, RMSE Y, RMSE r y RMSE z,
así como precisiones (radial) y verticales horizontales en los niveles fidence con- 95%, Exactitud r y norte es el número de puntos de control de prueba,
precisión z, respectivamente. Estas estadísticas asumen que los errores se aproximan a una
distribución de error normal y que el error medio es pequeño en relación a la exactitud de destino. yo es un número entero de 1 a norte.

La media de error en el Este:

Ejemplo en los cálculos de precisión NSSDA: 0 .140 0- 100

. 0 017
+ - 0. 070 0 130
. + .
A los efectos de demostración, supongamos que tiene cinco puntos de control para verificar la x=- = - 0 .033
metro
5
exactitud horizontal y vertical final para un conjunto de datos (normal- mente se necesitaría un
La media de error en Ordenada:
mínimo de 20 puntos). Tabla D.1 proporciona las coordenadas de mapa y derivados de los
encuestados coordinado de los cinco puntos. La tabla también muestra la precisión computarizada y
0 .070 0- 100
. 0 070
- 0. 150 +0 120
. + .
otras estadísticas necesarias. En este ejemplo abreviado, los datos están destinados a satisfacer una y=- = 0 .006
metro
clase de precisión horizontal con un RMSE máximo X y RMSE y de 15 cm y la clase de precisión vertical 5

10 cm.
La media de error en elevación:

0 .070 0 +010. 0 102+0- 100

. 0 087 . + .
z=- = 0 .006 metro
5

T Poder d.1 NSSdA A Precisión previsible S STADÍSTICAS foR mi xample re ATA set con 3d c ooRdINATeS

Valores de mapa derivados Verificar valores de puntos encuesta Residuales (errores)

Easting (E) Coordenada Y (N) Altura (H) Easting (E) Coordenada Y (N) Altura (H) Δ x Coordenada X (E) Δ y Coordenada Y (N) Δ z elevación (H) metros
punto de
Identificación metros metros metros metros metros metros metros metros

GCP1 359584.394 5142449.934 477.127 359584.534 5142450.004 477.198 - 0,140 - 0,070 - 0,071

GCP2 359872.190 5147939.180 412.406 359872.290 5147939.280 412.396 - 0,100 - 0,100 0,010

GCP3 395893.089 5136979.824 487.292 359893.072 5136979.894 487.190 0,017 - 0,070 0,102

GCP4 359927.194 5151084.129 393.591 359927.264 5151083.979 393.691 - 0,070 0,150 - 0,100

GCP5 372737.074 5151675.999 451.305 372736.944 5151675.879 451.218 0,130 0,120 0,087

Número de puntos de control 5 5 5

Error medio (m) - 0,033 0,006 0,006

Desviación estándar (m) 0,108 0,119 0,006

RMSE (m) 0,102 0,106 0,081

RMSER (m) 0,147 = SQRT (RMSE x2 + RMSE y2)

NSSDA precisión horizontal r ( ACCR) a 95% de nivel de confianza 0,255 = RMSER × 1,7308

Precisión vertical NSSDA z ( ACCz) a 95% de nivel de confianza 0,160 = RMSEz × 1,9600

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A23

Cálculo de la desviación estándar de la muestra: Cálculo de NSSDA Precisión a 95% Nivel de confianza:

111 2 (Nota: No hay desviaciones sistemáticas significativas en las mediciones de los errores medios
sX =
- )
( norte
Σ ( xxyo - )
son todos menores que el 25% de la RMSE se especifica en el Norte, Este y Elevación..) La
en=

dónde: exactitud posicional Horizontal al 95% de nivel de confianza =

X yo es el yo º error en la dirección especificada,

X - es el error medio en la dirección especificada,

• RMSE •
2 .4,477 1•4,142 • = 1 .7308 ( RMSE r ) 1 .7308 0(148
. ) = 0.255m
r
=
norte es el número de puntos de control de prueba, • . •

yo es un número entero de 1 a norte.

Exactitud Vertical a 95% Nivel de confianza =

Desviación estándar de muestra en el Este: 1.9600 (RMSE z) = 1,9600 (0,081) = 0,160 m =

sx=

((0 .102 ) + (0 .107 ))

2 2

(- 0 .140
2

- - ( 0 .033 ) ) + -( 0 .100
2

- - ( 0 .033 ) ) + ( 0 .017 - - ( 0 .033 ) ) + -( 0 .070

2 2

- - ( 0 .033 ) ) + ( 0 .130 - - ( 0 .033 ) )

2
= 0.148m
(5 1- )

COMPARACIÓN CON D.2 precisión

= 0 .108 metro

Desviación estándar de muestra en Ordenada: estadística PNED VERTICAL

sy=
Mientras que el NSSDA asume que los errores sistemáticos han sido elimi- nados de la mejor manera
2 2 2 2 2
( - 0 .070 0-006. ) + -( 0 .100 0-006. ) + -( 0 .070 0-006. ) + ( 0 .150 0- . 006 ) + ( 0 .120 0-006. ) posible y que todos los errores son errores aleatorios que siguen una distribución normal, el estándar
(5 1- ) ASPRS reconoce que los errores de elevación, especialmente en la vegetación densa, no
= 0 .119 metro
necesariamente seguir una distribución de error normal, como lo demuestra el error gramo histo- de 100
puestos de control en la Figura D.1 utilizado como un ejemplo de datos de elevación fijados para el

Desviación estándar de muestra de Elevación: presente anexo.

sz=
En las categorías de cobertura del suelo con vegetación, el estándar ASPRS (basado en estadísticas
2
PNED precisión vertical) utiliza el 95 º errores percentil BE- causan un solo valor atípico, cuando al cuadrado
2
- 0 .071 0- 006. ) (. + 0 010 0-006. ) + ( 0 .102 0-006. ) 0 .100 0- . 006 ) (. + 0 087 0-006. )
2 2 2
( + -(

(5 1- ) en el cálculo RMSE, se UN- bastante distorsione la estadística de precisión vertical controlada en el nivel de
= 0 .091 metro confianza del 95%. A menos que los errores se pueden encontrar en el puesto de control de
reconocimiento, o la ubicación del punto de control no cumple con las directrices para ASPRS ubicación de
los puntos de control verticales, tales valores extremos no deben ser eliminados. En cambio, este tipo de
Cálculo de Root Mean Squares Error:
valores atípicos deben ser incluidos en el cálculo de la 95 º

1
Σ
2
RMSE X
= ( X I mapa
( )
- X examiné
( )
) percentil porque: (a) los valores atípicos ayudan a identificar los problemas legítimos en la cartografía del
norte
en= 1
terreno, la tierra desnuda en la vegetación densa, y (b) el 95 º percentil, por definición, identifica que el

dónde: 95% de errores en el conjunto de datos tienen errores con respecto a la verdadera elevación del terreno

X yo( mapa) es la coordenada en la dirección especificada de la yo º puesto de control en el conjunto de datos, que son igual o más pequeño que el 95 º percentil - el objetivo de la NSSDA.

X yo( encuestados) es la coordenada en la dirección especificada de la yo º punto en el check-

conjunto Ejemplo Elevation Data
fuente independiente de mayor exactitud,
Figura D.1, además de las Tablas D.2 y D.3, se refieren a un conjunto de datos de elevación real someta

norte es el número de puntos de control de prueba, a los métodos anteriores en comparación con el estándar ASPRS actual.
Plate D.1 muestra un histograma de error real resultante de 100 puntos de control, 20 cada uno en
yo es un número entero de 1 a norte. cinco categorías de cobertura terrestre: (1) de terreno abierto, (2) terreno urbano, de hormigón y de asfalto,
(3) Malas hierbas altas y cultivos, (4) de cepillo tierras y árboles, y (5) completamente cubierta por bosques.
2

0 .100 ) + ( 0 .017 ) + -( 0 .070 ) (.+ 0 130 )

2 2 2 2
( 0 .140 ) ( + - En este ejemplo lidar, el valor atípico menor de 49 cm está en malas hierbas altas y cultivos, y el resultado
RMSE x = - = 0 .1 002M
5 aislado mayor de 70 cm está en la categoría de cobertura de la tierra totalmente boscosa. Los valores de
error 98 de elevación restantes parecen aproximarse a una distribu- ción error normal con una media de
2

0 .100 ) + -( 0 .070 ) + (.0 150 ) (.+ 0 120 )

2 2 2 2
( 0 .070 ) ( + - error cercano a cero; Por lo tanto, los valores de desviación y RMSE estándar de la muestra son casi
RMSE y = - = 0 .1 007m
5 idénticos. Cuando errores medios no están cerca de cero, los valores de la desviación estándar de la

muestra serán normalmente más pequeño que los valores RMSE.

2

0 .071 ) (.+ 0 010 ) + ( 0 .102 ) + -( 0 .100 ) (.+ 0 087 )

2 2 2 2
(
RMSE z = - = 0 .08 11m
5

Sin considerar el 95 º errores porcentuales, estadísticas de precisión tradicionales, que precedieron a

RMSE RMSE
2 2
RMSE r
= X
+ y estos Normas precisión posicional para ASPRS digital Datos Geoespaciales, sería como se muestra en la
Tabla D.2. Tenga en cuenta que el error máximo, asimetría ( γ 1), curtosis ( γ 2), desviación estándar y RMSE z Los
valores son algo más altos para las malas hierbas y cultivos a causa de los 49 cm de valores atípicos, y
son mucho más altos para la categoría de cobertura de la tierra totalmente boscosa debido a los 70 cm
de valores atípicos.

A24 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION

 Las normas ASPRS enumerados en la Tabla 7.5 definen dos nuevos términos: sin vegetación precisión
D.3 CÁLCULO DE PERCENTILES
vertical (NVA) basan en RMSE z La precisión estadística y con vegetación vertical (VVA) basado en 95 º estadísticas
de percentil. La NVA consolida categorías del PNED sin vegetación de la tierra de cobertura (terreno abierto
Existen diferentes enfoques para determinar rangos percentiles y valores asociados.
y terreno urbano, en este ejemplo), mientras que el VVA consolida con vegetación categorías de cobertura
Esta norma recomienda el uso de las siguientes ecuaciones para el cálculo de rango
terrestre del NDEP (malezas y cultivos, tierras de pincel, y totalmente cubierta de bosques, en este
percentil y el percentil como el más apro- AP- para estimar la exactitud con vegetación
ejemplo). Tabla D.3 muestra dísticas ASPRS esta- y métodos de información en comparación tanto con
vertical.
NSSDA y NDEP.
Tenga en cuenta que los cálculos porcentuales se basan en los valores absolutos de los errores, ya

que es la magnitud de los errores, no el signo, es motivo de preocupación.

T Poder d.2 T raditional mi rROR S STADÍSTICAS foR mi xample mi levación re ATA SeT
Cobertura de la Tierra Categoría Número de puestos de control Min (m) Max (m) Media (m) absoluta media (m) La mediana (m) γ1 γ2 ѕ ( m) RMSE z ( metro)

Terreno abierto 20 - 0.10 0.08 - 0.02 0.04 0.00 - 0,19 -0,64 0.05 0.05

Terreno urbano 20 - 0.15 0.11 0.01 0.06 0.02 - 0.84 0.22 0.07 0.07

Las malas hierbas y cultivos 20 - 0.13 0.49 0.02 0.08 - 0.01 2.68 9.43 0.13 0.13

Tierras de pincel 20 - 0.10 0.17 0.04 0.06 0.04 - 0,18 -0,31 0.07 0.08

completamente cubierta por bosques 20 - 0.13 0.70 0.03 0.10 0.00 3.08 11,46 0.18 0.17

Consolidado 100 - 0.15 0.70 0.02 0.07 0.01 3.18 17.12 0.11 0.11

T Poder d.3 c OMPARACIÓN de NSSdA, NDEP, Y ASPRS S STADÍSTICAS foR mi xample mi levación re ATA S eT
Cobertura de la NSSDA Accuracyz al nivel de confianza del 95% NDEP
Precisión
FVA,NDEP
además svas y CVA basan en el 95 º Percentil (m) Precisión ASPRS ASPRS término
Tierra Categoría basado en RMSE z * 1,9600 (m) Término Vertical (m) exactitud

Terreno abierto 0.10 0.10 FVA

0.12 NVA
Terreno urbano 0.14 0.13 SVA

Las malas hierbas y cultivos 0.25 0.15 SVA

Tierras de pincel 0.16 0.14 SVA 0,167 VVA

completamente cubierta por bosques 0.33 0.21 SVA

Consolidado 0.22 0.13 CVA N/A N/A

Placa D.1 Error histograma de datos típico Conjunto de elevación, mostrando dos valores extremos en las zonas con vegetación.

FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION de marzo de el año 2015 A25

 El rango percentil ( norte) se calcula primero para el percentil deseados utilizando la Ejemplo:
siguiente ecuación: Dado un conjunto de datos de ejemplo { X 1, X 2 … X N} =

•• • {7, -33, -9, 5, -16, 22, 36, 37, 39, -11, 45, 28, 45, 19, -46, 10, 48, 44, 51, -27} (N = 20),
PAG• •
= •• • • • - 1 ) • + 1•
( norte
••• 100 • • •

calcular el 95 º percentil ( P = 95):

dónde: norte es el rango de la observación de que contiene el PAG º percentil,
PAG es la proporción (de 100) en el que se desea el percentil (por ejemplo, 95 por 95 º percentil), y norte
Paso 1: Toma el valor absoluto de cada observación:
es el número de observaciones en el conjunto de datos de muestra.
{7, 33, 9, 5, 16, 22, 36, 37, 39, 11, 45, 28, 45, 19, 46, 10, 48, 44, 51, 27}
Una vez que se determina el rango de la observación, el percentil ( Q pag)
luego pueden ser interpolados a partir de las observaciones superior e inferior utilizando la siguiente Paso 2: Clasificar los valores absolutos en orden ascendente:
ecuación:
A = {5, 7, 9, 10, 11, 16, 19, 22, 27, 28, 33, 36, 37, 39, 44, 45, 45, 46, 48, 51}

pag (
= Un •• w
•• + (n re* A(n •• w
+ 1 •• • ••Un
•• w ))) Paso 3: Calcular el rango percentil norte para P = 95:

•• PAG• • • • • 95 • •
dónde: Q pag es el PAG º percentil; el valor en el rango n / A es una matriz de los valores absolutos de las = ••
norte
•• • • ( norte 1 ) • + 1 • = •• • • • • ( 20 1 •• ) • + 1• 19
= 05 .
muestras, indexado en orden ascendente desde 1 a N, A [i] es el valor de la muestra de la matriz UN en el
••• 100 • • • • • 100• • • •
índice yo ( p.ej, norte w o norte re) - yo debe ser un entero entre 1 y norte - n es el rango de la observación de que
con- tiene las PAG º percentil, norte w es todo el componente de número de n ( por ejemplo, 3 de 3,14), y norte el 95 º rango percentil ( norte) de la muestra de conjunto de datos es 19,05
re es el componente decimal de n ( por ejemplo, 0,14 de 3,14).
Etapa 4: Calcular el valor del percentil Q pag interpolando entre las observaciones 19
y 20:

QA =
n •• •• •
pag ( w (n A n(
re
•• w
+ 1 •• • ••Un
•• w )))= (4 8 0+ 05
( 51 48))
* ( = .15
- ) ) 48

el 95 º percentil ( Q pag) del conjunto de datos de muestra es 48,15.

A26 de marzo de el año 2015 FOTOGRAMÉTRICO INGENIERÍA Y TELEDETECCION