Componentes de vectores Probablemente el método analitico més utilizado para sumar varios vectores sea el método de componentes. En este libro lo usaremos de forma continua, por lo que es indispensable entender bien sus fundamentos. Se recomienda estudiar bien esta seccion. x componentes de vectares C, = Ccos 4 Cc, =Csen@ El Angulo de direccién de C también puede expresarse en términos de los componentes, dado que tan 9 = C,/Cy an (2 ) (direccién del vector a partir de las C,) magnitudes de los componentes) Para usar la segunda notaci6n, obtenemos la magnitud de la resultante a partir de los componentes x y y sumados, y empleando el teorema de Pitagoras: lle Vez+ 2 vector general en esta forma de componentes de vectores unitarios:El vector de una velocidad en tres dimensiones tiene componentes x, y y 2: sumagnitudes — |V[= V0? + v3 + Vectores unitarios Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su Unica finalidad consiste en direccionar, es decir, sefialar una direcci6n en el espacio. Los vectores unitarios proporcionan una notacién conveniente para muchas expresiones que im- plican componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunflejo o “som- brero” (*) sobre el sfmbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios cuya magaitud podria ser | o alguna otra. y A=Ait Aj + Ak Procedimientos para sumar vectores con el método de componentes 1. Descomponga los vectores que se van a sumar en sus componentes x y y. Use los Angulos agudos (menores que 90°) entre los vectores y el eje x, e indique los sen- tidos de los componentes con signos mas y menos 2. Sume vectorialmente todos los componentes x y todos los componentes y para ob- tener los componentes xy y de la resultante, es decir, de la suma de los vectores.3. Exprese el vector resultante con: a) la forma de componentes de vectores unitarios; por ejemplo, C = C,X + C,¥, obien, b) la forma de magnitud-angulo. Icl xe Suma y resta de vectores OBJETIVOS: a) Aprender la notacién vectorial, b) ser capaz de sumar y restar vectores grafica y analiticamente, y c) usar vectores para describir un movimiento en dos dimensiones. Muchas cantidades fisicas, incluidas aquellas que describen el movimiento, estén aso- ciadas a una direccién; es decir, son vectoriales. Ya trabajamos con algunas de esas can- tidades relacionadas con el movimiento (desplazamiento, velocidad y aceleraci6n), y encontraremos més durante el curso. Una técnica muy importante para analizar mu- chas situaciones fisicas es la suma (y la resta) de vectores. Sumando 0 combinando tales cantidades (suma vectorial) podemos obtener el efecto total 0 neto: la resullante, que es como se llama a la suima de vectores. Dibuje el primer vector (A) desde el origen.A x Dibuje el segundo vector (B) desde la punta del primer vector. mL H Pl + ow a) ws x Dibuje un vector desde la cola de A hasta la punta de B. Esta es la resultante (RI. Productos de vectores Definiremos dos tipos de productos de vectores. El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar. El segundo, el producto vectorial, genera otro vector.Producto escalar El producto esealar de dos vectores A y B se denota con A+B. Debido a esta notaci6n, el producto escalar también se denomina producto punto. Aun cuando A y B sean vectores, la cantidad A - B es un escalar. (defini del producto A-B = ABoosd = |A||Blcosé escalar (punto)) (1)(1)cos0® = 1 = (1)(1)cos90° = 0 Por las ecuaciones, yemos que seis de estos nueve téminos son cero, y los otros tres que quedan simplemente dan (producto escalar (punto) en A-B = A,B, + AyBy + AB. we Foe ay me términos de sus componentes) el trabajo W (una cantidad escalar) realizado por Ia fuerza es WHF-3 Producto vectorial El producto vectorial de dos veetores A y B, también lamado producto eruz, se denotaconA X B. ICI=AB sen (magnitud del producto vectorial (cruz) de A y B)Uso de Ia regla de Ja mano derecha para obtener la direccién de A x B . aS @ Coloque los vectores A y B cola con cola. @ Apunte los dedos de su mano derecha hacia A con la palma enfrente de B. DL ® Gire los dedos hacia B. A ® EI pulgar apunta ob hacia la direccién B deA x B. Calculo del producto vectorial usando componentes Si conocemos las componentes de A y B, podemos calcular las componentes del pro- ducto vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos Ia tabla de multiplicacién de los vectores unitarios ?, 7 y k, EI producto vectorial también puede expresarse en forma de determinante: C=AxB= BES BES Ree Cy =A\B,- AB, C,=A,By— AB, C, = A.By — AyBy El producto vectorial de cualquier vector consigo mismo es cero, asi que ixiajxjokxk=0El cero en negritas nos recuerda que cada producto es un vector cero; es decir, uno con todas sus componentes iguales a cero y con direccidn indefinida. ixjo=—jxt=k jxk=-kxjai kxi=-ixk=j