b etiv s ge era es

• a d s Secue cia es GRAFCET

b etiv s espec fic s

• a d s secue cia es c sa t s y
bifurcaci es

Este sesi ap rta a gr de s siguie tes Resu tad s de a Carrera

Andrés Morocco Apfata 1

 C tr Secue cia
E fu ci a ie t de gra parte de s siste as de fabricaci
resp de a a defi ici de s siste as de eve t s discret s.

E a aqui a de ta adrad que se bserva e a figura puede existir difere tes

estad s
E ci i dr ava #a.
E ta adr ba$a.
E ta adr sube.

Andrés Morocco Apfata 2

 Siste as Secue cia es Aut tic s

%a c p e$idad de s siste as de
aut ati#aci i dustria es exige
u a et d g&a c ara para a
descripci y dise( de c tr
i depe die te de a tec g&a a
uti i#ar.
C esta idea aci GRAFCET.
Per ite a descripci gr*fica de
c tr de pr ces .

Andrés Morocco Apfata 3

 Grafcet
U a f r a si p e e i tuitiva de pr gra aci .

GRAfic
Fu ci a de
C tr
de Etapas y
Tra sici es

Cread e Fra cia, e e a( 1977, p r AFCET (Ass ciati

Fra 1aise p ur a Cyber 2tique Ec ique et Tech ique) y ADEPA
(Ass ciati p ur e D2ve ppe e t de Pr ducti Aut atis2e).

Surge a te a ecesidad de disp er de u 2t d de descripci de

pr ces s secue cia es que fuera efica#, si p e e i terpretab e p r
t2c ic s de difere tes ca p s.

Andrés Morocco Apfata 4

 E e e t s de Grafcet

Etapas i icia es
Etapas r a es
Acci es as ciadas
Tra sici es
%& eas de e ace

Andrés Morocco Apfata 5

 Etapas
ETAPA Cada u de s estad s de siste a a aut ati#ar. A
cada etapa va as ciadas acci es
0
E u e t deter i ad , y seg6 sea a ev uci de
siste a, u a etapa puede estar bie activa bie i activa

Cua d es ecesari deter i ar a situaci de siste a e u 1

e t deter i ad , as etapas activas se ide tifica p r u
pu t e a parte i feri r se e cue tra c readas

Andrés Morocco Apfata 6

 Grafcet c fu ci es as ciadas

%a acci as ciada , e bit ta adra se habi ita cua d a etapa esta activa y se deshabi ita cua d esta i activa

Andrés Morocco Apfata 7

 Cua d u a etapa esta activa, t das as acci es as ciadas que est2 e dicha etapa pasa a True

C usar u te p ri#ad r para u a tra sici

Se c c u tie p de 2 segu d s
Se as ci a a etapa Step,
E b que Step2 es e$ecutad p r 2 segu d s y ueg pasa a siguie te b que

Andrés Morocco Apfata 8

 A u a etapa e pued e i i ar acci es as ciadas (Step3), e c secue cia se rea i#a i gu a acci

Acci de e trada acci de sa ida

I gresa s u a fu ci A a acci (Step4) acci a a e trada y acci a a sa ida

Andrés Morocco Apfata 9

 Cua d i gresa u a etapa sa e seg6 sea a c dici e$ecuta a acci y c ge a hasta e siguie te sa ida e trada

Cua d i gresa s d s etapas se e$ecuta as d s etapas

Andrés Morocco Apfata 10

 •Configurando un temporizador

•Programando la temporizaci n de un bloque ( I it.t;T#1s )

Andrés Morocco Apfata 11

 •Programando la temporizaci n de una transición (D T#4s)

Los timer se ejecutan desde habilitado la etapa

La etapa asociada mm se habilita después de 2 seg
La etapa ttt se habilta después de 4 seg

Andrés Morocco Apfata 12

 Set-Reset
se habilita motor en la etapa Step2 y se
Apaga en la etapa Step4 con Reser

Andrés Morocco Apfata 13