La barra AB tiene un soporte fijo en

A. La tensión en el cable BC es de 8
kN. Determine las reacciones en A.

El manipulador robótico está estacionario y el

eje y es vertical. Los pesos de los brazos AB y BC
actúan en sus puntos medios. Los cosenos de
directores de la línea central del brazo AB son
cosθx = 0.174, cos θy = 0.985, cos θz = 0, y
los cosenos de directores de la línea central
del brazo BC son cos x = 0.743, cos y =
0.557, cos z = -0.371. El soporte en A se
comporta como un soporte fijo.

(a) ¿Cuál es la suma de los momentos

alrededor de A debidos al peso de los dos
brazos?
(b) ¿Cuáles son las reacciones en A?

La fuerza ejercida sobre el agarre

de la máquina de ejercicios es F =
260i - 130j N ¿Cuáles son las
reacciones en el soporte fijo en O?
Dos bandas de transmisión pasan sobre poleas soldados a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en A y D que no soporta pares. La polea en B tiene un radio de 30
mm, y la polea en C tiene un radio de 40 mm. Si se sabe que TB = 80 N y que el sistema
gira con una velocidad angular constante, determine las reacciones en A y D. Suponga
que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los
pesos de las poleas y el eje.