Instituto Tecnológico Superior de Acayucan.

Jefatura de División de Ingeniería Mecatrónica

Nombre del alumno: Cristian Isaac Lagunes Romagnoli Grupo: Grupo B

Carrera: INGENIERÍA MECATRÓNICA
Nombre de la asignatura: ROBÓTICA
Unidad de competencia: UNIDAD 1 MORFOLOGÍA DEL ROBOT

Tema: 1 MORFOLOGÍA DEL ROBOT

Actividad 1 Responder correctamente el siguiente cuestionario.
DOCENTE: Ing. Edel Serafín Hernández Gómez Fecha de entrega: 23/07/2021

ACTIVIDAD 1: INDIVIDUAL

INSTRUCCIÓN 1: Seleccionar la respuesta correcta para cada cuestionamiento.

1. Es una máquina autónoma capaz de detectar su entorno, realizar cálculos para tomar decisiones y
realizar acciones en el mundo real.
a) Robot
b) Motor
c) Brazo
d) Conexión

2. Es definido por ISO 8373 como un manipulable controlado automáticamente, multipropósito y

reprogramable en tres o más ejes en un lugar fijo a movible empleado para aplicaciones industriales.
a) Motor
b) Robot industrial
c) Transformador
d) Programación

3. Se refiere a movimientos programados que pueden cambiar sin necesidad de alterar físicamente al
robot.
a) Multipropósito
b) Reprogramable
c) Movido
d) Cinético

4. Capacidad de adaptarse a diferentes aplicaciones mediante alteraciones físicas.

a) Motor
b) Cinético
c) Reprogramable
d) Multipropósito

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5. Es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza.
a) Batería
b) Actuador
c) Pararrayos
d) Electricidad

6. Elemento responsable de transmitir movimiento del actuador a las articulaciones.

a) Transmisión
b) Actuador
c) Pararrayos
d) Electricidad

7. Tipo de transmisión que disminuye el movimiento.

a) Reductor
b) Actuador
c) Pararrayos
d) Electricidad

8. Tipo de transmisión que aumenta el movimiento.

a) Reductor
b) Actuador
c) Pararrayos
d) Multiplicador

9. Es el número de variables consideradas para determinar la posición de un punto en el espacio.

a) Reductor
b) Grados de libertad
c) Espacio
d) Variabilidad

10. Es un dispositivo que mide cuan rápido se mueve el vehículo.

a) Reductor
b) Grados de libertad
c) Sensor de velocidad
d) Variabilidad

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Porcentaje de la actividad: 100%

Codificar el nombre del archivo en pdf como: U1-ACT 1. Apellido paterno, materno y nombre.

Por ejemplo:

U1-ACT 1. Hernández Gómez Edel Serafín

Posteriormente subir a la plataforma classroom

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