Un servomotor 

se utiliza en sistemas de circuito cerrado donde el control preciso de la

posición se encuentra en aplicaciones industriales y comerciales. En este blog aprenderá sobre
el control de movimiento utilizando diferentes tipos de motores disponibles, principalmente
motores paso a paso y servomotores.

 ¿Qué es un servomotor?

Los servomotores son parte de un sistema de circuito cerrado y se componen de varias partes,

a saber, un circuito de control, servomotor, eje, potenciómetro, engranajes de
accionamiento, amplificador y un codificador o resolutor.

Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo que gira partes de una máquina con alta
eficiencia y con gran precisión.

El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares
que un motor normal no tiene.

El servomotor utiliza un motor normal y lo acopla con un sensor para retroalimentación

posicional.

El controlador es la parte más importante del servomotor diseñado y utilizado específicamente

para este propósito.

Tipos de servomotores

Los tipos de servomotores se clasifican en diferentes tipos según su aplicación, como

el servomotor de CA y el servomotor de CC.

Hay tres consideraciones principales para evaluar los servomotores. Primero, según su tipo de
corriente: CA o CC, y segundo, según el tipo de conmutación utilizada, si el motor usa
escobillas y el tercer tipo de consideración es el campo de rotación de los motores, el rotor, si
la rotación es síncrona o asíncrona.

Aplicaciones de servomotores

Las aplicaciones de servomotores se aplican en muchos sistemas y productos industriales y

comerciales, como la robótica, donde se utiliza un servomotor en cada "junta" de un robot
para realizar su ángulo de movimiento preciso.

El enfoque automático de la cámara utiliza un servomotor integrado en la cámara que corrige

con precisión la posición de la lente para enfocar las imágenes desenfocadas.

Y con los sistemas de posicionamiento de antenas en los que se utilizan servomotores tanto

para el posicionamiento del acimut como para el eje de elevación de antenas y telescopios,
como los utilizados por el Observatorio Nacional de Radioastronomía.

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